公开(公告)号：CN113267569A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110540290.9

申请日：2021-05-18

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 ,  内蒙古丰电能源发电有限责任公司

Inventor： 吕磊 ,  公维炜 ,  赵丽芬 ,  李泽峰 ,  史贤达 ,  张志浩 ,  刘俊 ,  白昊仑

IPC: G01N29/26

Abstract: 本发明公开了一种适用于汽包封头与筒节环焊缝TOFD检测工艺及系统，如下：当目标焊缝为条形结构时，调整焊缝检测系统使发射探头和接收探头分别设置于目标焊缝的两侧，发射探头与接收探头同步沿目标焊缝移动进行检测，根据接收探头接收到的信号强度分布确定目标焊缝是否具有缺陷；当目标焊缝为环形结构时，调整焊缝检测系统使发射探头位于目标焊缝的外侧，接收探头位于目标焊缝的上方，发射探头与接收探头同步沿目标焊缝旋转一周，根据接收探头接收到的信号强度分布确定目标焊缝是否具有缺陷。本发明中的焊缝检测系统对工件上的条形焊缝和环形焊缝都可以进行检测，操作快捷简单，便于技术人员使用。

公开(公告)号：CN113267569B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202110540290.9

申请日：2021-05-18

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司

Inventor： 吕磊 ,  公维炜 ,  赵丽芬 ,  李泽峰 ,  史贤达 ,  张志浩 ,  刘俊 ,  白昊仑

IPC: G01N29/26

Abstract: 本发明公开了一种适用于汽包封头与筒节环焊缝TOFD检测工艺及系统，如下：当目标焊缝为条形结构时，调整焊缝检测系统使发射探头和接收探头分别设置于目标焊缝的两侧，发射探头与接收探头同步沿目标焊缝移动进行检测，根据接收探头接收到的信号强度分布确定目标焊缝是否具有缺陷；当目标焊缝为环形结构时，调整焊缝检测系统使发射探头位于目标焊缝的外侧，接收探头位于目标焊缝的上方，发射探头与接收探头同步沿目标焊缝旋转一周，根据接收探头接收到的信号强度分布确定目标焊缝是否具有缺陷。本发明中的焊缝检测系统对工件上的条形焊缝和环形焊缝都可以进行检测，操作快捷简单，便于技术人员使用。

公开(公告)号：CN112557503A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011319546.5

申请日：2020-11-23

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 ,  内蒙古丰电能源发电有限责任公司

Inventor： 原帅 ,  公维炜 ,  赵晓春 ,  陈浩 ,  赵丽芬

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种承压设备角焊缝相控阵检测爬壁机器人及其工作方法。包括电机安装板、重心调节机构、工件夹持机构、检测机构；本发明通过设置重心调节机构，便于在检测横向设置的工件时，对机器人的重心进行调整，使机器人安装更加平衡，防止机器人因重心不稳造成焊缝检测不准确，进一步提高了焊缝相控阵检测的准确性；本发明通过设置工件夹持机构，使检测工件轴径范围可调，扩大了适用范围，同时该工件夹持机构可以直接将机器人固定在待检测工件上，同时可以带动检测机构进行转动，使用更为方便；本发明的通过将检测机构放置在连接板上，使检测机构在检测工件的空间位置不充足时，可以通过上下移动连接板实现微调。

公开(公告)号：CN112557503B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202011319546.5

申请日：2020-11-23

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司

Inventor： 原帅 ,  公维炜 ,  赵晓春 ,  陈浩 ,  赵丽芬

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种承压设备角焊缝相控阵检测爬壁机器人及其工作方法。包括电机安装板、重心调节机构、工件夹持机构、检测机构；本发明通过设置重心调节机构，便于在检测横向设置的工件时，对机器人的重心进行调整，使机器人安装更加平衡，防止机器人因重心不稳造成焊缝检测不准确，进一步提高了焊缝相控阵检测的准确性；本发明通过设置工件夹持机构，使检测工件轴径范围可调，扩大了适用范围，同时该工件夹持机构可以直接将机器人固定在待检测工件上，同时可以带动检测机构进行转动，使用更为方便；本发明的通过将检测机构放置在连接板上，使检测机构在检测工件的空间位置不充足时，可以通过上下移动连接板实现微调。