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公开(公告)号：CN119334272A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411525828.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种3D激光轮廓仪坐标系转换标定方法，首先搭建标定装置；标定装置具有空间位置可调节的四个标定球，通过调节使4个标定球均与轮廓仪发射的激光面相交，且球心不共面。随后，通过激光跟踪仪建立世界坐标系，并获取各标定球世界坐标系下球心坐标。进一步，通过轮廓仪采集图片获取标定球球面上圆弧对应的圆心坐标及圆弧半径，进而得到各定位球在轮廓仪下的球心坐标。最后根据获得的球心在两个坐标系下的坐标进行转换矩阵参数求解得到转换矩阵，并选取最优结果。本发明可精确获取3D激光轮廓仪的相对姿态，刚体变换参数完全求解，解算参数精度高，可实现多个坐标系标定。
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公开(公告)号：CN108732148B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810440581.9
申请日：2018-05-09
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种荧光磁粉探伤在线检测装置及方法，属于冶金工业检测技术领域。装置包括工业相机镜头组件、相机三维云台、紫外灯光源、云台灯源安装支架、检测计算机、检测计算机安装支架、GigE千兆以太网线、220V供电线8。侧脸方法包括：明确运动辊道上待测工件运动的空间位置和运动轨迹，连接好检测装置，进行调整：启动检测计算机的检测系统软件，设置检测系统参数和工业相机参数；调整工业相机镜头组件进光量、图像大小和清晰度，进行自动检测。优点在于，用于检测荧光磁粉探伤锻件表面裂纹，能检测宽度低至亚mm量级的裂纹；检测时能克服图像背景中的近似平行的随机刀纹的干扰。
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公开(公告)号：CN110095527B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910367674.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 冶金自动化研究设计院 , 北京阿瑞新通科技有限公司
IPC: G01N27/84
Abstract: 一种流水线上荧光磁粉探伤自动化装置及方法，属于自动探伤技术领域。包括表面裂纹检测装置(1)、检测装置支撑座(2)、第一电源电缆距仪支撑座(6)、第二电源电缆(7)、第二通信电缆(8)、机器人(9)、机器人支撑座(10)、书写笔(11)、第三电源电缆(12)、第三通信电缆(13)、工控机(14)、工控机支撑座(15)、电源电缆(16)。优点在于，解决了只能检测mm量级以上宽度的裂纹，对于亚mm量级宽度的裂纹无能为力的问题。实现了流水线宽度低至亚mm量级裂纹的自动检测和自动标记；并且，使用方便，成本合理。(3)、第一通信电缆(4)、激光测距仪(5)、激光测
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公开(公告)号：CN115546021A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210521898.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于冷床分流场景检测的多相机图像拼接方法，通过多相机覆盖冷床采集区进行拍摄；随后再服务器中设计各个相机独立的工作进程进行图像采集、校正与滤波以；并针对每个工作进程设计通信队列，采用了控制通信队列容量的手段来进行多进程的时序对齐。每个通信队列的图像帧数据通过服务器中设计的拼接进程基于SIFT特征匹配算子进行单应性匹配，获得单应性图像变换矩阵，并透视变换后将图像进行拼接；最后对拼接边缘区域的融合过渡优化。本发明解决了常规情况冷床配置系统无法针对大场景进行视频流或图像分析处理的问题，实现了冷床分流的大场景自动检测并为后台提供实时大场景图像的能力。
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公开(公告)号：CN114812858A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210420062.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国钢研科技集团有限公司 , 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种喷射锭面温度和中间包钢水测温系统及测温方法，在喷射成型过程中进行中间包、由点温仪采集喷射面中心温度；由热像仪采集喷射面同一半径方向上多个固定区域温度进行测量，并通过点温以采集温度进行温度修正；同时通过中间包温度采集器采集中间包钢水温度。间隔设定时间进行上述温度数据采集，所采集的温度数据间隔设定时间刷新一次；累计十组数据时，对点温仪采集温度、修正后的热像多个区域温度值各自求均值，同时采集当前中间包钢水温度值、喷射锭面高度值排列为一行字符串进行存储。本发明实现了喷射锭喷射面温度和中间包钢水温度的在线测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105388179A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510939541.5
