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公开(公告)号：CN113438734B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110692144.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种传输井下定位数据的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若在网络检测周期内，未接收到井上控制中心的响应信号，则根据目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从多个井下定位基站中，确定有线网络正常的第一井下定位基站；与第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向其发送带有第一时间戳的目标定位数据；第一井下定位基站根据目标井下定位基站与自身之间的数据传输延迟时间以及第一时间戳，计算目标定位数据的发送时间戳，将带有发送时间戳的目标定位数据发送给井上控制中心。这样，一方面实现有线网络异常的目标井下定位基站与井上控制中心之间的数据传输，另一方面，解决了因间接通信导致的数据时间信息不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112169996B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011073602.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: B02C25/00
Abstract: 本申请实施例提供一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在获取到单台碎石机的控制权限的情况下，采集溜井格筛上矿石的点云数据；对点云数据进行特征提取，以确定是否存在矿石堆和/或矿石的参数；在存在矿石堆且矿石堆的高度大于等于第一预设高度的情况下，生成推散作业指令，并向单台碎石机发送推散作业指令，以使单台碎石机根据推散作业指令推散矿石堆；在矿石的参数小于预设参数的情况下，生成破碎作业指令，并向单台碎石机发送破碎作业指令，以使单台碎石机根据破碎作业指令进行矿石破碎。借助于上述技术方案，本申请实施例不仅能够减少人工成本，还能够提高破碎效率。
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公开(公告)号：CN113325826A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110638949.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种井下车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，井下车辆上设置有不同类型的雷达传感器，不同类型的雷达传感器分别设置在所述车辆的不同位置；所述雷达传感器至少包括激光雷达传感器和超声波雷达传感器；所述控制方法包括：利用所述激光雷达传感器采集所述井下车辆预设范围内障碍物的第一状态信息；利用所述超声波雷达传感器采集所述井下车辆预设范围内障碍物的第二状态信息；利用训练好的融合网络，对所述第一状态信息和所述第二状态信息进行融合处理，得到所述障碍物的第一障碍物信息；根据所述障碍物的第一障碍物信息，对所述井下车辆进行控制。本申请能够全面的检测井下车辆周围的障碍物，减少误减、漏检的发生。
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公开(公告)号：CN119828706A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411973269.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种井下铲运机自动驾驶的方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据在井下自动驾驶过程中采集到的初始位置数据，构建出初始驾驶地图，以基于所述初始驾驶地图进行铲运工作；在采集到第一位置数据时，根据所述第一位置数据对所述初始驾驶地图进行更新得到第一驾驶地图；其中，所述第一位置数据为与所述初始位置数据不同的位置数据。本申请可以保障自动驾驶系统有序稳定并可持续运行，增强环境适应性，推动了井下矿业领域的技术发展，促进井下铲运机自动驾驶领域向着智能化、产业化水平提升。
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公开(公告)号：CN113804305B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111075381.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 新疆有色金属工业(集团)有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
Inventor： 张国华 , 王锴 , 张元生 , 吕潇 , 何建璋 , 黄威 , 张迎棋 , 徐明钰 , 谷泉 , 王波 , 张聪 , 王治宇 , 刘冠洲 , 许前 , 李若熙 , 王贤龙 , 陈士权 , 于骞翔
