-
公开(公告)号：CN118376180A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410456916.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种碳纤维结构复杂反射表面无标点光学三维测量方法，将条纹投射到被测表面上，相机同步拍摄条纹图像，解算条纹相位，进而分析由被测表面调制的条纹图像确定同名像点作为匹配点，对各物点的同名像点进行解算，获取各物点的三维坐标，根据所有三维坐标确定待测结构表面的三维模型结构；基于光栅投影的复杂反射表面自适应光学三维测量技术原理，使用大动态范围表面稠密三维测量方法，实现三维点云高效获取，同时建立相移步数、投射频率、投影仪亮度等参数的相机响应函数，实现复杂反射场景的智能参数设置；基于条纹投射三维摄影测量平差方法，实现大尺寸免标志点全局测量。
-
公开(公告)号：CN116181627A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211604484.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种高精度低脉动串联泵集成控制系统，系统包括总控逻辑单元、驱动控制模块、传感增益反馈模块、外设集成模块；总控单元负责对整个串联色谱泵进行节拍、逻辑、外设集成控制；驱动控制模块用于驱动多轴电机端协同运动；传感增益反馈模块用于检测、记录、反馈系统特定参数的状态；外设集成模块实现液相色谱串联泵特定功能需求，将与总控单元与驱动控制模块、传感增益反馈模块进行数据与控制指令双向传输。
-
公开(公告)号：CN119515931A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411531453.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于L2距离相似度评价配准的结构板孔位测量方法，属于高精度自动测量技术领域，包括：S1、从结构板的三维模型当中，提取结构孔位的三维坐标，构成一组三维点云作为参考点云；S2、搭建结构板孔位测量环境，通过摄影测量测得结构孔位的三维坐标，作为测量点云；S3、分别对参考点云与测量点云计算L2距离集；S4、根据S3中计算得到的L2距离集，构造基于L2距离的相似度分布图；S5、搜索S4中的相似度分布图，提取最佳匹配点对；S6、通过SVD分解计算匹配点对间坐标变换函数，作为ICP算法初始值；S7、使用ICP算法迭代计算坐标变换关系，实现高精度配准；S8、计算孔位测量结果。
-
公开(公告)号：CN111947964B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010652615.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，包括：包括：刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件、支架；刀具组件具有行星支架；行星支架上沿圆周均布有多个相同的单回转轴系，每个单回转轴系上能够安装一种刀具；单回转轴系与太阳轮配合传动；太阳轮的转动即可通过单回转轴系带动所有刀具回转，刀具回转能够实现对采样对象采样，换位组件与刀具组件配合，驱动刀具组件回转换位；样品密闭组件，能够收集刀具采样得到的采样样品，当需要对样品进行回收时，通过火工起爆或电磁铁通(56)对比文件CN 109470514 A,2019.03.15郑燕红 等.地外天体采样任务特点及关键技术发展建议.探矿工程(岩土钻掘工程).2014,第09卷(第41期),71-74.刘德赟等.小天体表面采样技术综述.深空探测学报.2018,第03卷(第5期),246-261.于登云 等.小天体采样探测技术发展现状及展望.航天器工程.2020,第02卷(第29期),1-7.刘德赟 等.月球极区钻取采样技术.深空探测学报(中英文).2020,第03卷(第7期),278-289.胡炯锋.盘刀切削式小行星表面星壤吹取采样装置.工程科技Ⅱ辑.2019,(2020年第02期),15-27.董成成 等.基于刷扫和研磨的复合式小行星取样器取样过程仿真与分析.上海航天（中英文）.2020,(第1期), 125-134.杨帅 等.地外星体土壤取样机构技术.航天器工程.2011,(第4期), 137-146.Deng zong quan 等.Research on newstructure coring bit for extraterrestrialbodies exploration.Journal of MechanicalEngineering.2013,第19卷(第49期), 104-110.li jing lin 等.Design of a multi-function minor planet soilsampler.Journal of MechanicalEngineering.2015,第51卷(第13期), 167-175.Gao, Yang 等.Planetary micro-penetrator concept study with biomimetricdrill and sampler. IEEE Transactions onAerospace and Electronic Syste.2007,第43卷(第3期), 875-885.Zhang tao 等.Drilling, sampling, andsample-handling system for China'sasteroid exploration mission. ActaAstronautica.2017,第137卷192-204.
