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公开(公告)号:CN108233815A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810063290.2
申请日:2018-01-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02P25/034 , H02P23/00 , G02B26/08
Abstract: 本申请公开了一种基于PWM的音圈电机高速精密光束指向系统控制方法。在音圈电机伺服控制系统中,音圈电机在被PWM驱动的过程中存在一段执行效率较低的部分,导致系统在控制过程中调节时间增加,鲁棒性变差的缺陷;本申请针对该缺陷提出了一种位置环和速度环构成的“双闭环”控制算法。其中位置环采用PID算法控制音圈电机精确偏转到指定位置,速度环根据音圈电机运动速度及其所处的位置控制位置环中PID算法。该算法提高了音圈电机执行效率,极大缩短了系统的调节时间,并增强了系统的稳健性。
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公开(公告)号:CN112299484A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910699087.9
申请日:2019-07-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种常压制备铯钨青铜材料的方法,包括如下步骤:在常压、40‑78℃下,将六氯化钨和氢氧化铯溶于乙醇,混合均匀后加入乙酸,得反应液;搅拌反应10‑30min,离心洗涤、沉淀、干燥,得铯钨青铜材料。该方法首次实现了在常压、低于80℃条件下,1小时内制备得到铯钨青铜材料。且该制备方法的设备简单,操作简易,尤其是制备时间短,可应用于规模生产。此外,由本发明提供的制备方法制备得到的铯钨青铜材料具有良好的红外光线吸收性能,在波长为800‑1100nm的范围内,近红外光的透光率由18%快速下降至10%,在波长为1100‑2000nm的范围内,近红外光的透光率基本维持在10%。
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公开(公告)号:CN108233815B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201810063290.2
申请日:2018-01-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02P25/034 , H02P23/00 , G02B26/08
Abstract: 本申请公开了一种基于PWM的音圈电机高速精密光束指向系统控制方法。在音圈电机伺服控制系统中,音圈电机在被PWM驱动的过程中存在一段执行效率较低的部分,导致系统在控制过程中调节时间增加,鲁棒性变差的缺陷;本申请针对该缺陷提出了一种位置环和速度环构成的“双闭环”控制算法。其中位置环采用PID算法控制音圈电机精确偏转到指定位置,速度环根据音圈电机运动速度及其所处的位置控制位置环中PID算法。该算法提高了音圈电机执行效率,极大缩短了系统的调节时间,并增强了系统的稳健性。
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公开(公告)号:CN104019757B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201410230896.2
申请日:2014-05-28
Abstract: 本发明提供一种光纤阵列纤芯距精密测量方法和系统,其中,所述方法包括:利用预设的标定模板进行标定,获得误差;通过预设的测量模板,采集所述被测光纤阵列端面图像,所述测量模板与所述被测光纤阵列端面对应固定在可移动的工作台上,所述光纤阵列的光纤中有光源光线在传导;根据所述测量模板,按照预设的算法,将采集的多幅图像按顺序进行拼接复原,并对其进行处理,得到处理后的图像,根据所述处理后的图像和所述误差,计算纤芯位置。本发明能够在不提高成本的情况下,有效提高光纤阵列纤芯距测量的精度。
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公开(公告)号:CN104859562A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510278900.7
申请日:2015-05-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60R16/02 , B60R2300/30 , B60R2300/8026 , B60R2300/806
Abstract: 本发明提供一种用于检测车辆后方障碍物的方法及装置,所述方法包括:从摄像头采集到的第一图像中提取条形激光器输出的采样线形成的第二图像;根据所述第二图像中采样线的像素点的坐标,确定障碍物与车辆的距离信息;将所述距离信息发送至终端设备,以使终端设备显示或者播报所述距离信息。应用本发明实施例,当车辆后面有障碍物时,可以从摄像头采集到的图像中提取出条形激光器输出的采样线,并根据这些采样线的像素点的坐标,确定障碍物与车辆的距离信息,总体而言,本发明实施例可以较准确地识别车辆后方的障碍物,以及还可以确定车辆与障碍物的距离信息,为车辆驾驶提供安全保障。
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公开(公告)号:CN108089323A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201810063289.X
