-
公开(公告)号：CN114772520B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210316386.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 发明名称一种手持式采血管开盖装置摘要本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供一种新型手持式采血管开盖装置。该装置包括手持机构、支撑架、采血管开盖机构。手持机构中上手持架连接件与后夹持板连接件分别固定在上手持架与下手持架上，当夹紧力作用在上、下手持架上时，上、下手持架便会发生相对转动，上、下手持架也会在弹簧力作用下恢复原状；支撑架用于固定手持机构与采血管开盖机构；采血管开盖机构通过前夹持板与后夹持板相对转动并夹紧前采血管帽夹和后采血管帽夹，当在手持机构继续施加夹紧力，上手持架会带动前采血管帽夹与后采血管帽夹向上运动，采血管帽便会脱离采血管，完成开盖动作。通过上述的结构设计，本发明能够高效地完成采血管开盖作业，结构简单，操作方便，降低成本。
-
公开(公告)号：CN117022483A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310872691.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人领域，该机器人是基于空间单闭链6R机构构造类滚动空间多闭链移动机构的类滚动杆式移动机器人，机器人由第一上端连杆(1)、第二上端连杆(14)、第三上端连杆(7)、第四上端连杆(9)、第五上端连杆(5)、第六上端连杆(11)、第七上端连杆(17)、第八上端连杆(16)、电机(12)、冗余电机(3)、第一小环支撑杆件(15)、第二小环支撑杆件(8)、第三小环支撑杆件(4)、第四小环支撑杆件(13)、第一十字杆件(10)、第二十字杆件(6)、大环支撑杆件(2)组成。通过控制电机正反转实现直行移动、反向移动、转向移动、越障、连续下台阶和定向目标点移动，在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114772520A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210316386.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供一种手持式采血管开盖装置。该装置包括手持机构、支撑架、采血管开盖机构。手持机构中上手持架连接件与后夹持板连接件分别固定在上手持架与下手持架上，当夹紧力作用在上、下手持架上时，上、下手持架便会发生相对转动，上、下手持架也会在弹簧力作用下恢复原状；支撑架用于固定手持机构与采血管开盖机构；采血管开盖机构通过前夹持板与后夹持板相对转动并夹紧前采血管帽夹和后采血管帽夹，当在手持机构继续施加夹紧力，上手持架会带动前采血管帽夹与后采血管帽夹向上运动，采血管帽便会脱离采血管，完成开盖动作。通过上述的结构设计，本发明能够高效地完成采血管开盖作业，结构简单，操作方便，降低成本。
-
公开(公告)号：CN112606625B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011238535.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种基于四杆机构的变形轮，该机构以平面四杆机构为基础，由弧形杆1(1)、弧形杆2(2)、弧形杆3(3)、直径杆(4)、旋转导电滑环(5)、电机(6)构成，通过控制驱动电机的旋转角度来实现变形模式和普通模式的切换。该机构结构简单，易于制造加工。在民用领域，为中小学提供认识变形轮的机会，可用于制作玩具、教学教具；在军事领域，可为特种车辆及机器人提供越障解决方案。
-
公开(公告)号：CN112927596B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110204914.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种单动力可转向移动机器人，该机器人以Myard机构为基础，由两个可收缩的变形轮、第一主体支撑杆(8)、第二主体支撑杆(9)和若干连杆及驱动系统构成，其中两个可收缩的变形轮由三类连杆组成，通过对贯通式丝杠直线步进电机(18)的转向及转速控制，能够控制两轮同步变形，使两变形轮不同杆件交替与地面接触，机器人利用整体重心的偏移实现滚动，控制两变形轮变形角度的大小，能够实现直行和转向的功能，此机器人在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。
-
公开(公告)号：CN112927596A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110204914.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种单动力可转向移动机器人，该机器人以Myard机构为基础，由两个可收缩的变形轮、主体支撑杆1(8)、主体支撑杆2(9)和若干连杆及驱动系统构成，其中两个可收缩的变形轮由三类连杆组成，通过对贯通式丝杠直线步进电机(18)的转向及转速控制，能够控制两轮同步变形，使两变形轮不同杆件交替与地面接触，机器人利用整体重心的偏移实现滚动，控制两变形轮变形角度的大小，能够实现直行和转向的功能，此机器人在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。
-
公开(公告)号：CN112606625A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011238535.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种基于四杆机构的变形轮，该机构以平面四杆机构为基础，由弧形杆1(1)、弧形杆2(2)、弧形杆3(3)、直径杆(4)、旋转导电滑环(5)、电机(6)构成，通过控制驱动电机的旋转角度来实现变形模式和普通模式的切换。该机构结构简单，易于制造加工。在民用领域，为中小学提供认识变形轮的机会，可用于制作玩具、教学教具；在军事领域，可为特种车辆及机器人提供越障解决方案。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.024 seconds)
