公开(公告)号：CN111674545A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010485887.3

申请日：2020-06-01

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京数采精仪科技有限公司

Inventor： 程杰 ,  贺庆 ,  张云 ,  刘博

IPC: B64C27/22 ,  B64C29/00 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明提供一种倾转式垂直起降飞行器及其控制方法，通过发动机矢量旋转系统使得飞行器的所有动力电机参与飞行作业的全过程，降低单个动力电机平均负载，并利用其低负载时相对较高的螺旋桨力效和系统力效，大幅增加固定翼模式下的任务负载与巡航时间。通过发动机的扭矩可以实现飞机姿态的细微调整。飞机靠后的两个动力电机的旋转方向是向后与向下，可以在不改变电机旋转方向的前提下尽可能缩短发动机矢量旋转系统支撑杆与机翼的距离，使得飞行器机身得到进一步精简。四个矢量旋转电机的矢量旋转由两个舵机完成控制，减少控制舵机数量，进一步降低机身重量，能够提升垂直起降飞行器的能量利用效率与飞行稳定度。

公开(公告)号：CN112230633A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011186580.X

申请日：2020-10-29

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京数采精仪科技有限公司

Inventor： 贺庆 ,  程杰 ,  张云 ,  刘博

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/10 ,  G09B19/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机操控训练的安全保护装置，包括无人机本体、处理器、第一定位装置、测距装置、飞控接口、无线接口和配置端口；所述无人机本体在训练场地进行训练；所述第一定位装置与所述处理器连接；所述测距装置与所述处理器连接；飞控装置通过所述飞控接口与所述处理器连接；无线接收器通过所述无线接口与所述处理器连接；人机接口单元通过所述配置端口与所述处理器连接，所述人机接口单元用于录入用户的预设指令，并将所述预设指令发送至所述处理器。本发明提供的无人机操控训练的安全保护装置，结构设计合理，能够避免因用户的不当操作而导致的无人机的损坏，大大地提高训练效率。

公开(公告)号：CN213365331U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022451861.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京数采精仪科技有限公司

Inventor： 贺庆 ,  程杰 ,  张云 ,  刘博

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/10 ,  G09B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机操控训练的安全保护装置，包括无人机本体、处理器、第一定位装置、测距装置、飞控接口、无线接口和配置端口；所述无人机本体在训练场地进行训练；所述第一定位装置与所述处理器连接；所述测距装置与所述处理器连接；飞控装置通过所述飞控接口与所述处理器连接；无线接收器通过所述无线接口与所述处理器连接；人机接口单元通过所述配置端口与所述处理器连接，所述人机接口单元用于录入用户的预设指令，并将所述预设指令发送至所述处理器。本实用新型提供的无人机操控训练的安全保护装置，结构设计合理，能够避免因用户的不当操作而导致的无人机的损坏，大大地提高训练效率。

公开(公告)号：CN213906781U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202023177088.4

申请日：2020-12-25

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 程杰 ,  孙婷 ,  王鉴威 ,  王俊博 ,  满朝阳 ,  唐海莉 ,  韩瑜 ,  于子平

IPC: H04N5/232

Abstract: 本实用新型公开了一种云台控制系统，包括可穿戴设备和云台，其中，所述可穿戴设备包括第一姿态传感器和数据传输模块，所述第一姿态传感器用于采集用户动作中的第一角度数据，所述数据传输模块用于将所述第一角度数据发送到所述云台；所述云台包括控制器和转轴电机，所述控制器接收所述角度数据，并对所述角度数据进行姿态解算及滤波后输出驱动信号，所述转轴电机依据所述驱动信号拖动云台转动到目标方向。本实施例提供的云台控制系统，利用操控者的实时姿态操控云台做出相同姿态的转动，从而达到体感控制云台的目的，降低了视频采集的控制难度，使云台操控过程更加简便灵敏；同时，可利用控制器消除画面抖动，提高了画面质量。