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公开(公告)号：CN110155207A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910400606.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明涉及能够自动跟随的智能购物车及跟随方法，包括：车体，所述车体上端用于安装购物篮，所述车体内置有动力模块，所述动力模块用于为车体的动作及速度的改变提供动力，所述车体的左端设置有红外避障模块，所述红外避障模块电连接控制模块，所述红外避障模块用于在车体移动时遇到障碍物时进行避障；至少两个超声波接收模块，所述超声波接收模块设置于所述车体的左端两侧，超声波发射器，所述超声波发射器设置于用户处，GPS通信定位模块，红外报警模块，报警求救按键，所述报警求救按键设置于所述车体的侧表面，本发明能够为用户在日常生活中出行购物节省体能、减轻负担，特别适用于老年人群体但不仅限于老年人群体。
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公开(公告)号：CN108746167A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810572344.8
申请日：2018-06-06
Applicant: 佛山科学技术学院
CPC classification number: B09C1/00 , A01B33/022 , B09C2101/00
Abstract: 本发明公开了一种土壤修复设备，包括机架，所述机架上设有无线收发器、控制器、图像采集器、修复仓和受控机械手，还包括遥控工作站，所述遥控工作站通过无线收发器与控制器信号连接，控制器再分别与图像采集器和受控机械手的输入相连，所述受控机械手的末端设有破碎提取机构，所述破碎提取机构包括提取管道、定子和转子，所述定子内设有电动机，所述电动机驱动转子旋转，所述转子表面设有沿螺旋线分布的破碎刃，所述提取管道的入口位于转子旁，且其出口与修复仓连通。该土壤修复设备实现了土壤修复设备的遥控操作，保证了安全性能良好。且受控机械手的破碎提取机构通过特制的定子‑转子组合结构，实现了对泥土的高效切削、翻抛功能。
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公开(公告)号：CN210027668U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920694581.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本实用新型涉及能够自动跟随的智能购物车，包括：车体，所述车体上端用于安装购物篮，所述车体内置有动力模块，所述动力模块用于为车体的动作及速度的改变提供动力，所述车体的左端设置有红外避障模块，所述红外避障模块电连接控制模块，所述红外避障模块用于在车体移动时遇到障碍物时进行避障；至少两个超声波接收模块，所述超声波接收模块设置于所述车体的左端两侧，超声波发射器，所述超声波发射器设置于用户处，GPS通信定位模块，红外报警模块，报警求救按键，所述报警求救按键设置于所述车体的侧表面，本实用新型能够为用户在日常生活中出行购物节省体能、减轻负担，特别适用于老年人群体但不仅限于老年人群体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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