公开(公告)号：CN104943201B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510386476.8

申请日：2015-06-30

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 杨卫民 ,  鉴冉冉 ,  阎华 ,  胡力 ,  李锐 ,  焦志伟 ,  谭晶 ,  谢鹏程 ,  丁玉梅

IPC: B29C70/50 ,  B29C70/54

Abstract: 本发明提供一种机械手操控磁流体压熨成型装置及方法，其装置主要由送料预热装置、剪切压紧装置、压熨装置、单模系统、模具加热装置和取件机器手组成，送料预热装置位于整个成型装置前端，送料预热装置的输送底座上装有放卷辊，顶部装有输送电机驱动的输送辊，靠近单模系统的输送辊兼做预热辊，为方便压熨成型，下方输送辊的辊顶所在平面与单模系统的单模上表面设在同一高度，剪切压紧装置、压熨装置和模具加热装置均安装在单模系统上，压熨装置的滑块机械手能实现三轴向运动以方便压熨时的调整，模具加热装置位于单模系统侧边，装有真空吸盘的取件机器手位于整个成型装置的后端，本发明具有简单高效、自动化程度高、适于加工复杂形状制品的特点。

公开(公告)号：CN104943201A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510386476.8

申请日：2015-06-30

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 杨卫民 ,  鉴冉冉 ,  阎华 ,  胡力 ,  李锐 ,  焦志伟 ,  谭晶 ,  谢鹏程 ,  丁玉梅

IPC: B29C70/50 ,  B29C70/54

CPC classification number: B29C70/50 ,  B29C70/54

Abstract: 本发明提供一种机械手操控磁流体压熨成型装置及方法，其装置主要由送料预热装置、剪切压紧装置、压熨装置、单模系统、模具加热装置和取件机器手组成，送料预热装置位于整个成型装置前端，送料预热装置的输送底座上装有放卷辊，顶部装有输送电机驱动的输送辊，靠近单模系统的输送辊兼做预热辊，为方便压熨成型，下方输送辊的辊顶所在平面与单模系统的单模上表面设在同一高度，剪切压紧装置、压熨装置和模具加热装置均安装在单模系统上，压熨装置的滑块机械手能实现三轴向运动以方便压熨时的调整，模具加热装置位于单模系统侧边，装有真空吸盘的取件机器手位于整个成型装置的后端，本发明具有简单高效、自动化程度高、适于加工复杂形状制品的特点。

公开(公告)号：CN204773655U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520475164.X

申请日：2015-06-30

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 杨卫民 ,  鉴冉冉 ,  阎华 ,  胡力 ,  李锐 ,  焦志伟 ,  谭晶 ,  谢鹏程 ,  丁玉梅

IPC: B29C70/40 ,  B29C70/54

Abstract: 本实用新型提供一种机械手操控磁流体压熨成型装置，主要由送料预热装置、剪切压紧装置、压熨装置、单模系统、模具加热装置和取件机器手组成，送料预热装置位于整个成型装置前端，送料预热装置的输送底座上装有放卷辊，顶部装有输送电机驱动的输送辊，靠近单模系统的输送辊兼做预热辊，为方便压熨成型，下方输送辊的辊顶所在平面与单模系统的单模上表面设在同一高度，剪切压紧装置、压熨装置和模具加热装置均安装在单模系统上，压熨装置的滑块机械手能实现三轴向运动以方便压熨时的调整，模具加热装置位于单模系统侧边，装有真空吸盘的取件机器手位于整个成型装置的后端，本实用新型具有简单高效、自动化程度高、适于加工复杂形状制品的特点。