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公开(公告)号：CN220447996U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202320761647.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 内蒙古大唐国际锡林浩特发电有限责任公司 , 大唐东北电力试验研究院有限公司
IPC: B62D55/265 , B62D55/12
Abstract: 本实用新型涉及一种水冷壁智能检测机器人的履带爬行装置，内侧侧板上连接有第一轴承、动力装置和第二轴承；第一轴承外套有链轮法兰，链轮法兰与第二大链轮连接；第二轴承外套有小链轮法兰，小链轮法兰与第二小链轮连接，第二小链轮与第一大链轮连接；所述动力装置的输出端连接传力机构，传力机构与传动轴连接，传力机构与第一小链轮和传力机构连接，链条与第一小链轮和第二小链轮连接，磁力履带与第二大链轮和第一大链轮连接，本装置利用磁力履带上的磁吸力将机器人吸附在管壁上作业，提高检测设备安全性，辅助机器人可在水冷壁上前进、后退、转弯，实现自由移动。
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公开(公告)号：CN220179335U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202320750826.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 内蒙古大唐国际锡林浩特发电有限责任公司 , 大唐东北电力试验研究院有限公司
Abstract: 本实用新型具体涉及一种水冷壁智能检测机器人，包括机器人主体、打磨清洗装置、履带爬行装置、拍摄装置、测厚装置和控制电路；所述机器人主体的两侧都连接有履带爬行装置，机器人主体的前端设置有打磨清洗装置，机器人主体的顶部设置有拍摄装置，机器人主体的内部设置有控制电路和测厚装置，控制电路与打磨清洗装置、履带爬行装置及拍摄装置中的云台摄像头连接，本检测机器人可远程控制、且操作简便、检测速度快，检测工程中，从锅炉人孔门将机器人投放至炉膛内部，投放过程，减少人员炉内操作，在不搭建脚手架的情况下进行机器人投放，减少检修中间环节，降低成本，降低人员高空作业风险。
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公开(公告)号：CN222318865U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202420618646.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 内蒙古大唐国际锡林浩特发电有限责任公司 , 大唐东北电力试验研究院有限公司
Inventor： 杨八虎 , 杜林 , 孙越 , 王智杰 , 王文占 , 郭可意 , 赵丹 , 卫冰洁 , 马超 , 赵向宝 , 王玉民 , 赵博文 , 王翱 , 张炳奇 , 赵婧琦 , 周洪洋 , 赵勇 , 原永亮 , 单欣
Abstract: 本实用新型提供了一种用于受热面管异型支撑块焊缝检测装置，涉及焊缝检测技术领域，检测装置包括伸缩机构、控制手柄、摄像头、电磁检测线圈、弹簧和收集装置，采用伸缩机构实现远距离检测，同时在检测装置前端加装摄像装置用于实现实时对检测位置的确认；检测装置采用电磁检测线圈作为检测探头，避免了需要进行耦合的工序；检测线圈处利用弹簧进行了弹压式的设计，用于实现检测部位的精准贴合，解决了现有技术中对受热面异型支撑块焊缝焊缝缺陷检测存在不准确以及无法对某些部位进行无损检测的缺陷。
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公开(公告)号：CN119573623A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411651606.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 内蒙古大唐国际锡林浩特发电有限责任公司
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种用于受热面焊缝远距离检测的方法。涉及超声波测厚检测技术领域，具体涉及超声波焊缝远距离检测技术领域。供一种用于受热面焊缝远距离检测的方法，所述方法采用自主设计的单晶探头对受热面焊缝进行检测，所述自主设计的单晶探头包括探头部分和楔块，所述探头部分可拆卸地安装在所述楔块上，所述楔块的厚度设计为6mm、10mm和15mm三种，在检测时，根据实际需求选择不同厚度的楔块进行检测。自主设计的单晶探头可搭载远距离检测机构实现低再受热面管远距离检测，结合本发明中自主设计的配合单晶体探头的检测方法，能够有效克服现有技术中低再受热面管缺陷的远距离检测困难且准确率低的技术问题，节省检测时间，提高检测精度。
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