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公开(公告)号:CN117465502A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311497141.4
申请日:2023-11-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼容CTCS和CBTC的列控车载系统及方法。该系统安装于列车,包括CTCS车载子系统、CBTC车载子系统及ATO单元,通过CTCS车载主控单元分别与CBTC车载主控单元及ATO单元通信连接。通过CTCS车载主控单元为CBTC车载主控单元输入或输出所需列控信息。ATO单元与CTCS车载主控单元交互CTCS列控信息,与CBTC车载主控单元交互CBTC列控信息,根据控车状态对应的列控信息对列车进行自动驾驶。一体化车载设备兼容了CTCS和CBTC两种制式,可实现高速铁路、城际铁路、市域铁路等CTCS线路与CBTC线路跨线运行,实现四网融合,系统结构简单,设备成本低,对安装空间要求较低。
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公开(公告)号:CN112556690B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202011238495.3
申请日:2020-11-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置,该方法的具体步骤包括:采集列车的多个传感器的数据;对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包;将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合,根据各个传感器的实际运行状态,从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合;基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正;将修正后的融合数据进行二次融合,将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合,再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正,提高了列车控制系统定位的可用性,而且避免了各传感器的缺陷,保证了列车速度和位移信息的精准度。
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公开(公告)号:CN119783265A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510272602.0
申请日:2025-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种列车仿真模拟方法、装置、设备和介质。该方法包括:获取仿真的车辆运转状态;根据车辆运转状态,确定车辆在车辆运转状态下的实时黏着系数计算方式;根据实时黏着系数计算方式,计算车辆在车辆运转状态下的受力情况。本发明实施例提供了一种列车仿真模拟方法,解决了现有列车仿真模拟中黏着系数计算不准确,导致列车受力情况模拟失真的问题,从而提高列车仿真模拟的准确性和可靠性,为列车的优化设计、性能评估以及实际运行控制提供更精准的依据。
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公开(公告)号:CN118254848A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410020931.1
申请日:2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车测速测距方法与系统,涉及列车技术领域,所述方法包括获取两组电涡流传感器中每个电涡流传感器上传的脉冲数据,获取列车上的加速度计上传的加速度数据;根据脉冲数据和加速度数据,确定列车的当前速度和走行距离。当电涡流传感器上传的脉冲数据出现紊乱或者故障时,可以使用加速度数据对列车的速度进行估算,然后再确定列车的走行距离,另外,由于只需要在列车上安装电涡流传感器和加速度计,不需要在轨道上布设感应环线等其他设备,降低建设成本,维护简单。另外即使轨道上的轨枕布设不均匀,也不影响列车走行距离的检测,测速测距的干扰因素减少,监测结果更加准确。
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公开(公告)号:CN110588722B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201910897120.9
申请日:2019-09-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车定位方法、列车定位处理单元和信标读取单元,其中列车定位方法包括:信标读取单元读取信标信息,并记录读取信标信息的时刻信息;所述信标读取单元将所述信标信息和所述时刻信息发送到列车定位处理单元;所述列车定位处理单元根据信标信息和所述时刻信息获取列车位置。本发明通过信标读取单元向定位处理单元发送信标信息和对应的时间信息,避免了读取单元到定位处理单元之间传输时延造成的误差,能够较为准确的获取列车过地面信标中心点的时刻,从而提高了位置获取的准确性。
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公开(公告)号:CN109532951A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811220437.0
申请日:2018-10-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道列车首尾冗余测速测距系统及方法,所述系统包括:列车首尾两端各有一套独立的测速测距系统;每套测速测距系统包括用于测速测距的M个主传感器、N个辅助传感器,其中M≥1,N≥0且M+N≥2;每套测速测距系统还包括一个测速测距处理单元,用于处理传感器测量数据,输出测速测距结果信息;列车首尾两端传感器测量信息通过通信装置在两个测速测距系统间共享;所述测速测距处理单元从两端测速测距系统的传感器中至少选择正常运行的X个传感器作为测量数据来源进行处理,X个传感器中至少有Y个是主传感器。所述系统实现了列车首尾安全冗余定位,提高了列车自动运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN117971118A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410014476.4
申请日:2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车电子地图存储方法、系统和计算机存储介质。包括:按照闪存的物理地址,将闪存分为多个固定大小的扇区,得到扇区编号和物理地址对应关系表;根据所述扇区编号和物理地址对应关系表,将电子地图数据分两级目录形式存储在多个所述扇区中;根据新的电子地图数据,更新所述两级目录,分配新的扇区或回收多余的扇区。本发明可根据电子地图数据真实大小,动态分配扇区完成数据存储,提高了空间利用率;可实现电子地图数据双系电子地图数据同步存储,存储数据稳定可靠;和现有技术相比,本发明数据结构设计合理,极大提高了数据存储和读取效率,方案更灵活,可维护性和可扩展性强,支持后期更加复杂的功能设计。
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公开(公告)号:CN110688732B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN201910806659.9
申请日:2019-08-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种用于测速测距系统的仿真测试平台及方法,属于轨道交通技术领域,仿真测试平台包括:控制界面仿真单元设置并输出列车的控制指令;列车运行控制仿真单元根据控制指令生成列车运行的基本数据;传感器模拟单元包括传感器模拟模块,传感器模拟模块采集并处理基本数据;数据注入单元根据传感器模拟单元的配置信息相应地连通至少一传感器模拟模块,以使传感器模拟模块输出处理后的基本数据至测速测距系统,控制界面仿真单元显示测速测距系统输出的测速测距结果。本发明从列车接口层实现测速测距数据的仿真,可根据测试案例产生任意的形式的测试数据,实现测速测距系统的全面测试,提高车载列控系统测速测距的准确性、安全性和可用性。
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公开(公告)号:CN116750046A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310972723.7
申请日:2023-08-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种列车障碍物预警方法、系统、装置、电子设备和存储介质。获取当前列车在平行股道上行驶时,在列车行驶方向上的至少一种行驶环境数据;其中,行驶环境数据包括当前列车与位于当前列车的列车行驶方向上的其他列车之间的车辆距离数据,以及,采集的列车行驶方向上的视频数据;根据各行驶环境数据,控制生成制动预警信息。本申请实施例降低了线路升级成本,提高了预警的全面性和准确性。
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公开(公告)号:CN116142257A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310264726.5
申请日:2023-03-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车控制系统,适用于悬挂式列车,由车载设备、轨旁设备、车站设备和列控中心设备组成,所述列车控制系统使用所述车载设备计算行车许可,所述车载设备具有区域控制器功能。本发明提供的无区域控制器的新一代CBTC系统结构简单,扩展性高,对既有系统修改少,适用于悬挂式列车控制系统。相比传统CBTC列控系统,建设维护成本低,各接口信息交互清晰单一,各子系统功能、接口独立,尤其更利于既有铁路的升级。
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