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公开(公告)号:CN114985089A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210667594.6
申请日:2022-06-14
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种农业物料的粉碎型处理装置,进料口内安装有分散隔离组件,卡接口内部活动卡接有安装块,送气管一端连接驱动电机输出轴,连通口内部固定卡接有送气盒,送气盒内部靠近连通口一端铰接有挡气板,送气盒端部固定安装有垂直盒,送气孔处于滤网顶面位置处安装有单向活瓣,粉碎机体顶端安装有过滤降压组件,送料斗一端安装有提升送料组件,本发明送料斗顶面的物料被转动的送气盒推动,物料均匀分散至小堆并处于垂直盒顶面处,气泵送气,顶开单向活瓣,将物料再次分散并送入至粉碎机体内部,通过两次分散使得物料分布更加均匀,提高粉碎效率,且进料口被转动的送气盒阻挡,物料不易溅出,粉碎效果更好。
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公开(公告)号:CN112159938A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011069251.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种高耐磨性的田间触土农具的制备方法,它涉及一种高耐磨性的材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有田间触土农具的的硬度低,容易崩刃,耐磨性差和制备方法技术难度大,成本高的问题。方法:一、称取田间触土农具的原料;二、冶炼、浇注成型;三、热处理;四、制备混合粉末;五、涂覆、干燥;六、熔覆,得到高耐磨性的田间触土农具。本发明制备的高耐磨性的田间触土农具具有良好的综合力学性能,成本低,利于工业化生产。本发明可获得一种高耐磨性的田间触土农具。
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公开(公告)号:CN114985089B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210667594.6
申请日:2022-06-14
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种农业物料的粉碎型处理装置,进料口内安装有分散隔离组件,卡接口内部活动卡接有安装块,送气管一端连接驱动电机输出轴,连通口内部固定卡接有送气盒,送气盒内部靠近连通口一端铰接有挡气板,送气盒端部固定安装有垂直盒,送气孔处于滤网顶面位置处安装有单向活瓣,粉碎机体顶端安装有过滤降压组件,送料斗一端安装有提升送料组件,本发明送料斗顶面的物料被转动的送气盒推动,物料均匀分散至小堆并处于垂直盒顶面处,气泵送气,顶开单向活瓣,将物料再次分散并送入至粉碎机体内部,通过两次分散使得物料分布更加均匀,提高粉碎效率,且进料口被转动的送气盒阻挡,物料不易溅出,粉碎效果更好。
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公开(公告)号:CN111967523B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202010836910.9
申请日:2020-08-19
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测系统的,包括:数据融合单元;数字成像雷达单元,其电连接所述数据融合单元,用于向所述数据融合单元提供点云图;多光谱相机单元,其电连接所述数据融合单元,用于向所述数据融合单元提供可见光图像;毫米雷达波单元,其电连接所述数据融合单元,用于测量与地面之间的相对高度;执行单元,其双向电连接所述数据融合单元,用于调整农药的喷洒用量。能够实现对农作物的疏密情况进行评价,实现农药喷洒用量的调整。本发明还提供一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测方法。
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公开(公告)号:CN111967523A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010836910.9
申请日:2020-08-19
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测系统的,包括:数据融合单元;数字成像雷达单元,其电连接所述数据融合单元,用于向所述数据融合单元提供点云图;多光谱相机单元,其电连接所述数据融合单元,用于向所述数据融合单元提供可见光图像;毫米雷达波单元,其电连接所述数据融合单元,用于测量与地面之间的相对高度;执行单元,其双向电连接所述数据融合单元,用于调整农药的喷洒用量。能够实现对农作物的疏密情况进行评价,实现农药喷洒用量的调整。本发明还提供一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测方法。
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公开(公告)号:CN106705910A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510473784.4
