公开(公告)号：CN118830499A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410898285.9

申请日：2024-07-05

Applicant: 内蒙古欧牧机械设备有限公司

Inventor： 张国飞 ,  蒋伯岩 ,  王瑞明 ,  许志鹏 ,  尚飞 ,  王宏 ,  梁田田 ,  惠建庭 ,  李子阳

IPC: A01K9/00 ,  A01K1/01 ,  A01K5/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明涉及一种牧场辅助机器人系统，属于畜牧养殖设备技术领域，包括车体和设置在其上的用于喂奶的牛犊喝奶子系统、用于粪便的聚拢和推至粪便收集区域的推粪子系统和用于草料的混合和重新推至靠近牛栏附近区域的推卷饲料草子系统，牛犊喝奶子系统、推粪子系统、推卷饲料草子系统与车体的核心控制系统电连接，核心控制系统与终端远程通讯连接。该机器人可定时定量供牛犊喝奶，实现对牛犊的科学喂养；同时，该机器人能够帮助牧场实现日常的粪便清理，保障牧场的卫生；该机器人还能够定时进行饲料草整理，节省运营成本，有助于智慧牧场的发展。

公开(公告)号：CN119214089A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411342184.X

申请日：2024-09-25

Applicant: 内蒙古欧牧机械设备有限公司

Inventor： 张国飞 ,  董二谊 ,  王涛 ,  康凤慨 ,  侯俊旭 ,  尚飞 ,  王宏 ,  李子阳

IPC: A01K9/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G01S17/86 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供一种具有自主导航控制系统的牛犊喂奶机器人及使用方法，涉及机器人技术和畜牧业的交叉领域。一种具有自主导航控制系统的牛犊喂奶机器人包括可移动车身底盘、控制屏、主控仓、第一摄像头、第二摄像头、激光雷达底座、激光雷达、奶桶、电磁阀、奶嘴、CAN通讯接口模块和控制板；控制板中设置了自主导航控制系统，包括环境感知子系统、导航控制子系统、喂奶子系统和车身底盘控制子系统，实现了高度集成的控制架构，这种集成化的控制系统提高了机器人的操作效率和响应速度，使得机器人能够快速适应牧场环境的变化，及时准确地为牛犊提供喂养服务。

公开(公告)号：CN116267625A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310417178.5

申请日：2023-04-19

Applicant: 内蒙古欧牧机械设备有限公司

Inventor： 张国飞 ,  许文涵 ,  李俊彬 ,  尚飞 ,  王宏 ,  喻春阳

IPC: A01J5/007 ,  A01J7/04 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V40/10 ,  G06T7/80 ,  B25J9/16

Abstract: 机械化、智能化是奶源基地建设现代化的重要基础和重要标志，对此，本发明提出了一种挤奶机器人的智能机器视觉系统及方法，智能机器视觉系统由控制系统、图像识别系统、局域网、机械臂控制系统四部分搭建而成；能够准确识别奶牛乳头位置并实时输出奶牛乳头的相关参数信息，还能根据实时识别的位置参数控制机械臂快速、准确的达到目标位置，其视觉识别时间小于0.5秒，为后续进行对奶牛乳头的套杯、脱杯、挤奶、清洗和消毒等工作奠定基础；采用了本发明方法，工作人员的体力劳动将大大减轻，节省了劳动力，良好的解决了人手不足的问题，降低了运营成本，提高了牧场效益，具有较高的经济价值。

公开(公告)号：CN116267625B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310417178.5

申请日：2023-04-19

Applicant: 内蒙古欧牧机械设备有限公司

Inventor： 张国飞 ,  许文涵 ,  李俊彬 ,  尚飞 ,  王宏 ,  喻春阳

IPC: A01J5/007 ,  A01J7/04 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V40/10 ,  G06T7/80 ,  B25J9/16

Abstract: 机械化、智能化是奶源基地建设现代化的重要基础和重要标志，对此，本发明提出了一种挤奶机器人的智能机器视觉系统及方法，智能机器视觉系统由控制系统、图像识别系统、局域网、机械臂控制系统四部分搭建而成；能够准确识别奶牛乳头位置并实时输出奶牛乳头的相关参数信息，还能根据实时识别的位置参数控制机械臂快速、准确的达到目标位置，其视觉识别时间小于0.5秒，为后续进行对奶牛乳头的套杯、脱杯、挤奶、清洗和消毒等工作奠定基础；采用了本发明方法，工作人员的体力劳动将大大减轻，节省了劳动力，良好的解决了人手不足的问题，降低了运营成本，提高了牧场效益，具有较高的经济价值。

公开(公告)号：CN119404756A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411625013.8

申请日：2024-11-14

Applicant: 内蒙古欧牧机械设备有限公司

Inventor： 张国飞 ,  尚飞 ,  丁涛 ,  尹理 ,  刘恩齐 ,  鄢万吉 ,  王宏

IPC: A01J5/00 ,  A01J5/007

Abstract: 本发明提供一种全自动挤奶机器人，涉及机器人技术领域，本装置具体包括机器人总控制系统、图像识别系统、机械臂控制系统和末端执行机构；机器人总控制系统负责协调各个部分按照一定的顺序进行工作；图像识别系统用于获取牛乳头图像、识别牛乳头、定位牛乳头，并将这些信息传递给总控制系统；末端执行机构用于给牛乳头清洗、药浴、滚刷按摩，并完成套杯、挤奶、收杯的整个自动化挤奶过程；牛的乳头健康状况评级子系统将奶牛乳头的健康状况划分为优、良、中、差四个等级，并用YOLOv5构建了奶牛乳头健康度评级模型，使用该模型可及时识别奶牛健康状况和日常挤奶流程的合理性，便于及时调整奶牛的日常生活。

公开(公告)号：CN116472966A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310675923.6

申请日：2023-06-08

Applicant: 内蒙古欧牧机械设备有限公司

Inventor： 张国飞 ,  王鼎然 ,  尚飞 ,  王宏 ,  喻春阳

IPC: A01J5/02 ,  A01J7/04 ,  A01J7/00

Abstract: 一种用于挤奶机器人的奶杯托架及奶牛乳房按摩系统，包括奶杯托架和奶牛乳房按摩系统，奶杯托架包括奶牛乳房按摩系统承接台，奶牛乳房按摩系统承接台、水平板及奶杯承接台三者水平布置，且水平板一端与奶杯承接台一端焊接连接，水平板另一端与奶牛乳房按摩系统承接台通过连接立板焊接连接，奶牛乳房按摩系统承接台上开设有阶梯孔，在阶梯孔内安装有清洗水枪，奶杯托架通过水平板及螺栓固定安装在挤奶机器人的机械臂末端法兰上，奶牛乳房按摩系统通过螺栓固定安装在奶杯托架的奶牛乳房按摩系统承接台上。在挤奶前对奶牛乳房进行清洗和按摩，保障挤奶过程的安全卫生，保证奶源的品质；同时实现自动化挤奶流程，节省运营成本，保障挤奶过程的高效性。