公开(公告)号：CN116331221A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211109431.2

申请日：2022-09-13

Applicant: 佛山仙湖实验室

Inventor： 颜莉蓉 ,  胡宇风 ,  尹智帅 ,  颜伏伍 ,  卢炽华 ,  詹君 ,  刘纹江

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本申请公开一种辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。该方法包括：获取感知信息，感知信息包括车辆环境信息和车辆状态信息；根据感知信息进行行驶模式决策，得到第一决策结果；对驾驶员进行脑电信号采集，得到脑电波信息；对脑电波信息进行分类处理，得到第二决策结果，第二决策结果用于表征驾驶员的驾驶意图；将第一决策结果和所述第二决策结果进行融合分析，得到融合分析结果，根据融合分析结果对车辆进行辅助驾驶控制。本申请结合感知信息和驾驶员脑电信号做出的决策结果来对车辆进行控制，提高智能驾驶的同步性和安全性，提升用户的使用体验。