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公开(公告)号：CN105522570B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610103784.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有全周运动的快速抓取机器人,涉及机器人技术领域。解决了并联机器人存在的很难实现大角度的运动的问题。该机器人的第一至第四转动组件(30‑1、30‑2、30‑3、30‑4)分别与基座(1)固定。第一、二转动组件(30‑1、30‑2)的第二、四连接件(3‑2、3‑4)与第一动平台组件(40‑1)的第一动平台(4‑1)固定连接。第三、四转动组件(30‑3、30‑4)的第七、九连接件(3‑7、3‑9)与第二动平台组件(40‑2)的第二动平台(4‑2)固定连接。第一动平台组件(40‑1)和第二动平台组件(40‑2)通过第十五销轴(21‑15)活动连接。通过第一至第四电机驱动第一至第四转动组件作旋转运动，带动第一、第二动平台组件运动，实现第一、第二手爪(7‑1、7‑2)的移动及相对整周转动。
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公开(公告)号：CN107437339A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710467946.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种信息引导下的可变信息情报板协调控制方法，该方法包括以下步骤：S1：采集区域路网中交通信息参数值；S2：利用隐马尔可夫模型建立区域路网中交通流状态的传递模型；S3：对建立的隐马尔可夫模型采用EM算法求解，得到路网交通状态信息；S4：根据路网交通状态信息生成交通诱导信息；S5：通过可变信息情报板对所述交通诱导信息进行发布；S6：发布的交通信息影响路网交通流状况。本发明还公开了一种使用该方法的信息引导下的可变信息情报板协调控制系统，该系统采用动态影响传递模型模拟下一时刻的路网状态的改变，根据历史数据统计求解影响矩阵，预估当前事件下相邻路段的状态，进而通过相邻的VMS发布合理信息诱导出行。
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公开(公告)号：CN107330988B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201710467935.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明公开一种ETC和MTC智能混合通行系统及方法，该系统中识别系统用于识别驶入车辆的信息；控制系统用于根据所述车辆的信息为该驶入车辆生成通行数组及通行数组队列，进行通行模式判别并控制交易系统进行操作；交易系统用于对驶入ETC车辆和/或MTC车辆进行收费并放行。本发明中ETC和MTC智能混合通行系统及方法，基于车辆精准识别的信号分析，通过引入通行数组和通行数组队列，实现根据数组中关键信息对车辆交易状态和过程进行控制，以及智能队列中车辆信息的循环处理，对车辆进行稳定、准确和实时的识别，做出通行模式的快速准确选择，完成ETC和MTC车辆的智能混合通行。
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公开(公告)号：CN107330988A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710467935.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G07B15/06
CPC classification number: G07B15/063
Abstract: 本发明公开一种ETC和MTC智能混合通行系统及方法，该系统中识别系统用于识别驶入车辆的信息；控制系统用于根据所述车辆的信息为该驶入车辆生成通行数组及通行数组队列，进行通行模式判别并控制交易系统进行操作；交易系统用于对驶入ETC车辆和/或MTC车辆进行收费并放行。本发明中ETC和MTC智能混合通行系统及方法，基于车辆精准识别的信号分析，通过引入通行数组和通行数组队列，实现根据数组中关键信息对车辆交易状态和过程进行控制，以及智能队列中车辆信息的循环处理，对车辆进行稳定、准确和实时的识别，做出通行模式的快速准确选择，完成ETC和MTC车辆的智能混合通行。
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