公开(公告)号：CN104411550B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201380032914.X

申请日：2013-06-19

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： M·沃雷特尔

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17552 ,  B60T8/17616 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2230/02 ,  B60W2510/207 ,  G05D13/66 ,  G05D15/00 ,  Y10T477/10

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的车轮滑转调节装置的方法，其包括确定车辆车轮的在转弯行驶时在车轮转速差方面被补偿的轮速作为车轮滑转调节装置的输入变量，其中：a)由车辆在转弯行驶期间的行驶行为测定车辆的转向中性、转向不足或转向过度的行驶状态；b)根据测定的行驶状态，将参考‑横摆角速度或实际‑横摆角速度用于计算与车辆上选择的点相关的转弯半径；c)由与选择的点相关的转弯半径为车辆的至少几个车轮确定与车轮相关的转弯半径；d)由所述转弯半径和一个共同的参考‑转弯半径为所述车轮确定参考因子；e)由参考因子和所测量的轮速为所述车轮分别确定补偿的轮速；f)对于所述车轮将补偿的轮速用作车轮滑转调节装置的输入变量。

公开(公告)号：CN104411550A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201380032914.X

申请日：2013-06-19

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： M·沃雷特尔

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17552 ,  B60T8/17616 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2230/02 ,  B60W2510/207 ,  G05D13/66 ,  G05D15/00 ,  Y10T477/10 ,  B60T8/1761 ,  B60T2230/00 ,  B60T2240/00 ,  B60T2250/00 ,  B60T2270/12 ,  B60T2270/202

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的车轮滑转调节装置的方法，该方法包括确定车辆车轮的在转弯行驶时在车轮转速差方面被补偿的轮速(Vfl_C、Vfr_C、Vrr_C、Vrl_C)作为用于车轮滑转调节装置的输入变量，其中：a)由车辆在转弯行驶期间的行驶行为测定车辆的转向中性的、转向不足的或者转向过度的行驶状态；b)根据车辆的所测定的转向中性的、转向不足的或者转向过度的行驶状态，将参考-横摆角速度(ωz_ref)或者实际-横摆角速度(ωz_meas)用于计算与在车辆上选择的点相关的转弯半径(Rra_ref或Rra_meas)；c)由与选择的点相关的转弯半径(Rra_ref或Rra_meas)为车辆的至少几个车轮确定与车轮相关的转弯半径(Rrl、Rrr、Rfl、Rfr)；d)由与车轮相关的转弯半径(Rrl、Rrr、Rfl、Rfr)和一个共同的参考-转弯半径(Rra)为车辆的所述至少几个车轮确定参考因子(kfl、kfr、krl、krr)，并且e)由参考因子(kfl、kfr、krl、krr)和所测量的轮速(Vrl、Vrr、Vfl、Vfr)为车辆的所述至少几个车轮分别确定补偿的轮速(Vfl_C、Vfr_C、Vrr_C、Vrl_c)，并且f)对于车辆的所述至少几个车轮，将补偿的轮速(Vfl_C、Vfr_C、Vrr_C、Vrl_C)用作用于车轮滑转调节装置的输入变量。