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公开(公告)号：CN112215312B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010981076.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06K17/00 , G06K7/10 , G06K19/077 , B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统，包括：射频测量模块、空间母平台、多个母平台接口、空间机械臂和机械臂末端抓取机构和多个目标体；多个母平台接口分布在空间母平台的侧面；空间机械臂一端固定在空间母平台上，另一端与机械臂末端抓取机构连接；射频测量模块，用于对多个目标体分别进行身份识别和位姿测量，根据各目标体的身份识别和位姿测量结果，控制空间机械臂和机械臂末端抓取机构动作，将各目标体分别抓取至对应的母平台接口处，实现各目标体与对应的母平台接口的对接，完成空间多目标体射频身份识别及位姿的在轨装配全过程测量。本发明能够有效实现空间在轨条件下多目标体之间身份识别，以及距离、位姿的测量。
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公开(公告)号：CN112215312A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010981076.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06K17/00 , G06K7/10 , G06K19/077 , B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统，包括：射频测量模块、空间母平台、多个母平台接口、空间机械臂和机械臂末端抓取机构和多个目标体；多个母平台接口分布在空间母平台的侧面；空间机械臂一端固定在空间母平台上，另一端与机械臂末端抓取机构连接；射频测量模块，用于对多个目标体分别进行身份识别和位姿测量，根据各目标体的身份识别和位姿测量结果，控制空间机械臂和机械臂末端抓取机构动作，将各目标体分别抓取至对应的母平台接口处，实现各目标体与对应的母平台接口的对接，完成空间多目标体射频身份识别及位姿的在轨装配全过程测量。本发明能够有效实现空间在轨条件下多目标体之间身份识别，以及距离、位姿的测量。
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公开(公告)号：CN119557606A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510127488.2
申请日：2025-02-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种记录类卷积化轨迹距离的数据筛选方法及系统，其中，该方法包括：对预设的批次性多产品的数据进行处理得到数据轨迹矩阵；区分多批次产品相同测试数据的轨迹矩阵与单一产品单次测试数据轨迹矩阵；根据多批次产品相同测试数据的轨迹矩阵得到单台产品与其他产品的差异量；根据单台产品与其他产品的差异量和预设的产品异常阈值筛选出多批次产品内的异常数据产品；根据单一产品单次测试数据轨迹矩阵得到性能数据异常影响量；根据性能数据异常影响量和预设的性能指标异常阈值筛选出异常性能指标；根据多批次产品内的异常数据产品和异常性能指标得到异常产品并定位具体异常性能指标。本发明能够有效识别多批次数据的批次异常和指标异常。
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公开(公告)号：CN117849115A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311772788.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 徐丽霞 , 刘丽霞 , 杨耀东 , 回天力 , 周双锋 , 于文涛 , 李夏侨 , 刘慧 , 陈栋康康 , 孙子杰 , 刘佳琳 , 万蕾 , 朱小溪 , 刘洋 , 王涛 , 许久远 , 蒋贵刚
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明涉及一种航天器复合材料胶接结构质量自动化检测系统，包括机械扫描模块、机械控制模块、热像采集模块及数据分析处理模块；机械扫描模块，包括传动带和工字型梁，被检测试件置于传动带上，工字型梁悬挂热像采集模块；机械控制模块，控制机械扫描模块的传动带将被检测试件移动至扫描区物理零点位置；热像采集模块，安装在机械扫描模块上，对热像数据进行采集和缺陷定位；被检测试件到达每个分区中心位置时，采集5‑10帧温度变化信息后，激励被检测试件，采集被检测试件表面在脉冲热源激励影响下产生的温度变化信息，获取被检测试件所在被检测区的热像序列。本发明解决现有航天器复合材料结构板自动化检测与缺陷智能识别的难题。
