公开(公告)号：CN111007521B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201911247999.9

申请日：2019-12-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 夏润秋 ,  陈青山 ,  刘力双 ,  高宏

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本申请提出了一种基于“猫眼”效应的激光主动探测系统及目标识别方法，采用双探测器共光路模式，针对“猫眼”目标进行探测与识别，并且在双探测器模式的基础上，通过双开窗识别法，以进一步提高程序的目标识别、定位速度以及抗干扰能力。

公开(公告)号：CN108233815B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201810063290.2

申请日：2018-01-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘洋 ,  夏润秋 ,  耿蕊

IPC: H02P25/034 ,  H02P23/00 ,  G02B26/08

Abstract: 本申请公开了一种基于PWM的音圈电机高速精密光束指向系统控制方法。在音圈电机伺服控制系统中，音圈电机在被PWM驱动的过程中存在一段执行效率较低的部分，导致系统在控制过程中调节时间增加，鲁棒性变差的缺陷；本申请针对该缺陷提出了一种位置环和速度环构成的“双闭环”控制算法。其中位置环采用PID算法控制音圈电机精确偏转到指定位置，速度环根据音圈电机运动速度及其所处的位置控制位置环中PID算法。该算法提高了音圈电机执行效率，极大缩短了系统的调节时间，并增强了系统的稳健性。

公开(公告)号：CN111007521A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911247999.9

申请日：2019-12-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 夏润秋 ,  陈青山 ,  刘力双 ,  高宏

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本申请提出了一种基于“猫眼”效应的激光主动探测系统及目标识别方法，采用双探测器共光路模式，针对“猫眼”目标进行探测与识别，并且在双探测器模式的基础上，通过双开窗识别法，以进一步提高程序的目标识别、定位速度以及抗干扰能力。

公开(公告)号：CN108233815A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810063290.2

申请日：2018-01-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘洋 ,  夏润秋 ,  耿蕊

IPC: H02P25/034 ,  H02P23/00 ,  G02B26/08

Abstract: 本申请公开了一种基于PWM的音圈电机高速精密光束指向系统控制方法。在音圈电机伺服控制系统中，音圈电机在被PWM驱动的过程中存在一段执行效率较低的部分，导致系统在控制过程中调节时间增加，鲁棒性变差的缺陷；本申请针对该缺陷提出了一种位置环和速度环构成的“双闭环”控制算法。其中位置环采用PID算法控制音圈电机精确偏转到指定位置，速度环根据音圈电机运动速度及其所处的位置控制位置环中PID算法。该算法提高了音圈电机执行效率，极大缩短了系统的调节时间，并增强了系统的稳健性。