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公开(公告)号：CN213906781U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023177088.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本实用新型公开了一种云台控制系统，包括可穿戴设备和云台，其中，所述可穿戴设备包括第一姿态传感器和数据传输模块，所述第一姿态传感器用于采集用户动作中的第一角度数据，所述数据传输模块用于将所述第一角度数据发送到所述云台；所述云台包括控制器和转轴电机，所述控制器接收所述角度数据，并对所述角度数据进行姿态解算及滤波后输出驱动信号，所述转轴电机依据所述驱动信号拖动云台转动到目标方向。本实施例提供的云台控制系统，利用操控者的实时姿态操控云台做出相同姿态的转动，从而达到体感控制云台的目的，降低了视频采集的控制难度，使云台操控过程更加简便灵敏；同时，可利用控制器消除画面抖动，提高了画面质量。
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