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公开(公告)号：CN108953903A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810762058.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: F16M11/12 , F16F15/022 , F16M11/24 , F16M2200/04
Abstract: 本专利公开了一种四自由度并联隔振装置，属于隔振器领域，其目的在于保证处于车载、机载、舰载上的精密仪器具有稳定的工作环境。本专利采用四自由度并联机构作为主体构型，其结构主要包括上平台、左弹簧、阻尼器、右弹簧、支链、下平台几大部分组成。外界干扰由下平台输入，通过然后阻尼作用后传递给上平台，在三个主要自由度方向，即沿三个坐标轴移动方向，可以达到80％的隔振效果。整体装置具有占用体积小、机构结构简单、自身重量轻、承载能力强的特点。
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公开(公告)号：CN113175587A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110459880.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔耦合的多维隔振平台，主要由下平台、下平台导向连接块、下柔性铰链、空心圆柱导杆、实心圆柱导杆、上柔性铰链、上平台导向连接块和上平台组成。为解决传统多维隔振平台占用空间大，隔振振幅小、频率高，结构复杂等问题，本发明涉及的多维隔振平台以柔性铰链为隔振平台的扭转弹簧单元，通过柔性铰链的小角度扭转实现支链在较大范围内的长度变化，满足较大振幅振动的隔振需求。采用无刚度关节铰链，降低了多维隔振平台整体刚度，实现了低频范围内的隔振，拓宽了多维隔振平台的隔振频域。多维隔振平台采用相同支链形式，结构简单，对称性强，避免了支链间的运动耦合，零件互换性强，便于维护，体积小，重量轻，便于安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113060222A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110324540.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台，该装置包括：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台由完全相同的a、b四足单元(A、B)和车架(C)组成。每个四足单元包含四组腿机构，由两个电机独立驱动，两个电机单独工作可实现腿部机构拓扑重构，实现闭链腿机构在四杆环路模式与六杆环路模式之间转换。变拓扑双环路闭链腿机构多足平台可实现山地等复杂路面的侦测探查任务，行走步态更丰富，地形适应性更强。
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公开(公告)号：CN113060222B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110324540.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台，该装置包括：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台由完全相同的a、b四足单元(A、B)和车架(C)组成。每个四足单元包含四组腿机构，由两个电机独立驱动，两个电机单独工作可实现腿部机构拓扑重构，实现闭链腿机构在四杆环路模式与六杆环路模式之间转换。变拓扑双环路闭链腿机构多足平台可实现山地等复杂路面的侦测探查任务，行走步态更丰富，地形适应性更强。
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公开(公告)号：CN216131590U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202120889033.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种刚柔耦合的多维隔振平台，主要由下平台、下平台导向连接块、下柔性铰链、空心圆柱导杆、实心圆柱导杆、上柔性铰链、上平台导向连接块和上平台组成。为解决传统多维隔振平台占用空间大，隔振振幅小、频率高，结构复杂等问题，本实用新型涉及的多维隔振平台以柔性铰链为隔振平台的扭转弹簧单元，通过柔性铰链的小角度扭转实现支链在较大范围内的长度变化，满足较大振幅振动的隔振需求。采用无刚度关节铰链，降低了多维隔振平台整体刚度，实现了低频范围内的隔振，拓宽了多维隔振平台的隔振频域。多维隔振平台采用相同支链形式，结构简单，对称性强，避免了支链间的运动耦合，零件互换性强，便于维护，体积小，重量轻，便于安装。
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公开(公告)号：CN211033009U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921652459.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型共轴双旋翼无人机，主要由起落架、电池箱、动力传动系统、操纵系统、旋翼系统组成。为解决传统共轴直升机操纵机构结构复杂，不便于在微小型共轴双旋翼无人直升机上应用以及无人机尺寸大、重量重等问题，本实用新型小型共轴双旋翼无人机采用双电机差速操纵方式，省去了航向操纵机构，操纵机构结构紧凑且重量小，旋翼轴较短，传动稳定，实现起来容易。机身采用竖向布置，省去了尾翼，减小了占地面积，且重心在旋翼轴的中心，增强了小型共轴双旋翼无人机飞行过程中的稳定性。整个小型共轴双旋翼无人机具有尺寸小，重量轻，便于携带等优点。
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公开(公告)号：CN204420012U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520005117.9
申请日：2015-01-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/028
Abstract: 一种主动平衡减速器，属于机械动力平衡领域，用以解决机械高速运转中，惯性作用增强导致机械振动和噪声问题，具有较高的应用价值。本装置通过引入控制系统主动地平衡机械的惯性作用，在减速的同时实现对机械动力性能的改善和提高。利用传感器检测与被平衡机构振动相关的参数，将其反馈给控制卡，经计算得到伺服电机的所需运动规律，再由控制卡控制伺服电机的运动规律，使装置产生与被平衡机构相反的震动力、震动力矩和输入扭矩以抵消其原有惯性作用带来的不良影响。该装置的发明为改善机器的动力性能，提高机械效率，实现现代机械高速高精度的设计目标提供了一种潜在的解决方案。
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