公开(公告)号：CN110710349A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910934855.4

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 薛绪掌 ,  乔晓东 ,  陈立平 ,  赵学观 ,  郑文刚 ,  张钟莉莉 ,  张馨

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种液态肥根际追肥仿形单体及追肥系统，液态肥根际追肥仿形单体包括挂接支架、下压仿形装置、仿形轮、地铲及施肥管；还包括避障摆动机构；避障摆动机构设在下压仿形装置的左侧和/或右侧；避障摆动机构的一端连接下压仿形装置，另一端连接施肥管，施肥管的施肥口沿侧向伸向待施肥作物的根际；避障摆动机构用以被动调节施肥管进行往复摆动，以对待施肥的作物进行规避；本发明实现了对作物根际的附近准确地施加液态肥，并确保了液态肥在施肥管的施肥口的出口流量和压力保持恒定，大大减少了液态肥的挥发，并确保了作物对液态肥的充分吸收。

公开(公告)号：CN110710349B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201910934855.4

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 薛绪掌 ,  乔晓东 ,  陈立平 ,  赵学观 ,  郑文刚 ,  张钟莉莉 ,  张馨

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种液态肥根际追肥仿形单体及追肥系统，液态肥根际追肥仿形单体包括挂接支架、下压仿形装置、仿形轮、地铲及施肥管；还包括避障摆动机构；避障摆动机构设在下压仿形装置的左侧和/或右侧；避障摆动机构的一端连接下压仿形装置，另一端连接施肥管，施肥管的施肥口沿侧向伸向待施肥作物的根际；避障摆动机构用以被动调节施肥管进行往复摆动，以对待施肥的作物进行规避；本发明实现了对作物根际的附近准确地施加液态肥，并确保了液态肥在施肥管的施肥口的出口流量和压力保持恒定，大大减少了液态肥的挥发，并确保了作物对液态肥的充分吸收。

公开(公告)号：CN112400366A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011142101.4

申请日：2020-10-22

Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 ,  北京农业信息技术研究中心

Inventor： 乔晓东 ,  赵春江 ,  陈立平 ,  孟志军 ,  武广伟 ,  安晓飞 ,  张安琪 ,  李立伟 ,  丛岳 ,  段丹丹 ,  宗伟勋

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/08

Abstract: 本发明实施例提供一种水田搅浆机机组调平系统及水田搅浆机机组，水田搅浆机机组调平系统包括左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸、前后倾角调节油缸、动力管路、驱动管路和稳压管路；动力管路用于为水田搅浆机机组调平系统提供动力；驱动管路用于驱动左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸和前后倾角调节油缸；稳压管路用于稳定左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸和前后倾角调节油缸的压力。本发明实施例提供的水田搅浆机机组通过调节油缸能调节水田搅浆机的耕作深度、左右倾角和前后倾角；并且，稳压管路能根据水田泥浆承压特性调节油缸压力，稳定调节油缸提升力，从而解决了水田搅浆机机组倾角超调或反应迟缓、液压油温度过高、可靠性差等问题。

公开(公告)号：CN113029601A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110190304.9

申请日：2021-02-18

Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 ,  北京农业信息技术研究中心

Inventor： 乔晓东 ,  赵春江 ,  陈立平 ,  孟志军 ,  付卫强 ,  武广伟 ,  丛岳 ,  张安琪 ,  罗长海 ,  郭洁滨 ,  秦五昌

IPC: G01M17/02 ,  G01N33/24

Abstract: 本发明提供一种轮胎田间测试平台及其测试方法，所述轮胎田间测试平台包括牵引装置、测试台架及传感器组件；测试台架设有旋转驱动机构，测试台架上安装待测轮胎，待测轮胎能够沿着牵引装置的牵引方向滚动；传感器组件包括扭矩传感器与测力传感器，旋转驱动机构的输出端具有与扭矩传感器的第一端连接的第一状态及与扭矩传感器的第一端脱离的第二状态，扭矩传感器的第二端与待测轮胎连接；牵引装置与测试台架之间连接测力传感器。本发明可对轮胎的作业场景进行真实地模拟，能够准确地检测出轮胎在作为驱动轮时的滚动阻力与驱动力及作为从动轮时的滚动阻力，便于依据所检测的数据对轮胎与土壤之间的相互作用机理进行研究。

公开(公告)号：CN215011413U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120370308.0

申请日：2021-02-10

Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 ,  北京农业信息技术研究中心

Inventor： 张安琪 ,  赵春江 ,  陈立平 ,  孟志军 ,  丛岳 ,  付卫强 ,  武广伟 ,  乔晓东 ,  魏学礼 ,  胡书鹏

IPC: A01B49/02 ,  A01B63/14

Abstract: 本实用新型提供一种平地装置及农用机械，所述平地装置包括：平地铲、升降驱动机构、车载定位天线及定位基站；升降驱动机构包括固定端与移动端，移动端与平地铲连接；车载定位天线与平地铲连接；定位基站与车载定位天线分别与升降驱动机构通讯连接。本实用新型基于车载定位天线与定位基站所检测的高程信息，可通过升降驱动机构精确地控制平地铲的提升或降落，从而达到土地精平的效果。

公开(公告)号：CN213548242U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202021887975.8

申请日：2020-09-02

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 武广伟 ,  陈立平 ,  孟志军 ,  安晓飞 ,  付卫强 ,  魏学礼 ,  董建军 ,  李立伟 ,  张安琪 ,  乔晓东 ,  聂建慧

IPC: A01B49/06 ,  A01C5/06 ,  A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  G05B11/42

Abstract: 本实用新型实施例提供一种分层精准施肥播种机，分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置；旋耕装置转动地设置于机架上；施肥装置和播种装置均设置于机架上，施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口，播种装置设置有种子排口；浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方，深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒；施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同，这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。