公开(公告)号：CN101393878B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200810211341.8

申请日：2008-09-19

Applicant: 先进自动器材有限公司

Inventor： 何永祥 ,  罗汉成 ,  林锦康 ,  杜伟乐

IPC: H01L21/60 ,  H01L21/68 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L24/85 ,  H01L24/45 ,  H01L24/48 ,  H01L2224/45124 ,  H01L2224/45144 ,  H01L2224/45147 ,  H01L2224/48091 ,  H01L2224/78301 ,  H01L2224/78313 ,  H01L2224/78801 ,  H01L2224/85121 ,  H01L2924/01005 ,  H01L2924/01006 ,  H01L2924/01013 ,  H01L2924/01029 ,  H01L2924/01033 ,  H01L2924/01059 ,  H01L2924/01079 ,  H01L2924/12041 ,  H01L2924/14 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明提供一种导线键合的装置和方法，其中包含有：相分离的第一定位平台和第二定位平台，以装配电子器件进行导线键合；具有键合工具的键合位置，在此第一定位平台和第二定位平台被设置来键合电子器件；第一装载/卸载位置和第二装载/卸载位置，用于将电子器件装载到第一定位平台和第二定位平台或者从第一定位平台和第二定位平台卸载；第一定位平台和第二定位平台被操作来相互独立移动，以至于第一定位平台在第一装载/卸载位置和键合位置之间移动，第二定位平台在第二装载/卸载位置和键合位置之间移动。

公开(公告)号：CN101165707B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN200710146015.9

申请日：2007-09-04

Applicant: 先进自动器材有限公司

Inventor： 余巍 ,  郑美光 ,  罗汉成

IPC: G06K9/20

CPC classification number: G06K9/32 ,  G01N21/95684 ,  G01N2021/95646 ,  G01N2021/95661

Abstract: 本发明提供一种用于电子器件模式识别的图像捕获方法和装置，其中，相对于视觉系统移动电子器件，以在电子器件的目标位置上方定位视觉系统；和在视觉系统被定位来观看目标位置的时候，在电子器件相对于视觉系统进行相对移动且不停下来的同时，使用视觉系统捕获目标位置的图像。因此，模式识别所花费的时间能被显著地减少。

公开(公告)号：CN100587932C

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200710000343.8

申请日：2007-01-12

Applicant: 先进自动器材有限公司

Inventor： 何永祥 ,  罗汉成 ,  林锦康

IPC: H01L21/60 ,  H01L21/68

CPC classification number: H01L24/85 ,  B23K20/004 ,  B23K20/007 ,  H01L24/78 ,  H01L2224/78 ,  H01L2224/85 ,  H01L2224/859 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/01033 ,  H01L2924/01059 ,  H01L2924/01075 ,  H01L2924/01082 ,  H01L2224/48 ,  H01L2224/45099

Abstract: 本发明提供一种电子元件的导线键合方法和装置，使得PR处理和导线键合大体同时进行成为可能。该装置包括有：键合头，其装载键合工具以进行导线键合；旋转马达围绕一轴线旋转，其和该键合头相藕接而使键合头旋转，该旋转马达被设置来改变被带动的键合工具相对于待键合的电子元件的角定向；第一载体和第二载体，其用于分别装配电子元件进行导线键合；以及第一光学系统，其被布置和设置来观察在第一载体上装配的电子元件上的键合点，此时键合工具设置于在第二载体上装配的电子元件的上方以进行导线键合，还包含第二光学系统，来观察在第二载体上装配的电子元件上的键合点，此时键合工具设置于在第一载体上装配的电子元件的上方以进行导线键合；包含第三光学系统设置在键合头的上方，来观察电子元件，该电子元件与定位来由键合工具进行导线键合的电子元件相同。

公开(公告)号：CN101393878A

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200810211341.8

申请日：2008-09-19

Applicant: 先进自动器材有限公司

Inventor： 何永祥 ,  罗汉成 ,  林锦康 ,  杜伟乐

IPC: H01L21/60 ,  H01L21/68 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L24/85 ,  H01L24/45 ,  H01L24/48 ,  H01L2224/45124 ,  H01L2224/45144 ,  H01L2224/45147 ,  H01L2224/48091 ,  H01L2224/78301 ,  H01L2224/78313 ,  H01L2224/78801 ,  H01L2224/85121 ,  H01L2924/01005 ,  H01L2924/01006 ,  H01L2924/01013 ,  H01L2924/01029 ,  H01L2924/01033 ,  H01L2924/01059 ,  H01L2924/01079 ,  H01L2924/12041 ,  H01L2924/14 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明提供一种导线键合的装置和方法，其中包含有：相分离的第一定位平台和第二定位平台，以装配电子器件进行导线键合；具有键合工具的键合位置，在此第一定位平台和第二定位平台被设置来键合电子器件；第一装载/卸载位置和第二装载/卸载位置，用于将电子器件装载到第一定位平台和第二定位平台或者从第一定位平台和第二定位平台卸载；第一定位平台和第二定位平台被操作来相互独立移动，以至于第一定位平台在第一装载/卸载位置和键合位置之间移动，第二定位平台在第二装载/卸载位置和键合位置之间移动。

