公开(公告)号：CN110738836A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201911030390.6

申请日：2019-10-28

Applicant: 合肥格易集成电路有限公司 ,  北京兆易创新科技股份有限公司

Inventor： 张乐华 ,  史寻 ,  刘杰 ,  赵元

IPC: G08B25/10 ,  G01H17/00 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆报警系统以及方法，该系统包括：微处理器、无线通信模块与微处理器相连接的振动传感器；其中，振动传感器，用于当检测到车辆振动时，将振动信息发送至微处理器；微处理器，用于接收振动信息，并确定当前车辆处于静止状态时，获取预设位置处缓存的图像信息，并将图像信息通过无线通信模块发送至目标终端。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中当车辆静止停放在监控死角发生剐蹭时，无法准确的确定那一辆车辆与该车发生碰撞，也无法及时通知车主的技术问题，实现了在车辆静止停放出现剐蹭时，可以及时通知与车辆相对应的用户，从而降低用户损失的技术效果。

公开(公告)号：CN106705963A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611236731.1

申请日：2016-12-28

Applicant: 北京兆易创新科技股份有限公司 ,  合肥格易集成电路有限公司

Inventor： 李军 ,  赵元 ,  王景华

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/49 ,  G05D1/10

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01C21/20 ,  G01S19/49 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供了一种自动返航控制方法和装置，涉及导航技术领域。所述方法包括：根据预设的时间间隔依次采集起始位置点的位置信息、起始位置点对应的时刻信息、飞行该过程中N个位置点的位置信息和N个位置点对应的时刻信息；若接收到自动返航指令，则获取当前位置点的位置信息及当前位置点对应的时刻信息；根据当前位置点的位置信息及当前位置点对应的时刻信息，读取下一位置点的位置信息；根据GPS获取的位置信息遍历当前位置点和下一位置点；和/或根据捷联惯性导航计算的位置信息遍历当前位置点和下一位置点。本发明实施例通过GPS和捷联惯性导航算法可以让四轴飞行器能够正常完成自动返航指令。