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公开(公告)号：CN109846616B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910220970.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。
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公开(公告)号：CN109846616A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910220970.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。
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公开(公告)号：CN111388074B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010311078.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 国家康复辅具研究中心 , 北京信息科技大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本发明公开了一种用于肢体畸形矫正的骨外固定器旋转调节机构，包括：第一固定环；第二固定环，其与所述第一固定环相对设置，所述第二固定环上开设有多个第二圆形孔；螺纹柱，其具有外螺纹，所述螺纹柱的一端穿过所述第一圆形孔后固定设置在所述第一固定环上；调节导杆，其一端开设有第一通孔，另一端具有外螺纹，所述螺纹柱设置在所述第一通孔内；夹紧机构，其可拆卸设置在所述第二固定环上；连接片，其上部开设有第二通孔，下部穿过所述第二圆形孔后固定设置在所述第二固定环上；螺母机构，其匹配设置在所述调节导杆的外螺纹处。通过调节螺母机构在调节导杆上的位置，使连接片带动第二固定环进行旋转，进而实现第二固定环的位置调节。
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公开(公告)号：CN111388074A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010311078.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 国家康复辅具研究中心 , 北京信息科技大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本发明公开了一种用于肢体畸形矫正的骨外固定器旋转调节机构，包括：第一固定环；第二固定环，其与所述第一固定环相对设置，所述第二固定环上开设有多个第二圆形孔；螺纹柱，其具有外螺纹，所述螺纹柱的一端穿过所述第一圆形孔后固定设置在所述第一固定环上；调节导杆，其一端开设有第一通孔，另一端具有外螺纹，所述螺纹柱设置在所述第一通孔内；夹紧机构，其可拆卸设置在所述第二固定环上；连接片，其上部开设有第二通孔，下部穿过所述第二圆形孔后固定设置在所述第二固定环上；螺母机构，其匹配设置在所述调节导杆的外螺纹处。通过调节螺母机构在调节导杆上的位置，使连接片带动第二固定环进行旋转，进而实现第二固定环的位置调节。
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公开(公告)号：CN118161221A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410473694.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B17/132 , A61B5/02 , A61B5/024
Abstract: 本发明涉及康复设备技术领域，具体而言，涉及一种膨胀式下肢加压装置。膨胀式下肢加压装置包括主体、加压束缚带及加压组件；主体的两侧分别配置有两个与容腔连通的导通口；加压束缚带包括位于容腔内的加压部以及位于容腔外的两个收紧部，加压部与收紧部连接并形成环形；两个收紧部分别位于主体的两侧，且由同侧的两个导通口伸入容腔内并与加压部连接；收紧部用于包覆于使用者的肢体；加压组件容置于容腔内，且与加压部连接；加压组件用于卷收或压持加压部，以绷紧或释放收紧部。该膨胀式下肢加压装置能够控制包覆在下肢上的收紧部对肢体施加压力或释放压力，其压力控制精准，结构轻便，便于使用和携带，且工作过程中产生噪声小，运行平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212261479U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020590091.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 国家康复辅具研究中心 , 北京信息科技大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本实用新型公开了一种用于肢体畸形矫正的骨外固定器旋转调节机构，包括：第一固定环；第二固定环，其与所述第一固定环相对设置，所述第二固定环上开设有多个第二圆形孔；螺纹柱，其具有外螺纹，所述螺纹柱的一端穿过所述第一圆形孔后固定设置在所述第一固定环上；调节导杆，其一端开设有第一通孔，另一端具有外螺纹，所述螺纹柱设置在所述第一通孔内；夹紧机构，其可拆卸设置在所述第二固定环上；连接片，其上部开设有第二通孔，下部穿过所述第二圆形孔后固定设置在所述第二固定环上；螺母机构，其匹配设置在所述调节导杆的外螺纹处。通过调节螺母机构在调节导杆上的位置，使连接片带动第二固定环进行旋转，进而实现第二固定环的位置调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209847615U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920369842.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本实用新型公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113476125A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110687570.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B17/66 , B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y80/00
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种肌骨一体化畸形矫正器及其制备方法，包括：获取病例数据；将所述病例数据输入预先训练的矫正器设计模型，得到软组织矫形器参数和骨骼硬组织固定器参数；根据所述软组织矫形器参数，制备用于对病患部位软组织矫正的软组织矫形器；根据所述骨骼硬组织固定器参数，调整用于对病患部位骨骼硬组织矫正的外固定器的矫正参数，以利用所述软组织矫形器和所述外固定器对所述病患部位进行协同矫正。本实施例的矫正器能够协同矫正骨骼硬组织和软组织，促进肌骨一体化生理功能重建与恢复。
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公开(公告)号：CN110609508A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910987825.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN通讯唤醒的待机零功耗轮椅控制系统，涉及康复医疗设备技术领域，包括：主控制器1、CAN总线、从控制器2、电池电源3、驱动电机4、充电器5、电源开关6。本发明通过驱动从控制器2促使CAN总线发送信号给开关控制电路工作，使得开关控制器导通。主控制器1和驱动电机4供电工作，有利于停止驱动从控制器2后，使得CAN总线无信号输出，断开隔离控制器U1，进一步使得开年控制器截止，开关控制器输出的电路电压为0V，主控制器1和驱动电机无法工作，实现零功耗。同样有利于使用充电器5连接外界电源时，通过从控制器2与主控制器1的连接，实现直接对电池电源3的直接充电，并且通过主控制器1的待机状态无法导通得电的情况，实现不损耗电源给驱动电机4。
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公开(公告)号：CN110226890A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910529603.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A47K3/12
Abstract: 本发明提供多功能且具有自清洁接触面的可折叠洗浴装置，由座架和坐垫组成的坐托组件；通过一组连接件连接于坐托组件上端面的背部组件，连接件一端与座架固定连接，另一端与背部组件下端铰接；另一组连接件连接坐托组件下端面的腿部组件，一端与座架固定连接，另一端与腿部组件的上端铰接；转动连接于座架且能够伸缩的支撑组件，支撑组件下端有滑动轮组，此洗浴装置表面上有若干梭形且表面有环绕纹理的凸起。本洗浴装置可在坐姿和卧姿的状态下进行双腿或单腿的同时抬起和放下，能够形态转换，同时，由于该装置接触面采用仿生疏水设计，解决现有技术中洗浴装置无法形态变化以及无法和移动设备合二为一，接触面疏水性能不佳，容易滋生细菌的问题。
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