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公开(公告)号：CN113671895A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110970682.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下溜井自适应放矿系统，包括检测系统、控制系统、牵引矿车的电机车和振动放矿机，检测摄像头不间断采集轨道上矿车的视频图像，并将采集到的视频图像传输给集成化微型主机；集成化微型主机得到矿车的装载状态，并将矿车的装载状态通过通信模块传输给所述控制系统；在接收到检测系统传输来的矿车的装载状态后，根据矿车的装载状态输出相应的设备运行控制信号，并将控制信号利用通信模块下发给电机车PLC控制器和振动放矿机上的控制器。上述系统实现了井下运输放矿处的无人化作业，实现了矿山井下溜井的自适应放矿，避免了人员井下作业的安全隐患，提高了运输作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113581259A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110970666.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大规模矿井运输的电机车无人驾驶系统，包括机车全自动驾驶系统、井下高带宽无线通信系统、生产状态监测系统、前端无人化作业系统；机车全自动驾驶系统安装在矿井上的调度中心；井下高带宽无线通信系统包括WIFI通信系统，以及支持4G、5G的通信系统；生产状态监测系统包括车辆运行监测系统和远程装矿监测系统；前端无人化作业系统包括无人化电机车、远程放矿系统和防碰撞系统。上述系统智能化程度高、安全可靠,能够实现井下电机车无人驾驶以及电机车运行监控，减少井下作业人员，提高运输效率，改善生产运输管理的精细化水平。
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公开(公告)号：CN112191355A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011073945.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿石处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过图像拍摄部件拍摄布置有格筛的溜井入口的图像，然后基于所述图像对位于格筛上的矿石的状态进行确定，然后根据矿石的状态，确定对矿石的处理策略，并将该策略下发到碎石机，以便碎石机可以移动到矿石所在的位置，按照处理策略对矿石进行处理。在上述过程中，不需要人为参与，全程由电子设备自动对矿石的状态进行判断，且根据矿石的状态确定对矿石的处理策略，相较于现有技术中需要人为操作的方式，可以节约人力成本，同时降低由于人为参与造成的安全风险。此外，由于全程由电子设备进行控制，也相应的提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112191354A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011073810.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明涉及一种控制方法、装置、系统、控制设备及计算机可读存储介质，控制设备可以通过获取视觉引导系统发送的作业信息以及获取位移传感器采集的所述碎石机的机械臂当前的状态信息，计算出使得机械臂的末端活动轴移动到指定位置时机械臂的运动参数，从而使得碎石机的机械臂可以自动调整到指定位置。在上述过程中，不需要人为参与，全程由控制设备进行控制，相较于现有技术中需要人为操作随机石的方式，可以节约人力成本，同时降低由于人为参与造成的安全风险。此外，由于全程由控制设备进行控制，也相应的提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113581259B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110970666.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大规模矿井运输的电机车无人驾驶系统，包括机车全自动驾驶系统、井下高带宽无线通信系统、生产状态监测系统、前端无人化作业系统；机车全自动驾驶系统安装在矿井上的调度中心；井下高带宽无线通信系统包括WIFI通信系统，以及支持4G、5G的通信系统；生产状态监测系统包括车辆运行监测系统和远程装矿监测系统；前端无人化作业系统包括无人化电机车、远程放矿系统和防碰撞系统。上述系统智能化程度高、安全可靠,能够实现井下电机车无人驾驶以及电机车运行监控，减少井下作业人员，提高运输效率，改善生产运输管理的精细化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112191355B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011073945.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
IPC: B02C25/00 , G06K9/62 , G06V10/771 , G06T7/00 , G06T7/13
Abstract: 本发明涉及一种矿石处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过图像拍摄部件拍摄布置有格筛的溜井入口的图像，然后基于所述图像对位于格筛上的矿石的状态进行确定，然后根据矿石的状态，确定对矿石的处理策略，并将该策略下发到碎石机，以便碎石机可以移动到矿石所在的位置，按照处理策略对矿石进行处理。在上述过程中，不需要人为参与，全程由电子设备自动对矿石的状态进行判断，且根据矿石的状态确定对矿石的处理策略，相较于现有技术中需要人为操作的方式，可以节约人力成本，同时降低由于人为参与造成的安全风险。此外，由于全程由电子设备进行控制，也相应的提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112275437A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011073601.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种矿用碎石机作业系统，所述系统包括：碎石机；视频引导单元，被配置为获取所述碎石机的作业现场的碎石数据，并对碎石数据进行分析确定作业指令；自动控制单元，被配置为根据所述作业指令控制所述碎石机进行作业，其中，所述作业类型包括破碎或者推散。本申请的一些实施例为每台碎石机配置了机器视觉单元，并基于机器视觉单元反馈的碎石数据来自动控制碎石机的作业，进而提升了单台碎石作业的自动化程度和精度。
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公开(公告)号：CN112169996A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011073602.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: B02C25/00
Abstract: 本申请实施例提供一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在获取到单台碎石机的控制权限的情况下，采集溜井格筛上矿石的点云数据；对点云数据进行特征提取，以确定是否存在矿石堆和/或矿石的参数；在存在矿石堆且矿石堆的高度大于等于第一预设高度的情况下，生成推散作业指令，并向单台碎石机发送推散作业指令，以使单台碎石机根据推散作业指令推散矿石堆；在矿石的参数小于预设参数的情况下，生成破碎作业指令，并向单台碎石机发送破碎作业指令，以使单台碎石机根据破碎作业指令进行矿石破碎。借助于上述技术方案，本申请实施例不仅能够减少人工成本，还能够提高破碎效率。
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公开(公告)号：CN112169996B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011073602.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: B02C25/00
Abstract: 本申请实施例提供一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在获取到单台碎石机的控制权限的情况下，采集溜井格筛上矿石的点云数据；对点云数据进行特征提取，以确定是否存在矿石堆和/或矿石的参数；在存在矿石堆且矿石堆的高度大于等于第一预设高度的情况下，生成推散作业指令，并向单台碎石机发送推散作业指令，以使单台碎石机根据推散作业指令推散矿石堆；在矿石的参数小于预设参数的情况下，生成破碎作业指令，并向单台碎石机发送破碎作业指令，以使单台碎石机根据破碎作业指令进行矿石破碎。借助于上述技术方案，本申请实施例不仅能够减少人工成本，还能够提高破碎效率。
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公开(公告)号：CN112191353B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011073809.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于提升碎石机作业区域安全性的装置及方法，所述装置包括：激光检测单元，设置于碎石机作业区域的入口处，被配置为获取所述入口处检测数据，依据所述检测数据确认存在闯入对象并生成第一预警信息；移动对象检测单元，设置于所述激光检测单元的上方，被配置为形成预定范围的移动对象检测区域，并在确认所述预定范围内存在所述闯入对象时生成第二预警信息；图像识别单元，设置于所述作业区域，被配置为采集所述作业区域的视频数据，基于深度学习网络识别所述视频数据中存在所述闯入对象并生成第三预警信息；处理单元，被配置为依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息生成控制碎石机的操作指令。
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