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公开(公告)号：CN116208968B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211726582.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于联邦学习的轨迹规划方法及装置。该方法包括：计算无人机辅助地面通信网络的先验信息；基于先验信息，来建立覆盖无人机计算卸载优化模型，并利用深度强化学习通过训练过程求解覆盖无人机计算卸载优化模型，得到经深度强化学习训练而得的局部网络模型；基于局部网络模型，利用联邦学习迭代更新得到全局最优的无人机轨迹规划方案。本申请解决了由于利用单无人机进行计算卸载难以对地面大规模用及时有效的提供计算卸载而造成的难以满足地面用户对于计算卸载时延、能耗要求低，以及多无人机训练过程中能耗及时延消耗过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116208968A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211726582.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于联邦学习的轨迹规划方法及装置。该方法包括：计算无人机辅助地面通信网络的先验信息；基于先验信息，来建立覆盖无人机计算卸载优化模型，并利用深度强化学习通过训练过程求解覆盖无人机计算卸载优化模型，得到经深度强化学习训练而得的局部网络模型；基于局部网络模型，利用联邦学习迭代更新得到全局最优的无人机轨迹规划方案。本申请解决了由于利用单无人机进行计算卸载难以对地面大规模用及时有效的提供计算卸载而造成的难以满足地面用户对于计算卸载时延、能耗要求低，以及多无人机训练过程中能耗及时延消耗过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN213906781U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023177088.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本实用新型公开了一种云台控制系统，包括可穿戴设备和云台，其中，所述可穿戴设备包括第一姿态传感器和数据传输模块，所述第一姿态传感器用于采集用户动作中的第一角度数据，所述数据传输模块用于将所述第一角度数据发送到所述云台；所述云台包括控制器和转轴电机，所述控制器接收所述角度数据，并对所述角度数据进行姿态解算及滤波后输出驱动信号，所述转轴电机依据所述驱动信号拖动云台转动到目标方向。本实施例提供的云台控制系统，利用操控者的实时姿态操控云台做出相同姿态的转动，从而达到体感控制云台的目的，降低了视频采集的控制难度，使云台操控过程更加简便灵敏；同时，可利用控制器消除画面抖动，提高了画面质量。
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