公开(公告)号：CN101165707A

公开(公告)日：2008-04-23

申请号：CN200710146015.9

申请日：2007-09-04

Applicant: 先进自动器材有限公司

Inventor： 余巍 ,  郑美光 ,  罗汉成

IPC: G06K9/20

CPC classification number: G06K9/32 ,  G01N21/95684 ,  G01N2021/95646 ,  G01N2021/95661

Abstract: 本发明提供一种用于电子器件模式识别的图像捕获方法和装置，其中，相对于视觉系统移动电子器件，以在电子器件的目标位置上方定位视觉系统；和在视觉系统被定位来观看目标位置的时候，在电子器件相对于视觉系统进行相对移动且不停下来的同时，使用视觉系统捕获目标位置的图像。因此，模式识别所花费的时间能被显著地减少。

公开(公告)号：CN101026111A

公开(公告)日：2007-08-29

申请号：CN200710000343.8

申请日：2007-01-12

Applicant: 先进自动器材有限公司

Inventor： 何永祥 ,  罗汉成 ,  林锦康

IPC: H01L21/60 ,  H01L21/68

CPC classification number: H01L24/85 ,  B23K20/004 ,  B23K20/007 ,  H01L24/78 ,  H01L2224/78 ,  H01L2224/85 ,  H01L2224/859 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/01033 ,  H01L2924/01059 ,  H01L2924/01075 ,  H01L2924/01082 ,  H01L2224/48 ,  H01L2224/45099

Abstract: 本发明提供一种电子元件的导线键合方法和装置，使得PR处理和导线键合大体同时进行成为可能。该装置包括有：键合头，其装载键合工具以进行导线键合；旋转马达，其和该键合头相耦接，该旋转马达被设置来改变键合工具相对于待键合的电子元件的角定向；第一载体和第二载体，其用于分别装配电子元件进行导线键合；以及第一光学系统，其被布置和设置来观察在第一载体上装配的电子元件上的键合点，此时键合工具设置于在第二载体上装配的电子元件的上方以进行导线键合。

公开(公告)号：CN1129500C

公开(公告)日：2003-12-03

申请号：CN00129889.5

申请日：2000-10-24

Applicant: 先进自动器材有限公司

Inventor： 何永祥 ,  何少恩 ,  罗汉成 ,  钟肇维

IPC: B23K20/00 ,  H01L21/60

CPC classification number: H01L24/85 ,  B23K20/004 ,  H01L24/45 ,  H01L24/48 ,  H01L24/78 ,  H01L2224/45144 ,  H01L2224/48471 ,  H01L2224/78 ,  H01L2224/85 ,  H01L2924/01005 ,  H01L2924/01006 ,  H01L2924/01039 ,  H01L2924/01079 ,  H01L2924/14 ,  H01L2924/00014

Abstract: 本发明涉及楔形丝焊装置改进结构，其中振子轴线在一条与XY轴相交的直线上，工人可直接沿振子轴线方向观察焊接过程。得到的结果是焊接周期较短，因为焊接头从第一焊接位置移动到第二焊接位置省时，同时工人处于观察焊接过程的最佳位置，特别有利于进行必要的调整和准备工序。

公开(公告)号：CN1340402A

公开(公告)日：2002-03-20

申请号：CN00129889.5

申请日：2000-10-24

Applicant: 先进自动器材有限公司

Inventor： 何永祥 ,  何少恩 ,  罗汉成 ,  钟肇维

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/047

CPC classification number: H01L24/85 ,  B23K20/004 ,  H01L24/45 ,  H01L24/48 ,  H01L24/78 ,  H01L2224/45144 ,  H01L2224/48471 ,  H01L2224/78 ,  H01L2224/85 ,  H01L2924/01005 ,  H01L2924/01006 ,  H01L2924/01039 ,  H01L2924/01079 ,  H01L2924/14 ,  H01L2924/00014

Abstract: 本发明涉及楔形丝焊装置改进结构,其中振子轴线在一条与XY轴相交的直线上,工人可直接沿振子轴线方向观察焊接过程。得到的结果是焊接周期较短,因为焊接头从第一焊接位置移动到第二焊接位置省时,同时工人处于观察焊接过程的最佳位置,特别有利于进行必要的调整和准备工序。