敞开式TBM的锚杆施工装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119177825A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411332682.6

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种敞开式TBM的锚杆施工装置,属于土木工程中隧洞与地下工程技术领域。一种敞开式TBM的锚杆施工装置,设置在TBM本体上,用于改变锚杆钻机的位置,包括:弧形轨道、滑动件和驱动单元,弧形轨道固定在TBM本体上,弧形轨道的侧面设有弧形槽,所述弧形槽具有旋转中心线,且弧形槽的旋转中心线与隧洞的中心线重合;滑动件滑动设置在所述弧形槽内,所述锚杆钻机沿弧形槽的径向固定设置在所述滑动件上,用于朝向隧洞的径向打设锚杆。控制移动单元带动锚杆钻机沿弧形轨道的弧度方向移动,使锚杆钻机的钻孔方向与隧洞轮廓线法线方向的夹角减小,甚至锚杆钻机钻设锚杆的方向与隧洞半径重合,提高了锚杆的锚固效果,适用于对隧洞进行加固支护。

    无线多跳网络音频、数据传输节点设备

    公开(公告)号:CN101022457B

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN200710064332.6

    申请日:2007-03-12

    Abstract: 本发明属于基于部署网络接入点的无线通信技术,其特征在于,它由ARM控制器及其音频处理芯片、网卡接口、SD卡接口及电源构成,在该ARM控制器的网络层,在IP协议基础上,开发寻找并维护、重建传输路由以及路由差错控制各模块,中间节点以判断或重建反向路由、路由是否最新且跳数最少为据,寻找下一跳以便把源节点收到的路由请求报文发送到目的节点,而目的节点便可基于反向路由同样把路由报文直接发送或者通过中间节点间接发送给源节点或上游的中间节点。本发明具有:不需要固定基础设施支持,抗毁性强,便于快速无线自组网络,适用于多种场合、多种频段和多种业务需求、且可与现有网络协同。

    无线多跳网络音频、数据传输节点设备

    公开(公告)号:CN101022457A

    公开(公告)日:2007-08-22

    申请号:CN200710064332.6

    申请日:2007-03-12

    Abstract: 本发明属于基于部署网络接入点的无线通信技术,其特征在于,它由ARM控制器及其音频处理芯片、网卡接口、SD卡接口及电源构成,在该ARM控制器的网络层,在IP协议基础上,开发寻找并维护、重建传输路由以及路由差错控制各模块,中间节点以判断或重建反向路由、路由是否最新且跳数最少为据,寻找下一跳以便把源节点收到的路由请求报文发送到目的节点,而目的节点便可基于反向路由同样把路由报文直接发送或者通过中间节点间接发送给源节点或上游的中间节点。本发明具有:不需要固定基础设施支持,抗毁性强,便于快速无线自组网络,适用于多种场合、多种频段和多种业务需求、且可与现有网络协同。

    一种小型共轴双旋翼无人机

    公开(公告)号:CN211033009U

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201921652459.4

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种小型共轴双旋翼无人机,主要由起落架、电池箱、动力传动系统、操纵系统、旋翼系统组成。为解决传统共轴直升机操纵机构结构复杂,不便于在微小型共轴双旋翼无人直升机上应用以及无人机尺寸大、重量重等问题,本实用新型小型共轴双旋翼无人机采用双电机差速操纵方式,省去了航向操纵机构,操纵机构结构紧凑且重量小,旋翼轴较短,传动稳定,实现起来容易。机身采用竖向布置,省去了尾翼,减小了占地面积,且重心在旋翼轴的中心,增强了小型共轴双旋翼无人机飞行过程中的稳定性。整个小型共轴双旋翼无人机具有尺寸小,重量轻,便于携带等优点。

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