一种考虑道路限制的车辆运输场所内会车避让导航方法

    公开(公告)号:CN115862328A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211501524.X

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种考虑道路限制的车辆运输场所内会车避让导航方法。该方法包括:设置车辆运输场所内每个车辆的运行属性值,基于车辆的入场编号和载重属性设定车辆会车避让导航准则;对车辆运输场所内每个车辆规划初始的最短行驶路径,该最短行驶路径包括:路径所经过路段队列和路径所经过路段的占用时间队列;对所有车辆的最短行驶路径所经过的路段队列和所经过路段的占用时间队列进行两两比较,当判断两个车辆按照初始的最短行驶路径行驶将发生会车冲突时,根据所述车辆会车避让导航准则对所述两个车辆进行导航规划,实现会车避让。本发明方法考虑场内道路宽度限制因素,提出大型车辆运输场所内会车避让导航方法,实现对场内车辆的实时导航指引。

    一种多种智能风机综合采集终端及其方法

    公开(公告)号:CN115080279A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210902602.0

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明提供了一种多种智能风机综合采集终端及其方法,运用于新能源风机发电技术领域,包括设备管理模块、设备成像模块、前端层计算模块、后端层计算模块、有线/无线链节层模块、缓存模块、Restful架构层模块、自动诊断模块、本地数据库调用模块和数列区间集成模块,以实现大数据平台提供高效、稳定、标准的数据层支持;与机型无关的数据包协议,支持文件、实时数据的传输;支持多节点中继,支持数据自动缓存,支持正向隔离等设备,支持传输节点异常自动诊断报警,支持Restful的httpjson发布,支持云平台数据库和本地私有数据库;支持风机等设备数据至少为2万以上,数据完成度不低于99.99%,数据接收至发布的平均延时不超过2s的技术效果。

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