申请日:2015-08-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明涉及一种检测坚实冰雪厚度的装置,它主要由:卧式轴承座、上下端盖、伸出板、斜支撑板、机架下前侧板、倾角传感器、支撑平板、随行杆、连接轴等构成。卧式轴承座安装在伸出板上,伸出板焊接在机架下前侧板上,斜支撑板一端焊接在伸出板上,另一端焊接在机架下前侧板上,连接轴两端分别固定在卧式轴承座上,倾角传感器安放在支撑平板上,倾角传感器和支撑平板紧固在随行杆上。该产品通过倾角传感器在已除冰雪路面上设定初值后,作业时可时时进行检测反馈出检测的冰雪厚度值,根据检测反馈冰雪厚度值可以时时调节除冰雪刀具的吃雪深量,减少了刀具的磨损,机械振动小,节能省时,对路面没有损伤,除冰雪干净彻底,作业效率高,速度快。
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公开(公告)号:CN107873278B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201711163717.8
申请日:2017-11-21
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 王俊发 , 葛宜元 , 姜永成 , 李亚芹 , 杨传华 , 邱新伟 , 魏天路 , 马浏轩 , 马丽丽 , 张金波 , 初旭宏 , 温晓鑫 , 杜爽 , 蒲岩岩 , 顾元伟 , 刘洋
Abstract: 本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置,包括:第一喂入滚筒,其固定设置;第二喂入滚筒,其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方,可沿竖直方向运动;切割滚筒,其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同;出料段,其入口设置在所述第一喂入滚筒下方,其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置,能够将秆茎喂入切碎装置,并且调控切割滚筒转速,避免切割堵塞,效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法,能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量,主动调控切割滚筒转速,不会造成切割堵塞且工作效率高。
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公开(公告)号:CN108718841A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201710273148.6
申请日:2017-04-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种智能地膜打孔机,它主要由:伺服电机、联轴器、PIC、同步带、固定杆、方形槽、工形槽块、刀筒、刀片、传感器、凸轮等构成。固定板、固定杆分别安装在机架的前后端,联轴器一端与伺服电机相连接,另一端装有第一轴承和第一齿轮,同步带一端套装在第一齿轮上,另一端套装在第二轴承和第二齿轮上,工形槽块安装在方形槽内,第一连杆安装在工形槽块内,第二连杆与第一连杆相连接,刀筒套装在连接环上,第二连杆一端与第二销轴和刀筒相连接,刀片拧装在刀筒上,传感器焊接在刀盘上,PIC安装在固定板上。该产品采用PIC实现智能化控制打孔,打孔精度高,不会漏打和打伤秧苗,可根据实际需要增减同步带和连杆机构组数,实现多垄同时打孔。
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公开(公告)号:CN108566833A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810780291.9
申请日:2018-07-17
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开一种单目式柔性智能苹果采摘机,包括:车架,以及旋转平台,其中心设置有可旋转的旋转轴第一机械臂,其一端与旋转轴固连;所述第一机械臂上方设置有第一电机;第二机械臂,其一端与第一机械臂另一端铰接,另一端固连第一半圆采摘器;第二机械臂上设置有通孔,第二机械臂上方设置有第二电机;第一丝杠,其与所述第一电机输出轴固连,所述第一丝杠上匹配设置有第一螺母;第二丝杠,其与所述第二电机输出轴固连,所述第二丝杠上匹配设置有第二螺母;连接杆穿过所述通孔,一端与所述第二螺母铰接,另一端固连第二半圆采摘器;其中所述第一螺母与所述第二机械臂铰接。本发明其能实现准确定位采摘,降低损伤率。
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公开(公告)号:CN108157339A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810148332.2
申请日:2018-02-13
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机,包括:承载底盘车;喷洒机构,其可旋转支撑在所述承载底盘车上方,包括:底架,其连接所述承载底盘车;药箱支架,其固定支撑在所述底架一端;喷洒机构支架,其与所述底架另一端铰接,所述喷洒机构支架通过调整机构连接所述底架,以调整所述底架和所述喷洒机构支架的夹角;至少一个丝杠,其平行设置在所述喷洒机构支架顶部;至少一个喷药杆,其与所述丝杠平行设置,并通过螺母连接所述丝杠;至少一个电机,其设置在所述丝杠一端,能够驱动所述丝杠旋转,以改变所述丝杠和所述喷药杆的相对位置,喷药机高度,宽度和喷洒角度均可调,适应性好。
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