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公开(公告)号：CN111730579B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010638143.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
Abstract: 本申请提供一种动力系统及公路隧道监控系统。所述动力系统包括：工字轨，包括底板、隔板和顶板；隔板位于底板和顶板之间，并将底板和顶板之间的空间分隔为第一轨道和第二轨道；至少一个自行走单元，自行走单元包括底盘支架、配置在底盘支架其中一侧的多个第一驱动轮、配置在底盘支架另一侧的多个第二驱动轮；第一驱动轮设置在第一轨道上；第二驱动轮设置在第二轨道上；第一驱动轮和第二驱动轮在水平方向上的间隙被配置成使自行走单元限定在工字轨上而不脱落；水平方向与工字轨的长度方向垂直；每个底盘支架的下部连接有连接杆，连接杆包括与底盘支架连接的连接端和用于连接悬挂物的悬挂端。
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公开(公告)号：CN111730579A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010638143.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
Abstract: 本申请提供一种动力系统及公路隧道监控系统。所述动力系统包括：工字轨，包括底板、隔板和顶板；隔板位于底板和顶板之间，并将底板和顶板之间的空间分隔为第一轨道和第二轨道；至少一个自行走单元，自行走单元包括底盘支架、配置在底盘支架其中一侧的多个第一驱动轮、配置在底盘支架另一侧的多个第二驱动轮；第一驱动轮设置在第一轨道上；第二驱动轮设置在第二轨道上；第一驱动轮和第二驱动轮在水平方向上的间隙被配置成使自行走单元限定在工字轨上而不脱落；水平方向与工字轨的长度方向垂直；每个底盘支架的下部连接有连接杆，连接杆包括与底盘支架连接的连接端和用于连接悬挂物的悬挂端。
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公开(公告)号：CN111735841A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010643236.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京交跃通达检测科技有限公司 , 福建省高速公路建设总指挥部 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种路面湿滑度测量方法及装置，所述方法包括：获取目标区域图片，根据所述图片判断所述目标区域中存在的湿滑区域；获取所述湿滑区域的温度，根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态；其中，当所述状态为液态时，所述路面湿滑度测量方法还包括：根据所述图片的色标和/或光泽度区分液态油和液态水。本申请实施例可以监测隧道内或者山路等目标区域的湿滑物（例如，水、雪、冰）的面积及分布等情况，由于湿滑物（例如，水、雪、冰及其他液体）会降低轮胎附着力，因此对于这些情况的检测可以提高行车安全。
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公开(公告)号：CN213091887U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021849317.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
Abstract: 本申请公开一种激光雷达测速系统。激光雷达测速系统，包括导轨、控制器以及移动设备。导轨沿隧道的长度方向延伸且固定于隧道。移动设备均安装于导轨上且被配置为可沿导轨运动，移动设备间隔安装有两个激光雷达。控制器控制移动设备沿导轨运动，并控制两个激光雷达同时对隧道内的物体进行扫描，检测被扫描物体在隧道内的实时速度。激光雷达测速系统能够检测隧道内的车辆以及其他物体的实时状态。
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公开(公告)号：CN115855648A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211543050.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：确定护栏立柱在未受压状态时，立柱上一预设点的第一坐标；确定立柱在预设最大受压状态时，预设点的第二坐标；基于第一坐标和第二坐标，在立柱所在坐标轴上确定立柱发生弯折的位置。本发明实施例的方法具有较高的时效性和准确性，能够准确地检测出护栏立柱的折弯位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218976849U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222821484.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本实用新型实施例公开一种智能轨道及隧道巡检系统，智能轨道包括轨道本体、滑触线组件、信息接收模块和中继模块，滑触线组件设置于轨道本体上并沿轨道本体的延伸方向延伸。信息接收模块设置于轨道本体上。中继模块设置于轨道本体上，且与信息接收模块和移动设备无线通信连接，中继模块用于接收移动设备的第一信号，并将第一信号发送至信息接收模块。中继模块的无线通信功能，使得移动设备的数据能够实现及时传输，使轨道更加智能化。中继模块采用无线通信连接，避免了采用有线通信存在的成本高、施工难度大、需要特殊接入设备的问题，并且还降低了维护难度。依托中继模块的无线通信功能，使得智能轨道可扩展更多功能。
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公开(公告)号：CN212947833U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021834341.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本申请公开一种快速拆装机构和隧道巡检机器人。快速拆装机构包括基体、限位装置以及手柄。基体上设置有用于插设待安装件的安装槽。限位装置位于安装槽的外围并与基体连接。限位装置配置有可转动的限位件，限位件具有打开位置和关闭位置。手柄与限位件联动，用于使限位件在打开位置和关闭位置之间切换。在限位件处于打开位置时，限位件允许待安装件插入或拔出安装槽。在限位件从打开位置切换至关闭位置的过程中，限位件向待安装件施加推力，以推动待安装件向安装槽内移动并插接到位。在限位件处于关闭位置时，限位件阻止插入安装槽的待安装件脱出。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中不方便安装检测模块的问题。
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公开(公告)号：CN212569545U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021815366.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种内行式导轨及隧道巡检系统，涉及交通运输技术领域。所述内行式导轨包括：C型导轨，配置出顶部密封、开口朝下的导向空间，所述导向空间的底部配置成两条相互平行且相隔预定距离的导向槽；锁紧槽，开设于所述C型导轨顶部的外表面，并沿所述C型导轨的长度方向延伸，用于使所述C型导轨与预定安装结构连接；排水孔，开设在所述C型导轨的侧面；排水通道，连通所述锁紧槽和所述排水孔。本申请能够避免导向空间内出现积水，使导向空间具有防水性，因而其内的安装结构种类不再受限，同时其适用场景也更加广泛。
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公开(公告)号：CN219369399U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223239096.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本实用新型实施例公开一种公路波形护栏强度检测装置，包括底座、施力机构和调节机构，底座布设于路面，施力机构可活动地连接于底座，用于向公路波形护栏施加侧向作用力；调节机构连接于施力机构，用于调节施力机构的侧向作用力的方向，以使侧向作用力的方向与公路波形护栏朝向公路的侧表面相垂直。本实用新型实施例的公路波形护栏强度检测装置，通过调节机构可调节施力机构的侧向作用力的方向，使得该侧向作用力的方向能够与公路波形护栏朝向公路的侧表面相垂直。这样，可确保施力机构施加在公路波形护栏上的侧向作用力垂直于公路波形护栏朝向公路的侧表面，进而使公路波形护栏顶端的位移更加精准，提高检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN212455076U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021862890.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本申请涉及一种快速连接机构及隧道巡检系统，属于连接装置技术领域。快速连接机构包括基体、滚珠保持环、滚珠、锁定环及连接杆，滚珠保持环固定于基体；滚珠容置于滚珠保持环的滚珠槽内；锁定环可转动地套设于滚珠保持环的外周，锁定环的内周面设置有滚珠锁紧面和滚珠退位槽；连接杆的第一端用于插入滚珠保持环，第一端的外周面上设置有滚珠卡槽；在锁定位置，滚珠锁紧面与滚珠抵接，以限制滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动，从而将连接杆锁定；在解锁位置，滚珠退位槽与滚珠对齐，以允许滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动，从而将连接杆解锁。该快速连接机构，操作便捷，能够实现连接杆与基体的快速连接与拆卸，提高了装配效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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