一种远程监控的煤矿传输安全报警系统

    公开(公告)号:CN117868994A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410069624.2

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明涉及煤矿安全报警系统技术领域,具体公开了一种远程监控的煤矿传输安全报警系统,所述系统包括气体浓度获取模块、气体识别分类模块、危险级别判断模块、安全验证模块、报警提示模块;气体浓度获取模块,用于获取基于危险气体检测设备检测的危险气体数据,其中,所述危险气体数据包括危险气体浓度、危险气体类别和检测点位置信息;本发明能够实时监测危险气体浓度,并且能够捕捉危险级别超出预设阈值的目标危险气体数据集,对所述目标危险气体数据集进行验证分析,分析判定危险中心位置信息,并向服务端发出报警提示,其中,所述报警提示中携带有危险中心位置信息,利于及时救援,且利于工作人员及时作出挽救措施。

    一种无人驾驶矿用自卸车前轮转角标定装置和方法

    公开(公告)号:CN116659907A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310615228.0

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿用自卸车前轮转角标定装置和方法,包括:固定部,用于与车辆的壳体相连;转角传感器,固定在固定部的底部,用于测量车辆的车轮转角,并通过测量的转角实现对车辆的传感器标定;装夹部,用于夹持固定车轮的端面;传动机构,用于连接转角传感器的测量端和装夹部,以将车轮的转角信息传递给转角传感器,过对车辆转向传感器进行标定,能获得精度更高的转角参数,提高导航控制精度,可直接测量出前轮转动的角度,用实际值来标定车载转向传感器;在车辆使用一段时间后,由于连接销变形、位置窜动,转向油缸泄漏增大等问题,使转角数据偏差增大,使用发明中的装置对车辆转向传感器进行标定,可提高导航控制精度。

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