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公开(公告)号：CN102193558B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110053045.1
申请日：2011-03-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人，属于自动探测装置技术领域，尤其涉及一种可缩放基于风滚草仿生的被动驱动型球形探测机器人。解决了探测机器人的体积较大，不利于运载和发射的问题。该探测机器人中轴包括：第一杆(9-1)、电动推杆(15)和第二杆(9-2)；电动推杆(15)的推杆部分的上端和电动推杆(15)的下端分别与第一杆(9-1)和第二杆(9-2)套结，并经过孔以及螺栓和螺母连接；第一杆(9-1)的另一端与外围骨架的上顶点焊接，第二杆(9-2)的另一端与外围骨架的下顶点焊接。第一、二杆和电动推杆连接成可伸缩的中轴，电动推杆带动实现机器人骨架收缩，从而体积减小，便于运载和发射，更好的实现星球探测。
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公开(公告)号：CN102193558A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110053045.1
申请日：2011-03-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人，属于自动探测装置技术领域，尤其涉及一种可缩放基于风滚草仿生的被动驱动型球形探测机器人。解决了探测机器人的体积较大，不利于运载和发射的问题。该探测机器人中轴包括：第一杆(9-1)、电动推杆(15)和第二杆(9-2)；电动推杆(15)的推杆部分的上端和电动推杆(15)的下端分别与第一杆(9-1)和第二杆(9-2)套结，并经过孔以及螺栓和螺母连接；第一杆(9-1)的另一端与外围骨架的上顶点焊接，第二杆(9-2)的另一端与外围骨架的下顶点焊接。第一、二杆和电动推杆连接成可伸缩的中轴，电动推杆带动实现机器人骨架收缩，从而体积减小，便于运载和发射，更好的实现星球探测。
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公开(公告)号：CN202333336U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120467621.2
申请日：2011-11-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种节能插排，涉及电器的供电装置。解决了现有插排的成本高的问题。该节能插排的555定时模块通过第二三极管(Q2)、红外热释电传感器、二输入与非门(4011)、第六三极管(Q6)继电器线圈的一端连接，继电器线圈的另一端接第五三极管(Q5)；555定时模块还通过第一三极管(Q1)、光敏三极管(Q7)、二输入与非门(4011)、第六三极管与继电器线圈的一端连接；继电器的常闭接点接在供电电路中。解决了节能插排成本高的问题。
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公开(公告)号：CN201933994U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020652958.6
申请日：2010-12-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型属于安全防盗设备领域，特别涉及低层住宅阳台或窗户安装的可逃生窗护栏。该护栏装嵌在窗框的槽内，其顶部为光滑导杆，两个滑块套装于光滑导杆上，两组平行安装的剪叉式桁架的顶部两端分别与一个滑块固定；两组剪叉式桁架之间由多根短杆连接；在该护栏的底部设置固定端。固定端处安装锁具，确保其防盗性能；若发生特殊情况人需要从窗户处逃生时，可打开锁，此时剪叉式桁架靠重力下落并伸展，上方两侧的滑块沿光滑导杆滑动，剪叉式桁架伸展后的长度至少为两层楼的长度，确保住户可以安全下落。整套装置结构简单，无需电源，使用方便，安全性能高，生产成本低，便于推广。
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