公开(公告)号：CN114104251A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111579333.0

申请日：2021-12-22

Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司

Inventor： 史智广 ,  陆伟宁 ,  潘安君 ,  谭惠丰 ,  张小强 ,  熊超 ,  黄起强 ,  张婷婷

IPC: B64B1/06 ,  B64B1/58

Abstract: 本发明公开了一种往返式超长航时可重复使用的平流层飞艇，其包括：囊体系统，囊体系统包括主囊体、空气囊及尾翼，主囊体内部充入有浮升气体；空气囊固定在主囊体的内部，空气囊内用于充入空气；吊舱群固定在主囊体的外侧底部；能源系统包括太阳能电池阵、储能电池及能源管理器，太阳能电池阵固定在主囊体的外侧顶部，储能电池固定在吊舱群内；动力系统包括螺旋桨动力装置及控制螺旋桨变矩的转向装置，压力调节系统包括主囊体放气阀、空气囊吸排气装置及浮升气体压力调节装置，主囊体放气阀固定在主囊体上，空气囊吸排气装置固定在主囊体的外侧且通过管路与空气囊连通吸排空气；飞控系统信号控制螺旋桨动力装置、转向装置。

公开(公告)号：CN104459747A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410806448.2

申请日：2014-12-19

Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司

Inventor： 欧春湘 ,  陈智 ,  陆伟宁 ,  范以恩

IPC: G01S19/47

CPC classification number: G01S19/47

Abstract: 本发明提供了一种GNSS/INS组合导航方法，包括：利用GNSS接收机接收tk时刻导航卫星的导航电文；计算GNSS接收机tk时刻的伪距值和多普勒频移值的测量残余；将tk时刻伪距值和多普勒频移值的测量残余输入卡尔曼滤波器，获得tk时刻GNSS接收机状态修正值ΔXk；计算tk时刻GNSS接收机的最优状态估计值Xk；计算tk时刻INS传感器的状态估计值获得tk时刻INS传感器的状态残余值将tk时刻INS传感器的状态残余值输入卡尔曼滤波器，得到tk时刻INS传感器的状态修正值ΔYk；计算tk时刻INS传感器的最优状态估计值Yk；输出tk时刻目标的状态估计值。

公开(公告)号：CN114030585A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111581868.1

申请日：2021-12-22

Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司

Inventor： 史智广 ,  陆伟宁 ,  潘安君 ,  谭惠丰 ,  张小强 ,  熊超 ,  郭署山 ,  郭震 ,  黄起强 ,  张婷婷

IPC: B64B1/06 ,  B64B1/08 ,  B64B1/30 ,  B64B1/58 ,  B64B1/20 ,  B64B1/66

Abstract: 本发明涉及一种高出勤率平流层飞艇综合飞行布局，主囊体、多个空气囊、动力推进装置、矢量转向装置及四个尾翼，主囊体为双椭圆母线旋成体构型；多个空气囊均置于主囊体内部；动力推进装置固定在主囊体的外周侧；矢量转向装置固定在主囊体对应其飞行方向的前端，四个尾翼呈X型布置固定在主囊体对应其飞行方向的后端，本发明聚焦现有技术方案弊端，采用组合气动布局、分布式自抗扭动力布局、多通道高效控制布局等综合飞行布局，能够基本覆盖中低纬度19km～21km平流层及地面放飞风场等环境包络，具备全年90％以上任务出勤率、基本实现“即用即放”应用模式目标。