申请日：2015-12-15
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种炉前钢种液固相线温度快速检测装置及方法，属于冶金工业检测技术领域。该装置包括，传感器、测枪、测枪接口电缆、凝固过程测温仪、测枪支架；测枪(2)和测量接口电缆(3)相连，测枪接口电缆(3)和凝固过程测温仪(4)相连。检测步骤包括：在传感器和测枪分析情况下准备好装置，然后连通传感器和测枪，接下来人工通过测枪将传感器插入到钢水中一定时间，再通过测枪将传感器从钢水中拔出，仪器会实时测得传感器中钢水凝固过程中的温度，并适时识别出液相线温度和固相线温度。优点在于，装置结构简单，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN104458665A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410836968.8
申请日：2014-12-28
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01N21/63
Abstract: 一种LIBS成分分析中光谱空间分布的测量装置及方法，属于材料成分分析技术领域。装置包括光学平台、实验台支架、下垂直移动调整旋钮、下固定旋钮、下连接块、下垂直移动块、上垂直移动调整旋钮、上固定旋钮、上连接块、上垂直移动块、激光头、激光聚焦透镜、金属样品、右导轨支架、左导轨支架、右高度尺、左高度尺、光轴导轨、标定支架连接块、光纤头光轴滑块、光纤头滑块转接板、光纤固定杆、光纤头固定环、光纤、会聚透镜光轴滑块、会聚透镜滑块转接板、会聚透镜固定杆、会聚透镜、导轨支架光轴连接轴、光谱仪。用于测量脉冲激光击打金属样品产生的等离子体光谱的空间分布，优点是可以有效的测出等离子体光谱的空间分布，使用方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN102749309B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210215592.X
申请日：2012-06-26
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01N21/63
Abstract: 一种冶金成分快速分析的激光诱导击穿光谱仪和分析方法，属于冶金成分分析技术领域。该光谱仪包括纳秒激光器、多道光电直读光谱仪、同步控制装置、成分分析计算机、反射镜、聚焦透镜、样本室、样本容器、供氩系统、搜集透镜、光纤。纳秒激光器和成分分析计算机通过电缆相连，成分分析计算机和多道光电直读光谱仪通过电缆相连，多道光电直读光谱仪和同步控制装置通过电缆相连，同步控制装置和成分分析计算机通过电缆相连。分析方法包括各非基体元素工作曲线的建立、未知样本中各非基体元素含量的测量两部分。优点在于，检测分析无需对样本进行前处理，能在一分钟内得到准确的检测结果，精度达到现场分析的要求。
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公开(公告)号：CN103439234A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310412220.0
申请日：2013-09-11
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01N15/06
Abstract: 一种颗粒物浓度发生装置及其方法，属于颗粒物浓度测量技术领域。该装置包括轴流风机、调压器、颗粒物、圆筒、左底筒、右底筒、左底筒座、右底筒座、支撑柱。当轴流风机运行时，颗粒物会随风力作用下和侧壁的碰撞作用下而在空腔内不断运动，分散在空腔中，形成一定的空间浓度分布。颗粒物浓度发生方法是：首先确定想要产生的颗粒物浓度，然后根据事先确定好的颗粒物浓度和颗粒物数量的关系曲线，计算出需要的颗粒物数量；接着清除颗粒物浓度发生器中的颗粒物，并需要数量的颗粒物放置到颗粒物浓度发生装置中，最后启动颗粒物浓度发生装置，在事先确定的时刻的颗粒物发出的浓度就是想要的浓度。优点在于，装置结构简单，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN103399535A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310295817.1
申请日：2013-07-15
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种短流程钢铁企业CO2排放量的监测系统及方法，属于钢铁企业在线监测技术领域。通过两种数据的综合而最终得到更合理的企业总体和各工序的CO2排放数据，这两种数据分别是基于各工序烟气排放口CO2检测设备的CO2排放数据，和基于各工序含碳物质流流转计算的CO2排放数据。优点在于，用以解决目前国内短流程钢铁企业在CO2排放量测方面存在的评价方法不完备的问题，有利于企业CO2排放的评价和管控。
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