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公开(公告)号：CN117710462A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311747153.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机位姿自调节双目测量系统和方法，该系统包括：双目相机拍摄分系统、相机支撑与运动分系统、外包络特征靶标和系统控制上位机；双目相机拍摄分系统安装在相机支撑与运动分系统上；系统控制上位机分别与双目相机拍摄分系统和相机支撑与运动分系统连接；外包络特征靶标置于双目相机拍摄分系统与被测物之间。通过本发明所述的相机位姿自调节双目测量系统和方法，能够自动、可量化的控制调节相机位姿，有效保障了后续相机标定检测的可靠进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116400753A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211229378.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微振动控制系统，所述系统包括：密封穿舱隔振模块、被动式气浮隔振模块和主动隔振模块，所述密封穿舱隔振模块包括：测试平台、支撑柱、法兰接口、真空波纹密封管和支撑墩，所述被动式气浮隔振模块包括：加速度传感器、刚性平台、位移传感器、弹簧、支撑件、储气罐、气路、控制柜和被动隔振控制系统，所述动隔振模块主要包括加速度传感器、致动器、数据采集器、控制器和主动隔振控制系统。本发明实施例可以提高隔振效率，实现高低温环境下的高效隔振。
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公开(公告)号：CN113514026A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110600689.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及基于三坐标机的高低温环境下构件变形测量系统及方法，属于高低温环境下热变形测量领域；建立了变形测量系统包括移动式控温模块、循环控温模块、测量模块和试验件安装布置模块；通过变形测量系统，并进行详细的各模块时序控制设计，实现了基于三坐标机的高低温环境下结构件变形测量方法，主要解决三坐标机在高低温环境下对复杂不规则结构件的变形测量、位姿测量难以实现的问题，适用于测量不同形状构件在高低温环境下的形变、端面相对位姿变化等。
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公开(公告)号：CN113514026B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110600689.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及基于三坐标机的高低温环境下构件变形测量系统及方法，属于高低温环境下热变形测量领域；建立了变形测量系统包括移动式控温模块、循环控温模块、测量模块和试验件安装布置模块；通过变形测量系统，并进行详细的各模块时序控制设计，实现了基于三坐标机的高低温环境下结构件变形测量方法，主要解决三坐标机在高低温环境下对复杂不规则结构件的变形测量、位姿测量难以实现的问题，适用于测量不同形状构件在高低温环境下的形变、端面相对位姿变化等。
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公开(公告)号：CN110887861B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911055518.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N25/16
Abstract: 本发明公开了一种多孔柔性泡沫板热膨胀系数测量装置和方法，该装置包括：气浮隔振测量平台、CCD相机组Ⅰ/Ⅱ、测量光源Ⅰ/Ⅱ、测量支架Ⅰ/Ⅱ、数据采集处理系统、柔性耐高温散斑靶标、多孔柔性泡沫板试件、隔热底板和温度控制模块；温度控制模块通过隔热底板设置在气浮隔振测量平台上；多孔柔性泡沫板试件设置在温度控制模块内；柔性耐高温散斑靶标设置在多孔柔性泡沫板试件的两个被测侧面；CCD相机组Ⅰ/Ⅱ分别通过测量支架Ⅰ/Ⅱ安装在气浮隔振测量平台上；测量光源Ⅰ/Ⅱ分别位于CCD相机组Ⅰ/Ⅱ前方。本发明提高了多孔柔性泡沫板热膨胀系数的测量精度及测量数据的可信性。
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公开(公告)号：CN110887861A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911055518.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N25/16
Abstract: 本发明公开了一种多孔柔性泡沫板热膨胀系数测量装置和方法，该装置包括：气浮隔振测量平台、CCD相机组Ⅰ/Ⅱ、测量光源Ⅰ/Ⅱ、测量支架Ⅰ/Ⅱ、数据采集处理系统、柔性耐高温散斑靶标、多孔柔性泡沫板试件、隔热底板和温度控制模块；温度控制模块通过隔热底板设置在气浮隔振测量平台上；多孔柔性泡沫板试件设置在温度控制模块内；柔性耐高温散斑靶标设置在多孔柔性泡沫板试件的两个被测侧面；CCD相机组Ⅰ/Ⅱ分别通过测量支架Ⅰ/Ⅱ安装在气浮隔振测量平台上；测量光源Ⅰ/Ⅱ分别位于CCD相机组Ⅰ/Ⅱ前方。本发明提高了多孔柔性泡沫板热膨胀系数的测量精度及测量数据的可信性。
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