基于RealPoin3D的单幅图像三维重建方法

    公开(公告)号:CN115601498A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211178763.6

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 一种基于RealPoin3D的单幅图像三维重建方法,获取图像数据集,数据集内的数据为若干单幅图像及其三维点云;根据相似性,在数据集内搜索与待重建单幅图像相似的图像,并得到相应的三维点云;将待重建单幅图像输入到2D编码器,提取其二维特征;将相应的三维点云输入到3D编码器,提取其三维特征;通过一个加入注意力机制的2D‑3D融合模块,融合所述二维特征和所述三维特征,得到包括图像特征和空间特征的融合特征;将所述融合特征输入到解码器,使用卷积层和反卷积层预测单幅图像的3D点云,实现其三维重建。本发明进一步提高了图像的三维重建效果,并提高了其重建速度。

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