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公开(公告)号：CN118376180A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410456916.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种碳纤维结构复杂反射表面无标点光学三维测量方法，将条纹投射到被测表面上，相机同步拍摄条纹图像，解算条纹相位，进而分析由被测表面调制的条纹图像确定同名像点作为匹配点，对各物点的同名像点进行解算，获取各物点的三维坐标，根据所有三维坐标确定待测结构表面的三维模型结构；基于光栅投影的复杂反射表面自适应光学三维测量技术原理，使用大动态范围表面稠密三维测量方法，实现三维点云高效获取，同时建立相移步数、投射频率、投影仪亮度等参数的相机响应函数，实现复杂反射场景的智能参数设置；基于条纹投射三维摄影测量平差方法，实现大尺寸免标志点全局测量。
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公开(公告)号：CN116360350A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211504633.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/418 , B23P23/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/04
Abstract: 一种基于数字孪生的虚拟快组生产线及重构方法，通过对产品成组分类，将产品制造流程分解为以产品为核心的若干条虚拟生产线，引入物流系统提升各个工位的自动化能力，通过虚拟生产线提升整体生产效率，根据信息物理融合系统，将各个虚拟生产线映射到计算机环境中，并在虚拟环境中构建空间上连续的生产线，为车间管理提供直观方案，实现航天器结构产品在各个虚拟生产线上连续运动及流程化生产。
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公开(公告)号：CN111043978A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911204387.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种多目DIC变形场测量装置和方法，该装置包括：环境模拟器、测量支架、待测试件、两个CCD探测器、视场调节结构、测量基线杆、标准对比试件、底板、一体式圆形防护罩、图像采集与处理计算机和防护罩测控器；一体式圆形防护罩与测量支架连接，测量支架安装在底板上；视场调节结构的两端分别与一体式圆形防护罩和测量基线杆连接；两个CCD探测器分别安装在测量基线杆的两端；待测试件和标准对比试件分别设置在底板上；CCD探测器和一体式圆形防护罩分别通过导线/传输管线与图像采集与处理计算机和防护罩测控器连接。本发明适用于航天器结构在常压高低温、真空高低温环境下结构三维变形测量。
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公开(公告)号：CN118429175A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410531030.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于初值传递的并行加速数字图像相关计算方法，属于非接触式全场变形测量、数字图像相关方法领域，涉及高性能计算领域。本发明的方法对数字图像相关算法进行了并行化设计，将其拆解为测量区域各点的并行处理、与单点迭代优化的并行计算两个并行化层次，以便使用GPU进行处理，再通过“种子点计算——初值传递”的过程完成全区域计算，可以大幅提升三维变形的计算速度。
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公开(公告)号：CN118395061A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410368367.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于概率仿真的航天复杂任务不确定度评价方法，包括：进行一次多组机位的实际任务测量；扩充实际测量数据得到大样本点云数据；确定多组机位的公共点和测量点，选取测量点形位公差；编制形位公差公式，根据实际测量的测量点进行目标形态拟合；在每组大样本点云数据中随机抽取一个点作为当前测量数据，根据当前测量数据中的公共点进行坐标系转换，计算当前测量数据中测量点与目标形态间的形位公差；重新进行目标形态拟合，迭代计算形位公差并生成直方图；计算形位公差均值和标准差、直方图95％置信区间和置信上下界为不确定度。本发明强化现有的多种针对误差传递的分析手段，打通了利用计算机进行MCM不确定度评定的关键瓶颈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112215312B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010981076.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06K17/00 , G06K7/10 , G06K19/077 , B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统，包括：射频测量模块、空间母平台、多个母平台接口、空间机械臂和机械臂末端抓取机构和多个目标体；多个母平台接口分布在空间母平台的侧面；空间机械臂一端固定在空间母平台上，另一端与机械臂末端抓取机构连接；射频测量模块，用于对多个目标体分别进行身份识别和位姿测量，根据各目标体的身份识别和位姿测量结果，控制空间机械臂和机械臂末端抓取机构动作，将各目标体分别抓取至对应的母平台接口处，实现各目标体与对应的母平台接口的对接，完成空间多目标体射频身份识别及位姿的在轨装配全过程测量。本发明能够有效实现空间在轨条件下多目标体之间身份识别，以及距离、位姿的测量。
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公开(公告)号：CN111043978B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911204387.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种多目DIC变形场测量装置和方法，该装置包括：环境模拟器、测量支架、待测试件、两个CCD探测器、视场调节结构、测量基线杆、标准对比试件、底板、一体式圆形防护罩、图像采集与处理计算机和防护罩测控器；一体式圆形防护罩与测量支架连接，测量支架安装在底板上；视场调节结构的两端分别与一体式圆形防护罩和测量基线杆连接；两个CCD探测器分别安装在测量基线杆的两端；待测试件和标准对比试件分别设置在底板上；CCD探测器和一体式圆形防护罩分别通过导线/传输管线与图像采集与处理计算机和防护罩测控器连接。本发明适用于航天器结构在常压高低温、真空高低温环境下结构三维变形测量。
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公开(公告)号：CN112215312A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010981076.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06K17/00 , G06K7/10 , G06K19/077 , B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统，包括：射频测量模块、空间母平台、多个母平台接口、空间机械臂和机械臂末端抓取机构和多个目标体；多个母平台接口分布在空间母平台的侧面；空间机械臂一端固定在空间母平台上，另一端与机械臂末端抓取机构连接；射频测量模块，用于对多个目标体分别进行身份识别和位姿测量，根据各目标体的身份识别和位姿测量结果，控制空间机械臂和机械臂末端抓取机构动作，将各目标体分别抓取至对应的母平台接口处，实现各目标体与对应的母平台接口的对接，完成空间多目标体射频身份识别及位姿的在轨装配全过程测量。本发明能够有效实现空间在轨条件下多目标体之间身份识别，以及距离、位姿的测量。
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公开(公告)号：CN111060269A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911055517.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种吊具动静载试验挠度实时视觉测量装置和方法，该装置包括：视觉测量相机Ⅰ/Ⅱ、图像采集控制器、可伸缩悬挂杆Ⅰ/Ⅱ、图像处理计算机、视觉测量相机吊挂装置、顶部连接盘、加载装置、测量靶标组件和试验件组件；视觉测量相机Ⅰ/Ⅱ及图像采集控制器安装在视觉测量相机吊挂装置上；视觉测量相机吊挂装置通过可伸缩悬挂杆Ⅰ Ⅰ/Ⅱ与顶部连接盘两端连接；加载装置和试验件组件分别安装在顶部连接盘的上方和下方；测量靶标组件安装在试验件组件上。本发明能够实现吊具动静载试验中对吊梁挠度的实时、快速、高精度的测量，适用于动态工况的挠度测量，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN109976068A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910252930.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G03B17/55
Abstract: 本发明公开了一种便携式高低温摄像保护装置，包括外保护舱、内保护舱、外部冷却结构、内部加热结构、氮气循环结构、温度采集与控制器以及加热和制冷控制器，CCD相机置于内保护舱中，外部冷却结构通过在内保护舱外表面布置制冷板，制冷板内部铺设传输制冷液的管路，在内保护舱内部均匀布置内部加热结构，温度采集与控制器根据当前温度与目标温度的差值，通过加热和制冷控制器调整外部冷却结构中冷却液流量和内部加热结构中加热输出功率，最终使内保护舱中的CCD相机始终处于常温常压状态。本发明能够在常压高低温环境下直接开展试验过程的实时摄录，有效控制低温水汽冷凝，以获得清晰的产品状态图像。
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