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公开(公告)号：CN119625585A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510153725.2
申请日：2025-02-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的铁路安全防护方法及系统，所述方法包括，首先，基于无人机实时获取施工场景的视频流数据；其次，对获取的视频流数据中的铁路进行分割，提取上行轨道掩码和下行轨道掩码，并计算上行轨道和下行轨道的拟合直线，以及获取视频流数据中的施工人员以及每个施工人员的坐标位置；然后，基于上行轨道和下行轨道的拟合直线，自动生成电子围栏；最后，设置超参数，基于施工人员的坐标位置和电子围栏，判断施工人员是否闯入危险区域。上述方法不需要手动去画电子围栏，只需要携带无人机到指定施工地点，不需要外界配合。此外，同时实时获取施工人员位置和实时监控施工人员是否闯入危险区域，保障了铁路施工的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118055026A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410020994.7
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: H04L41/12 , H04L61/5069 , H04L49/113 , H04L67/12
Abstract: 本公开实施例涉及通信技术领域，公开了一种车载冗余显示装置与列控系统的拓扑结构及组播通信方法，所述方法包括：相互连接的车载冗余显示装置和列控系统；所述车载冗余显示装置设置两套，分别为I端冗余显示装置和II端冗余显示装置；所述列控系统包括两块以太网板；所述I端冗余显示装置的外部接口的两个网口分别接到两块以太网板的上网口，所述II端冗余显示装置的外部接口的两个网口分别接到两块以太网板的下网口。利用本公开的示例性实施例，可实现列控系统与车载冗余显示装置的热备冗余连接，设备与设备之间，通信链路之间的多种机制的冗余组合，使得在冗余系统链路中保持稳定可靠的通信。
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公开(公告)号：CN117826766A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410014971.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车载ATP设备的测试方法、装置、设备及存储介质。包括：获取目标测试脚本；对所述目标测试脚本进行解析，获得至少一条控制命令；其中，所述控制命令中包含时间信息和/或位移信息；依次读取所述至少一条控制命令，提取读取到的控制命令中的时间信息和/或位移信息；基于所述时间信息和/或位移信息控制述ATP设备执行读取到的控制命令，以测试所述ATP设备相应的功能。本公开实施例提供的车载ATP设备的测试方法，依次读取至少一条控制命令以对ATP设备进行测试，可以提高车载ATP设备的测试效率及降低测试复杂度。
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公开(公告)号：CN117261974A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311531578.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明公开了一种基于二分法的计算模式限速值计算算法及系统，所述算法包括，获取计算参数：列车在减速区起点的速度 、列车在减速区终点的速度 以及减速区起点与目标位置之间的距离 ；设置中间变量：、和 ，其中， 为速度搜索范围上限，为速度搜索范围下限，为当前速度搜索范围 和的中间值；初始化中间变量：令 、 、；确定列车的制动初始速度和制动末速度，计算得出制动距离，其中，以列车在减速区起点的速度 为制动初始速度，中间变量为制动末速度；判断是否满足制动条件，若是，得到计算模式限速值；所述制动条件为：是否等于 ；或，与之间的差值是否小于或者等于1。上述算法降低了计算模式限速值的算法复杂度，提高了计算模式限速值的效率和精确性。
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公开(公告)号：CN117234956A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311520206.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于MC/DC覆盖准则的最小测试用例集生成方法和系统。根据条件逻辑表达式，绘制逻辑操作符的SCADE模型图；根据SCADE模型图，画出至少一条从输入到输出的完整的路径；激活任一条未被激活的路径，确定路径分析顺序，按照路径分析顺序，先对未被激活路径的条件赋值，再对激活路径的条件分别赋值1和0，得到两条测试用例；激活每一条未被激活的路径，分别得到对应的测试用例；删除重复的测试用例，得到测试用例集。能够仅用一套算法便可完成多种耦合条件下的最小测试用例集的设计，可100%覆盖逻辑表达式的MC/DC准则覆盖率要求，覆盖率高，算法理解简单，具有较强的操作性，能够提高软件测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119625584A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510153724.8
申请日：2025-02-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子围栏识别方法及系统，所述方法包括，首先，基于无人机实时获取施工场景的视频流数据；然后，对获取的视频流数据中的铁路进行分割，提取上行轨道掩码和下行轨道掩码，并计算上行轨道和下行轨道的拟合直线；最后，基于上行轨道和下行轨道的拟合直线，自动生成电子围栏。上述方法及系统采用无人机高空监控施工场景，并实时生成电子围栏，上述方法可适用于在铁路旁任何施工位置，不需要手动去画电子围栏，施工场地更换，只需要携带无人机到指定施工地点，不需要外界配合。
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公开(公告)号：CN119625583A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510153720.X
申请日：2025-02-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路施工防护方法及系统，所述方法包括，首先，基于施工作业位置，设置超参数；其次，基于无人机实时获取施工场景的视频流数据；然后，采用实例分割算法对获取的视频流数据中的铁路进行分割，获取上行轨道的像素点坐标和下行轨道的像素点坐标；然后，分别基于上行轨道的像素点坐标和下行轨道的像素点坐标，计算上行轨道和下行轨道的拟合直线；然后，基于上行轨道和下行轨道的拟合直线，自动生成电子围栏；最后，基于施工人员的坐标位置和电子围栏，判断施工人员是否闯入危险区域。上述方法采用实例分割算法分割铁路，分割效果好，且不需要手动去画电子围栏，只需要携带无人机到指定施工地点，不需要外界配合。
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公开(公告)号：CN118068049A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410206623.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种钢轨轨面电压采集结构和轨面电压采集装置，钢轨轨面电压采集结构包括运动组件，能够滚动设置在钢轨上，所述运动组件包括连接架，所述连接架的两端均转动设置有一个钢轮，所述连接架与所述钢轮绝缘；外滑环，所述外滑环固定设置在所述钢轮的外侧，且所述外滑环与所述钢轮同轴线设置；电压采集组件，所述电压采集组件与所述外滑环电连接，且所述外滑环能够相对所述电压采集组件转动，用于对电压信号进行采集和处理。本发明能够保证有效采集轨面电压，同时提升实用性。
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公开(公告)号：CN117227769B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311519400.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明提供了一种临时限速揭示实时动态控制方法，包括列车实际速度为0km/h时，临时限速揭示的预判计算按1km/h的给定速度处理，用于实现对前方临时限速揭示的预判提醒；根据列车当前的速度和当前时间距揭示控制起始时间的时间差来计算列车的预期走行距离；比较列车预期里程和临时限速揭示起始里程来确认临时限速揭示的控制起点，从而实现临时限速揭示的动态控制和精确预画。本发明在列车在实际速度为0km/h的情况下也能预判出前方存在临时限速揭示，并实现了临时限速揭示的实时动态控制，能够进行精确的限速预画。
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公开(公告)号：CN117261974B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311531578.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明公开了一种基于二分法的计算模式限速值计算算法及系统，所述算法包括，获取计算参数：列车在减速区起点的速度 、列车在减速区终点的速度 以及减速区起点与目标位置之间的距离 ；设置中间变量： 、 和 ，其中， 为速度搜索范围上限， 为速度搜索范围下限， 为当前速度搜索范围 和 的中间值；初始化中间变量：令 、 、；确定列车的制动初始速度和制动末速度，计算得出制动距离 ，其中，以列车在减速区起点的速度 为制动初始速度，中间变量 为制动末速度；判断是否满足制动条件，若是，得到计算模式限速值；所述制动条件为： 是否等于；或， 与 之间的差值是否小于或者等于
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