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公开(公告)号：CN103323170A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310235117.3
申请日：2013-06-14
Applicant: 内蒙古第一机械集团有限公司 , 北京理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提供一种螺栓组连接的预紧力测量系统及方法，系统包括：垫片式力传感器；与垫片式力传感器连接的测试箱体；以及与所述测试箱体连接的处理设备；其中，所述垫片式力传感器具有供螺栓穿过的孔，并将螺栓在被拧紧时获得的预紧力信号传送给所述测试箱体，并由所述测试箱体对所述预紧力信号进行信号调理，并将调理后的预紧力信号传送给所述处理设备进行处理。本发明的方案测量方便且适合现场、震动等环境中监测螺栓组拧紧过程中以及拧紧之后的预紧力便携测量。
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公开(公告)号：CN103323170B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310235117.3
申请日：2013-06-14
Applicant: 内蒙古第一机械集团有限公司 , 北京理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提供一种螺栓组连接的预紧力测量系统及方法，系统包括：垫片式力传感器；与垫片式力传感器连接的测试箱体；以及与所述测试箱体连接的处理设备；其中，所述垫片式力传感器具有供螺栓穿过的孔，并将螺栓在被拧紧时获得的预紧力信号传送给所述测试箱体，并由所述测试箱体对所述预紧力信号进行信号调理，并将调理后的预紧力信号传送给所述处理设备进行处理。本发明的方案测量方便且适合现场、震动等环境中监测螺栓组拧紧过程中以及拧紧之后的预紧力便携测量。
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公开(公告)号：CN103196370A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310111047.0
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种导管接头空间位姿参数的测量方法和装置，方法包括：获取多目相机的内部参数；读取导管接头的三维模型，获得导管接头的轮廓线框模型；分别建立球形坐标系和多个不同位置虚拟相机；获取轮廓线框模型投影在多个不同位置虚拟相机的二维图像；通过多目相机对导管上多个接头分别进行图像采集，获得导管接头的平面灰度图像；使用边缘滤波器处理二维图像和平面灰度图像分别作为匹配模板和搜索图像，在搜索图像上进行基于形状的模板匹配；获取多个导管接头在各自相机坐标系下的空间位姿参数；将相机坐标系下的多个导管接头位姿统一到世界坐标系下，确定导管接头的空间位姿参数。本发明在测量导管接头的空间位姿参数时，速度快，精度较高。
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公开(公告)号：CN102410811A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110212138.4
申请日：2011-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种弯管参数的测量方法和系统，其中，方法包括获取多目相机的内、外参数；通过多目相机对弯管进行图像采集，获得所述弯管的平面灰度图像；根据所述多目相机的内、外参数对所述平面灰度图像进行矫正，得到矫正后的图像；获取所述矫正后的图像中的弯管区域；获取所述弯管区域的边缘线和中心线；根据所述边缘线，获得所述弯管的直径；将所述中心线离散成多个特征点，并获取所述多个特征点的空间坐标；对所述多个特征点的空间坐标重新拟合，得到所述弯管的中心线；根据所述弯管的直径和所述弯管的中心线，确定所述弯管的空间参数。本发明的方案在测量弯管时，速度快，更精准。
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公开(公告)号：CN1832670A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200510053462.0
申请日：2005-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种虚拟环境下的线缆布线方法，属于虚拟制造领域中模型的表达与操作技术的范畴。本发明针对虚拟装配中线缆因其柔性可变特性而引起的难于表达以及操作不便的问题，提出了线缆的离散控制点建模方法，即将线缆表示成由一系列离散的截面中心点相连而成的空间连续折线段，同时将这些中心点作为线缆空间位置和姿态的控制点，并通过对这些控制点的操作来实现虚拟环境下的线缆布线；在线缆布线过程中，提出了线缆的单控制点局部布线、多控制点局部布线及整体布线方法，达到了快速对线缆进行可视化布线的目的，同时通过实时跟踪和记录线缆控制点的空间位姿信息，实现对线缆布线过程数据的存储和保证线缆的精确定位及可靠性插装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102410811B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110212138.4
申请日：2011-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种弯管参数的测量方法和系统，其中，方法包括获取多目相机的内、外参数；通过多目相机对弯管进行图像采集，获得所述弯管的平面灰度图像；根据所述多目相机的内、外参数对所述平面灰度图像进行矫正，得到矫正后的图像；获取所述矫正后的图像中的弯管区域；获取所述弯管区域的边缘线和中心线；根据所述边缘线，获得所述弯管的直径；将所述中心线离散成多个特征点，并获取所述多个特征点的空间坐标；对所述多个特征点的空间坐标重新拟合，得到所述弯管的中心线；根据所述弯管的直径和所述弯管的中心线，确定所述弯管的空间参数。本发明的方案在测量弯管时，速度快，更精准。
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公开(公告)号：CN103020355A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210536898.5
申请日：2012-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种实现船舶曲面分段空间布局调度的方法，包括：步骤1、对整个场地的曲面分段的调度进行初步规划，并制定曲面分段的布置顺序；步骤2、获取曲面分段的几何图形和场地边界的几何图形，通过确定曲面分段是否在场地内与其他曲面分段及场地边界发生碰撞，以获取曲面分段在该场地内的可能的布置方案；步骤3、对所述可能的布置方案进行筛选以最终确定曲面分段在场地内的布置位置，生成曲面分段空间布局分配方案。该方法在满足船舶生产实际前提下，建立面向曲面分段生产的基于启发式规则空间布局调度方法，填补并完善曲面分段空间布局调度理论和方法。
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公开(公告)号：CN100466888C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200510053462.0
申请日：2005-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种虚拟环境下的线缆布线方法，属于虚拟制造领域中模型的表达与操作技术的范畴。本发明针对虚拟装配中线缆因其柔性可变特性而引起的难于表达以及操作不便的问题，提出了线缆的离散控制点建模方法，即将线缆表示成由一系列离散的截面中心点相连而成的空间连续折线段，同时将这些中心点作为线缆空间位置和姿态的控制点，并通过对这些控制点的操作来实现虚拟环境下的线缆布线；在线缆布线过程中，提出了线缆的单控制点局部布线、多控制点局部布线及整体布线方法，达到了快速对线缆进行可视化布线的目的，同时通过实时跟踪和记录线缆控制点的空间位姿信息，实现对线缆布线过程数据的存储和保证线缆的精确定位及可靠性插装。
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公开(公告)号：CN103310117B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310268974.3
申请日：2013-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种管材塑性冷弯成形的应变中性层位置计算方法及装置，其中方法包括：确定管材弯曲成形后应变中性层内侧周向应力、外侧周向应力、内侧切向应力以及外侧切向应力；分别建立管材弯曲成形后应变中性层外侧周向应力与外侧切向应力的第一函数关系式、内侧周向应力与内侧切向应力的第二函数关系式；基于应变中性层处周向应力连续，根据所述外侧切向应力以及内侧切向应力，第一函数关系式以及第二函数关系式，确定使得在应变中性层处的内外侧切向应力计算值相等的第三函数关系式；根据所述第三函数关系式，得到基于周向应力连续的应变中性层偏移量；根据所述应变中性层偏移量，确定应变中性层位置。从而确定应变中性层位置。
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