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的电弧炉火焰测温方法及系统，它是采用采用视觉双色测温系统和光电多波长探测器同步对电弧炉的火焰进行实时测温，得到原始火焰图片、第一初步温度和第二初步温度；对第一初步温度和第二初步温度进行多传感器卡尔曼融合，得到融合校正温度值；将原始火焰图片与预先确定的专家经验温度库中数据进行匹配，得到专家经验温度范围和专家经验温度均值；将融合校正温度值与专家经验温度范围进行对比，来确定电弧炉火焰的当前温度。本发明可以在冶炼过程中对电弧炉的火焰温度进行实时监测并得到可靠的温度数值，提高了系统的稳定性和可靠性，而且避免了工人在冶炼过程中近距离接触电弧炉设备存在的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114018383B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110639964.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种称重系统、铲运机及称重方法，涉及矿石运输设备技术领域，本发明提供的称重系统包括称重传感器、大臂位置传感器、换向阀和控制器，大臂位置传感器和换向阀均与控制器连接；称重传感器用于安装在前机架上；换向阀用于安装在大臂油缸的有杆腔和无杆腔之间；大臂位置传感器用于采集大臂的第一到位信息并发送至控制器，控制器用于接收第一到位信息并控制换向阀换向，令大臂油缸的有杆腔和无杆腔导通以使大臂压设于称重传感器上。本发明提供的称重系统摆脱了传统在巷道内独立安装称重装置以及在举升油缸内增加压力变送器的称重方式，安装以及运维成本低，精确度高，操作简单，能够有效提高矿石运输效率。
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公开(公告)号：CN113581259B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110970666.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大规模矿井运输的电机车无人驾驶系统，包括机车全自动驾驶系统、井下高带宽无线通信系统、生产状态监测系统、前端无人化作业系统；机车全自动驾驶系统安装在矿井上的调度中心；井下高带宽无线通信系统包括WIFI通信系统，以及支持4G、5G的通信系统；生产状态监测系统包括车辆运行监测系统和远程装矿监测系统；前端无人化作业系统包括无人化电机车、远程放矿系统和防碰撞系统。上述系统智能化程度高、安全可靠,能够实现井下电机车无人驾驶以及电机车运行监控，减少井下作业人员，提高运输效率，改善生产运输管理的精细化水平。
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公开(公告)号：CN112191355B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011073945.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
IPC: B02C25/00 , G06K9/62 , G06V10/771 , G06T7/00 , G06T7/13
Abstract: 本发明涉及一种矿石处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过图像拍摄部件拍摄布置有格筛的溜井入口的图像，然后基于所述图像对位于格筛上的矿石的状态进行确定，然后根据矿石的状态，确定对矿石的处理策略，并将该策略下发到碎石机，以便碎石机可以移动到矿石所在的位置，按照处理策略对矿石进行处理。在上述过程中，不需要人为参与，全程由电子设备自动对矿石的状态进行判断，且根据矿石的状态确定对矿石的处理策略，相较于现有技术中需要人为操作的方式，可以节约人力成本，同时降低由于人为参与造成的安全风险。此外，由于全程由电子设备进行控制，也相应的提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113438734A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110692144.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种传输井下定位数据的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若在网络检测周期内，未接收到井上控制中心的响应信号，则根据目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从多个井下定位基站中，确定有线网络正常的第一井下定位基站；与第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向其发送带有第一时间戳的目标定位数据；第一井下定位基站根据目标井下定位基站与自身之间的数据传输延迟时间以及第一时间戳，计算目标定位数据的发送时间戳，将带有发送时间戳的目标定位数据发送给井上控制中心。这样，一方面实现有线网络异常的目标井下定位基站与井上控制中心之间的数据传输，另一方面，解决了因间接通信导致的数据时间信息不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113365320A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110636764.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种切换信号通道的方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于车载移动终端，该方法包括：通过第一射频模块与第一井下基站建立第一信号通道，并通过第一信号通道与井上控制中心进行数据传输；在移动过程中，通过第二射频模块检测多个井下基站发射的无线信号，并根据检测到的多个无线信号的信号强度，确定第二井下基站；通过第二射频模块与第二井下基站建立第二信号通道，并停止通过第一信号通道向井上控制中心发送第一数据，并在第二信号通道不满足针对井上控制中心发送的第二数据的接收条件时，继续通过第一信号通道接收所述第二数据。这样，可以在信号通道切换的过程中，保证井上控制中心发送给车载移动终端的数据不会出现丢失。
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