-
公开(公告)号：CN113184211A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110481693.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了基于质心测试和配平的火箭助推无人机推力线调整方法，包括：建立测量坐标系；将质心配平C到与无人机推力座安装平面几何中心D同一个垂直于Y轴的平面；将带有推力筒的推力板安装在无人机的推力槽中；解算使调整后的推力线AB与直线CD平行时，推力线AB需绕过点G且与Y轴平行的直线旋转的方向和角度，及使推力线AB和推力板上端面的交点G与无人机推力座安装平面几何中心D重合时，推力线AB需要平移的方向和距离；将推力板一侧垫高一侧削薄，以过点G且与Y轴平行的直线为旋转轴，将推力筒连同推力板进行旋转和平移调整，使得调整后的推力线过无人机质心C，无人机推力线调整完成。本发明计算简单操作方便，减少反复修配次数，提高推力线调整精度，工程实现容易。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119151919B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411629226.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高温环境下散斑图像质量评估与自动校正系统及方法，属于数字图像处理领域;包括散斑场制备模块和评价与校正模块；散斑场制备模块包括支撑约束组件、二维运动组件、散斑喷涂组件、上位机控制组件；支撑约束组件包括试验件、背部支撑板、侧部压紧块、底部支撑板；二维运动组件包括运动支撑梁、纵向方向运动组件、横向方向运动组件；评价与校正模块包括2个CCD相机、数据解算上位机、高低温试验箱；采用校正‑改进‑校正的自动化调整方式实现清晰可靠的散斑图获取，本发明实现了高低温环境下散斑图像制备、质量评价、自动校正，进一步保证数字散斑检测中数据的精确采集，实现可靠解算结构机构在高低温环境下的变形。
-
公开(公告)号：CN119387657A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411521821.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种航天器复杂精密金属零件柔性、自动铣削加工系统，由数控加工中心、上下料子系统、换功能模块、缓存子系统、总控子系统和管控子系统组成。管控子系统接收生产计划后进行智能化排产，管控子系统向数控加工中心发送数控加工程序并启动加工，数控加工中心向总控子系统呼叫放料，总控子系统驱动上下料子系统将绑定待加工零件的换功能模块自动传送至数控加工中心，加工完成后数控加工中心向总控子系统呼叫取料，总控子系统驱动上下料子系统将换功能模块运送至缓存子系统，并将完成状态反馈至管控子系统。该系统具有智能排产功能，极大提高了设备的利用率；同时具备多种不同零件同时混线加工能力，极大满足航天器多品种、小批量的柔性化生产。
-
公开(公告)号：CN119151919A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411629226.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高温环境下散斑图像质量评估与自动校正系统及方法，属于数字图像处理领域;包括散斑场制备模块和评价与校正模块；散斑场制备模块包括支撑约束组件、二维运动组件、散斑喷涂组件、上位机控制组件；支撑约束组件包括试验件、背部支撑板、侧部压紧块、底部支撑板；二维运动组件包括运动支撑梁、纵向方向运动组件、横向方向运动组件；评价与校正模块包括2个CCD相机、数据解算上位机、高低温试验箱；采用校正‑改进‑校正的自动化调整方式实现清晰可靠的散斑图获取，本发明实现了高低温环境下散斑图像制备、质量评价、自动校正，进一步保证数字散斑检测中数据的精确采集，实现可靠解算结构机构在高低温环境下的变形。
-
公开(公告)号：CN115728153A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211177047.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明公开了一种非接触加载系统及方法。该系统包括：箱体模块、加载模块和标定测量模块，高温加热装置和测温传感器设置于试验箱体内，大功率加载设备设置于试验箱体外，大功率加载设备通过控制线路与高温加热装置电连接；电磁力作用装置设置于试验箱体的两侧；作用力加载块设置于试验箱体内，在作用力加载块的第一侧固接测温传感器和模拟试验件，模拟试验件通过转接杆穿过试验箱体的开口与外部的力传感器连接；连接架固接于试验箱体内靠近开口的一侧，且连接架与作用力加载块之间连接有被测试试验件；在进行试验时电磁力作用装置在所述试验箱体内产生电磁场，通过电磁作用使作用力加载块承受电磁力，以作用于被测试验件上。
-
公开(公告)号：CN113184211B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110481693.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了基于质心测试和配平的火箭助推无人机推力线调整方法，包括：建立测量坐标系；将质心配平C到与无人机推力座安装平面几何中心D同一个垂直于Y轴的平面；将带有推力筒的推力板安装在无人机的推力槽中；解算使调整后的推力线AB与直线CD平行时，推力线AB需绕过点G且与Y轴平行的直线旋转的方向和角度，及使推力线AB和推力板上端面的交点G与无人机推力座安装平面几何中心D重合时，推力线AB需要平移的方向和距离；将推力板一侧垫高一侧削薄，以过点G且与Y轴平行的直线为旋转轴，将推力筒连同推力板进行旋转和平移调整，使得调整后的推力线过无人机质心C，无人机推力线调整完成。本发明计算简单操作方便，减少反复修配次数，提高推力线调整精度，工程实现容易。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.038 seconds)
