-
公开(公告)号：CN110048627B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910266434.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无共模电压的多电平逆变器的调制方法，属于多电平逆变器的调制技术领域，包括将调制波分解，分解后的调制波两两相减等于原调制波；将分解后的调制波进行一维空间矢量调制得出合成该调制波的作用矢量，以及相应的矢量作用时间；结合锯齿载波使正半周期一个载波周期内模值小的矢量先输出，负半周期内模值大的先输出，得到中间PWM信号；中间PWM信号两两相减，得到三相PWM信号；根据不同拓扑实际需要进行冗余矢量选取。本发明消除了共模电压，消除了泄漏电流对并网电流的影响，改善了波形质量；相比于传统SVPWM调制策略，从二维简化至一维，扇区判断和矢量作用时间均有所简化，不含三角函数运算，计算量小；针对不同逆变器拓扑的通用性强。
-
公开(公告)号：CN106697097A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710000672.6
申请日：2017-01-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 一种欠驱动变形轮式越障机器人，其整体外形呈“T”字型，由两个单动力驱动的结构相同的轮系及车身构成，其中两个轮系与车身形成转动配合。车子在滚动前进过程中，可以通过控制电机的正反转来反转车身以及控制轮系中钩爪的伸缩。当其在平坦的路面上滚动时，可将轮子变为圆形进行滚动前进。当其遇到障碍物时，可通过电机的反转进而带动车身反转180°，此时轮系变形为钩爪模式，可翻越一定高度的障碍。本发明创造性的将欠驱动原理融入到车轮轮系之中，实现了单个电机同时控制车轮变形以及滚动的功能，提供了一种机械结构较为简单且制造成本较低的欠驱动变形轮式越障机器人。
-
公开(公告)号：CN109905051B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910257178.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487
Abstract: 本发明提供了一种三相逆变器的相电压均衡装置及均衡方法，属于逆变器控制技术领域，均衡器电路由用于分压的第一电容、第二电容，两个降压模块、两组降压模块的缓冲电容第三、第四电容，逆变桥臂，滤波电感L，电压采集电路，DSP控制器，隔离驱动电路组成。该装置的P端接三相逆变器直流侧电源正极，N端接三相逆变器直流侧电源负极，输出端F接三相负载中性点。本发明的所述的装置的控制采用比例谐振和重复控制的控制策略，直接对负载中性点电压进行调节，可以独立均衡逆变器三相输出电压的不平衡分量，尤其是零序分量；由于DC/DC模块的降压作用，该均衡器的具有重量轻、电压等级低、损耗小、成本低的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110048627A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910266434.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无共模电压的多电平逆变器的调制方法，属于多电平逆变器的调制技术领域，包括将调制波分解，分解后的调制波两两相减等于原调制波；将分解后的调制波进行一维空间矢量调制得出合成该调制波的作用矢量，以及相应的矢量作用时间；结合锯齿载波使正半周期一个载波周期内模值小的矢量先输出，负半周期内模值大的先输出，得到中间PWM信号；中间PWM信号两两相减，得到三相PWM信号；根据不同拓扑实际需要进行冗余矢量选取。本发明消除了共模电压，消除了泄漏电流对并网电流的影响，改善了波形质量；相比于传统SVPWM调制策略，从二维简化至一维，扇区判断和矢量作用时间均有所简化，不含三角函数运算，计算量小；针对不同逆变器拓扑的通用性强。
-
公开(公告)号：CN109905051A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910257178.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487
Abstract: 本发明提供了一种三相逆变器的相电压均衡装置及均衡方法，属于逆变器控制技术领域，均衡器电路由用于分压的第一电容、第二电容，两个降压模块、两组降压模块的缓冲电容第三、第四电容，逆变桥臂，滤波电感L，电压采集电路，DSP控制器，隔离驱动电路组成。该装置的P端接三相逆变器直流侧电源正极，N端接三相逆变器直流侧电源负极，输出端F接三相负载中性点。本发明的所述的装置的控制采用比例谐振和重复控制的控制策略，直接对负载中性点电压进行调节，可以独立均衡逆变器三相输出电压的不平衡分量，尤其是零序分量；由于DC/DC模块的降压作用，该均衡器的具有重量轻、电压等级低、损耗小、成本低的特点。
-
公开(公告)号：CN219777676U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321221551.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟断层错动对隧道工程影响的试验装置，涉及活动断层区域隧道变形破坏物理模拟技术领域，包括支撑底部框架、模型箱和断层加载装置；正面为亚克力板做成的前壁，左右侧板及后面板采用钢板制成；模型箱左右侧板设置可拆卸隧道定位槽；隧道定位槽内安装有弹簧支撑板；模型箱后面板设置两处出土口；模型箱底板由上盘及下盘组成，上盘底面钢板安装断层加载装置；断层加载装置包括丝杠、可拆卸楔形垫块及传力板；上盘与下盘钢板底面之间设置导向槽。本实用新型结构简单、便于拆卸及运输，考虑了隧道两端半刚性约束的边界条件，可实现隧道跨越不同断层埋深及断层倾角工况下，断层错动对隧道结构损伤破坏机理的研究。
-
公开(公告)号：CN206407010U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720001035.6
申请日：2017-01-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种欠驱动变形轮式越障机器人，其整体外形呈“T”字型，由两个单动力驱动的结构相同的轮系及车身构成，其中两个轮系与车身形成转动配合。车子在滚动前进过程中，可以通过控制电机的正反转来反转车身以及控制轮系中钩爪的伸缩。当其在平坦的路面上滚动时，可将轮子变为圆形进行滚动前进。当其遇到障碍物时，可通过电机的反转进而带动车身反转180°，此时轮系变形为钩爪模式，可翻越一定高度的障碍。本实用新型创造性的将欠驱动原理融入到车轮轮系之中，实现了单个电机同时控制车轮变形以及滚动的功能，提供了一种机械结构较为简单且制造成本较低的欠驱动变形轮式越障机器人。
-
公开(公告)号：CN207377688U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721342221.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种高压共轨喷油器喷油装置。该装置包括:针阀、针阀座，所述针阀座设置在针阀的下部，在所述针阀座的下部设置有上排喷油孔和下排喷油孔，所述上排喷油孔位于所述下排喷油孔的上方，所述下排喷油孔的油道为弧形油道，所述弧形油道引导所述下排喷油孔中的燃油交叉喷射。本实用新型通过上下两排喷油孔的布置方式，使燃油可以多方向喷射；通过下排喷油孔设置弧形油道，弧形油道的出口夹角为锐角，可以实现燃油实现交叉喷射，有利于燃油的雾化。有效减少碳烟以及氮氧化物和PM的排放。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.025 seconds)
