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公开(公告)号：CN113031034A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110190437.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统，包括：接收天线的经纬度数据和高程数据；将经纬度数据转换为大地坐标，以获取天线的位置数据；根据天线的高度和平地铲的姿态信息，对天线的位置数据和高程数据进行校准，以确定校准位置数据和校准高程数据；根据校准高程数据与目标作业高度的比对结果，控制平地铲的工作状态。本发明根据天线高度与平地铲的姿态对GNSS测量的位置数据和高程数据进行校准，并将校准后的数据与目标曲面处方图相匹配，以控制平地铲的升降，实现了复杂目标曲面的平整，解决了传统卫星控制平地设备存在的土地精平设备的平地作业适应性不足和应用范围受限的问题，拓展了卫星控制土地平整设备的应用范围。
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公开(公告)号：CN113031034B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110190437.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统，包括：接收天线的经纬度数据和高程数据；将经纬度数据转换为大地坐标，以获取天线的位置数据；根据天线的高度和平地铲的姿态信息，对天线的位置数据和高程数据进行校准，以确定校准位置数据和校准高程数据；根据校准高程数据与目标作业高度的比对结果，控制平地铲的工作状态。本发明根据天线高度与平地铲的姿态对GNSS测量的位置数据和高程数据进行校准，并将校准后的数据与目标曲面处方图相匹配，以控制平地铲的升降，实现了复杂目标曲面的平整，解决了传统卫星控制平地设备存在的土地精平设备的平地作业适应性不足和应用范围受限的问题，拓展了卫星控制土地平整设备的应用范围。
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公开(公告)号：CN215011413U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120370308.0
申请日：2021-02-10
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种平地装置及农用机械，所述平地装置包括：平地铲、升降驱动机构、车载定位天线及定位基站；升降驱动机构包括固定端与移动端，移动端与平地铲连接；车载定位天线与平地铲连接；定位基站与车载定位天线分别与升降驱动机构通讯连接。本实用新型基于车载定位天线与定位基站所检测的高程信息，可通过升降驱动机构精确地控制平地铲的提升或降落，从而达到土地精平的效果。
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公开(公告)号：CN112119688B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010911818.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种分层精准施肥播种机及其控制方法，分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置；旋耕装置转动地设置于机架上；施肥装置和播种装置均设置于机架上，施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口，播种装置设置有种子排口；浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方，深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒；施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同，这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。
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公开(公告)号：CN108307754B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810123154.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种定量施肥机，包括施肥机本体、肥箱、施肥机导肥单元、施肥机调整单元、测速单元和控制系统，肥箱设于施肥机本体上，施肥机导肥机构设于肥箱的下方，与肥箱的出肥口连接，施肥量调整单元设于肥箱上，用于调整施肥量的大小，测速单元设于施肥机本体上，用于测量施肥机本体的进行速度，用于根据施肥机本体的行进速度向施肥量调整机构发出控制信号。该施肥机可以根据施肥机行进的速度，实时调整施肥机的施肥量，当施肥机的行进速度较慢时，施肥机的施肥量变小，当施肥机的行进速度较快时，施肥机的施肥量变大，以此来保证施肥均匀，避免肥料堆积，提高了肥料的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109993410B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910156536.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明实施例提供一种农机深松作业质量评价方法及装置，将多个用于评价农机深松作业质量的特征顺序组成特征向量，将每个特征对应的权重值顺序组成权重矩阵，将特征向量进行归一化处理，然后将归一化的特征向量与权重矩阵的转置矩阵相乘，获取农机深松作业质量指数AMQI，最后根据农机深松作业质量指数AMQI，对农机深松作业质量进行定量的综合评价，使得对农机深松作业质量的评价更加全面、准确。
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公开(公告)号：CN107025515A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710099896.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种农机作业管理系统及方法，其中，所述系统包括农机作业监测装置、农机作业管理终端以及农机作业监管服务器；所述农机作业监测装置用于采集多种类型的目标农机在耕种管收全过程的作业信息；所述农机作业管理终端用于将所述目标农机采集的作业信息发送给所述农机作业监管服务器，以及，根据所述作业信息对所述目标农机进行信息管理和作业统计；所述农机作业监管服务器用于根据所述作业信息进行农机作业数据计算与监管。本发明可以实现监管不同类型的农机，并且可以涵盖耕种管收全过程的农机作业监测管理，减少了用户在实现农机作业全过程的监测管理过程中需采用的管理系统个数，简化了农机监测管理流程，提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN102163342B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110086445.2
申请日：2011-04-07
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度测量数据的果树形态结构三维重建方法，属于计算机图形技术领域，包括以下步骤：S1、从三维扫描仪获取的果树的原始三维点云数据中提取果树枝干的骨架，并从该骨架重建果树主干的三维模型；S2、通过抽样获取果树幼枝的形态特征信息，建立若干条幼枝的三维模型；S3、采用三维扫描仪抽样获取若干个果树叶片的三维点云数据，重建若干叶片的三维模型，作为果树形态结构三维模型重建中的叶子模板库；S4、根据测量得到的果树冠层枝叶的形态特征信息，建立果树冠层不同类型枝条和叶子的空间分布模型；S5、利用步骤S1～S4的结果重建果树整体形态结构三维模型。本发明的方法简便、快速、精确。
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公开(公告)号：CN108307754A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810123154.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种定量施肥机，包括施肥机本体、肥箱、施肥机导肥单元、施肥机调整单元、测速单元和控制系统，肥箱设于施肥机本体上，施肥机导肥机构设于肥箱的下方，与肥箱的出肥口连接，施肥量调整单元设于肥箱上，用于调整施肥量的大小，测速单元设于施肥机本体上，用于测量施肥机本体的进行速度，用于根据施肥机本体的行进速度向施肥量调整机构发出控制信号。该施肥机可以根据施肥机行进的速度，实时调整施肥机的施肥量，当施肥机的行进速度较慢时，施肥机的施肥量变小，当施肥机的行进速度较快时，施肥机的施肥量变大，以此来保证施肥均匀，避免肥料堆积，提高了肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN106856759A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710004844.7
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/005 , A01C19/02
Abstract: 本发明提供一种施肥机及施肥方法，施肥机包括施肥机作业状态监测装置、处理器、至少两个用于盛放肥料的料箱、至少两个用于排肥的排肥机构和至少两个驱动装置；每个料箱上设有排肥口，每个排肥机构与每个料箱的排肥口对应设置，施肥机作业状态监测装置和至少两个驱动装置均连接处理器，每个驱动装置连接至少一个排肥机构。施肥机作业状态监测装置检测施肥机的状态，并将施肥机的状态发送给处理器；处理器根据施肥机的状态确定至少两个驱动装置的目标转速；驱动装置根据目标转速旋转，以驱动排肥机构将对应料箱内的肥料排出。由于将每种肥料分别放进一个料箱，每个料箱单独控制，解决了混合肥施用不均匀的问题。
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