公开(公告)号：CN116509365A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310484346.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  魏然 ,  赵宗民 ,  杜康宁 ,  张黎 ,  王东峰

IPC: A61B5/0507 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/00 ,  G01S7/41 ,  G01S7/292 ,  G01S13/88 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/24

Abstract: 本说明书涉及雷达生命体征监测技术领域，具体地公开了一种生命体征监测方法及装置，其中，该方法包括：获取回波数据；对回波数据进行3D‑FFT处理，以确定回波数据中是否包含目标；在确定包含目标的情况下，进行目标检测，得到生命体征对应的微多普勒信号；对微多普勒信号进行相位提取，得到相位信息；分别利用第一带通滤波器和第二带通滤波器对相位信息进行滤波，得到第一相位数据和第二相位数据；基于M‑Rife插值算法，分别对第一相位数据和第二相位数据进行频率追踪，得到第一频率值和第二频率值；第一频率值用于表征第一生命体征；第二频率值用于表征第二生命体征。上述方案能提高生命体征监测的准确率和效率。

公开(公告)号：CN116012428A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211660709.5

申请日：2022-12-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  庄晟彬 ,  赵宗民 ,  杜康宁 ,  张黎 ,  王东峰

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/20 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06F18/25 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89

Abstract: 本说明书实施例提供一种雷视联合定位方法、装置及存储介质，可应用于智能交通技术领域。所述方法包括：分别针对摄像机和雷达进行内参标定；所述摄像机和雷达分别对应有摄像机坐标系和雷达坐标系；基于参考点集和雷达信息确定控制点；所述雷达信息包括雷达所采集的雷达速度信息、雷达深度信息和雷达旋度信息；确定世界坐标系下控制点与摄像机坐标系之间的关联关系；确定摄像机坐标系与世界坐标系之间的中心融合关系；综合所述关联关系和中心融合关系将雷达信息映射至摄像机所采集的图像坐标系下。上述方法，克服了控制点传播不确定的问题，减小了定位过程的误差，改善了雷视联合定位的效果，有利于实际应用中对周围车辆进行定位。