申请日:2018-01-23
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G02B26/0833 , G01B11/26
Abstract: 本申请公开了一种具有新型旋转型光路的快速偏转反射镜装置。基于PSD的微小角度测量的测量方法中,光程越大,分辨率越高。对于高精度精密测量组件,特别是光机电一体化的快速偏转反射镜组件,有限空间限制了光程长度,角分辨率通常只有十几微弧度,本申请提出的具有新型旋转型光路的快速偏转反射镜装置,充分利用空间,增加光程以提高分辨率。该快速偏转反射镜装置可以有效地提高角分辨率。
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公开(公告)号:CN110958663B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN201911266635.5
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor: 耿蕊
Abstract: 本发明公开了一种5G网络中利用wifi接入站点实现D2D设备接入网络的方法和设备,该方法包括:基站设备向小区中的D2D设备发送位置请求消息;D2D设备将自身的位置信息发送给基站设备;基站设备查询本地存储器存储的小区中wifi接入站点的位置信息,基于两者位置找出与D2D设备相对应的wifi接入站点;基站设备为D2D设备分配标识信息,将标识信息、wifi接入站点的站点信息发送给D2D设备;D2D设备接收到标识信息以及wifi接入站点信息后,向wifi接入站点发送接入请求信息;wifi接入站点在接收到D2D设备发送的接入请求信息后,将可用接入信道分配给D2D设备。本发明能很好的将请求接入的D2D设备通过wifi网络实现联网,并且能释放当前基站紧张的信道资源,优化信道资源利用率。
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公开(公告)号:CN112299484B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN201910699087.9
申请日:2019-07-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种常压制备铯钨青铜材料的方法,包括如下步骤:在常压、40‑78℃下,将六氯化钨和氢氧化铯溶于乙醇,混合均匀后加入乙酸,得反应液;搅拌反应10‑30min,离心洗涤、沉淀、干燥,得铯钨青铜材料。该方法首次实现了在常压、低于80℃条件下,1小时内制备得到铯钨青铜材料。且该制备方法的设备简单,操作简易,尤其是制备时间短,可应用于规模生产。此外,由本发明提供的制备方法制备得到的铯钨青铜材料具有良好的红外光线吸收性能,在波长为800‑1100nm的范围内,近红外光的透光率由18%快速下降至10%,在波长为1100‑2000nm的范围内,近红外光的透光率基本维持在10%。
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公开(公告)号:CN112744865A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201911051218.9
申请日:2019-10-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种铯钨青铜/氧化钨复合材料的制备方法,包括如下步骤:在常压、室温下,将钨酸、铯盐加入去离子水中,搅拌均匀后加入乙二醇,搅拌得反应液;160‑240℃下反应,离心、洗涤、干燥,得铯钨青铜/氧化钨复合材料;其中,反应液中钨酸与铯盐的质量之比为1:(0.22‑1.86),反应液中铯盐的浓度为0.008‑0.043g/mL。该方法中,铯钨青铜和氧化钨是同时生成的,复合材料中两者混合分布均匀,复合材料的各个部位的性能完全一致。此外,该制备工艺简单,重复性好,且可以实现规模化生产,具有良好的应用价值。同时,所得复合材料具有良好的红外光线吸收性能,在波长为1200‑2500nm的范围内,近红外光的最低透光率为10%。
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公开(公告)号:CN110958663A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911266635.5
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor: 耿蕊
Abstract: 本发明公开了一种5G网络中利用wifi接入站点实现D2D设备接入网络的方法和设备,该方法包括:基站设备向小区中的D2D设备发送位置请求消息;D2D设备将自身的位置信息发送给基站设备;基站设备查询本地存储器存储的小区中wifi接入站点的位置信息,基于两者位置找出与D2D设备相对应的wifi接入站点;基站设备为D2D设备分配标识信息,将标识信息、wifi接入站点的站点信息发送给D2D设备;D2D设备接收到标识信息以及wifi接入站点信息后,向wifi接入站点发送接入请求信息;wifi接入站点在接收到D2D设备发送的接入请求信息后,将可用接入信道分配给D2D设备。本发明能很好的将请求接入的D2D设备通过wifi网络实现联网,并且能释放当前基站紧张的信道资源,优化信道资源利用率。
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