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公开(公告)号：CN119408745A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311614848.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种航天载荷用零重力抬升装置，包括支撑单元、传动单元、举升单元以及检测控制单元；所述支撑单元固定在星载设备固定框架上，传动单元、举升单元和检测控制单元均固定于所述支撑单元上，且传动单元主动端与检测控制单元的输入显示均布置在同一平面；所述举升单元具有正副两个举升平面，在传动单元的控制下，通过一举升平面将星载设备正面举升或当星载设备随星船翻转180°时通过另一举升平面完成举升功能；所述检测控制单元在举升平面举升过程中实时检测举升重量，若超过设定值即报警警示，以避免星载设备接触面被强压损坏。
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公开(公告)号：CN114247989B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111649789.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC: B23K26/0622 , B23K26/06
Abstract: 本发明涉及的用于碳纤维复合材料的整形超快激光加工方法中，包括以下步骤：S1、将超快激光加工系统的单脉冲序列变换为双脉冲序列；S2、对纤维试片以及与基体试片，实施双脉冲序列的激光，比较纤维去除阈值Fcb与基体去除阈值Fjb的差值；S3、若差值小于A，则根据纤维去除阈值Fcb和基体去除阈值Fjb，得到纤维试片去除率与基体试片去除率相同时所需的双脉冲入射能量通量F0；S4、设置入射能量通量F0，开始加工。本发明提供了在超快激光加工中能实现碳纤维复合材料均匀去除的方法。
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公开(公告)号：CN116117597A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211599951.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种航天器薄壁舱体减轻槽在线测量和补偿加工方法，包括以下步骤：安装厚度测头；在每个待加工减轻槽的表面设置测量点并获取理论厚度和外轮廓位置；测量各测量点的实际厚度并获取实际外轮廓位置；根据厚度和外轮廓的理论值及测量值计算每个测量点的补偿值；根据补偿值判断是否满足补偿要求，若满足则基于综合补偿值对刀具长度进行补偿后加工，若不满足则基于实际厚度和外轮廓位置对加工表面进行重建，基于重建的加工表面采用初始刀具长度进行加工。本发明根据轮廓和厚度数据计算得到补偿值，最后调用补偿值加工，提高测量加工的自动化程度，实现高效、高精度地加工航天器薄壁舱体减轻槽并保证厚度尺寸精度。
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公开(公告)号：CN114247989A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111649789.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC: B23K26/0622 , B23K26/06
Abstract: 本发明涉及的用于碳纤维复合材料的整形超快激光加工方法中，包括以下步骤：S1、将超快激光加工系统的单脉冲序列变换为双脉冲序列；S2、对纤维试片以及与基体试片，实施双脉冲序列的激光，比较纤维去除阈值Fcb与基体去除阈值Fjb的差值；S3、若差值小于A，则根据纤维去除阈值Fcb和基体去除阈值Fjb，得到纤维试片去除率与基体试片去除率相同时所需的双脉冲入射能量通量F0；S4、设置入射能量通量F0，开始加工。本发明提供了在超快激光加工中能实现碳纤维复合材料均匀去除的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119820626A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411477920.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种基于虚实交互场景重构的机器人预警响应系统，属于机械制造技术领域，工业机器人子系统接收机器人运动控制子系统发送的运动插补点，完成工业机器人加工运动；机器人运动控制子系统接收物理空间机器人各关节位置以及离线规划的机器人刀路轨迹文件，生成运动插补点；机器人场景重构子系统接收运动插补点，进行机器人运动计算求解；仿真可视化子系统接收机器人场景重构子系统的机器人运动求解结果，根据机器人运动求解结果实时可视化机器人的运动仿真结果，实时可视化。本发明通过运动仿真对物理工业机器人系统运动进行模拟，加快运动轨迹的迭代速度，通过实时监控和预警响应功能，实现对机器人运动干涉的检查和安全监视。
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公开(公告)号：CN115815665B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211528580.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化薄壁舱体焊后加工方法，对薄壁舱体焊后扫描模型与理论三维模型进行拟合，确定焊缝上部与下部筋实际中心筋面与理论三维模型相应中心筋面的偏移量，设计焊缝处连续筋补偿方法，生成拟合态加工数模；根据拟合态加工数模，设计焊缝处减轻槽粗加工及精加工数控程序；设计并加工DLC涂层不等螺旋角铣刀；基于所述数控程序，在干式切削环境下利用铣刀对减轻槽进行焊后加工，实现加工后薄壁舱体减轻槽厚度均匀及加强筋的连续。
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公开(公告)号：CN115815665A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211528580.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化薄壁舱体焊后加工方法，对薄壁舱体焊后扫描模型与理论三维模型进行拟合，确定焊缝上部与下部筋实际中心筋面与理论三维模型相应中心筋面的偏移量，设计焊缝处连续筋补偿方法，生成拟合态加工数模；根据拟合态加工数模，设计焊缝处减轻槽粗加工及精加工数控程序；设计并加工DLC涂层不等螺旋角铣刀；基于所述数控程序，在干式切削环境下利用铣刀对减轻槽进行焊后加工，实现加工后薄壁舱体减轻槽厚度均匀及加强筋的连续。
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公开(公告)号：CN117826701A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311818139.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种轻量化整体舱段自适应高效加工方法和辅助系统，其中方法包括选取被测整体舱段各个减轻槽内的所有测量点；测量各测量点处的外轮廓位置和厚度；根据测量的外轮廓位置和厚度数据计算各测量点的补偿值；将各测量点的补偿值转化为补偿坐标；根据补偿坐标，进行曲面拟合，得到补偿曲面；根据补偿曲面，对偏离理论位置的减轻槽底面进行补偿加工。其中辅助系统包括位置生成模块、数据接收模块、补偿计算模块和数据输出模块。本发明能够高精度控制底面壁厚，有效替代传统修改刀具长度进行补偿的方法，实现轻量化设计的加工要求。
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公开(公告)号：CN117666497A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311606633.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于工艺知识的板类产品自动编程方法，属于板类零件数控加工技术领域。该方法首先根据板类产品的加工特征及特征工艺知识，建立加工特征知识库和特征工艺知识库；根据板类产品实际加工工况和需要加工的面特征，建立不同工位面向特征面的数控加工坐标系；建立需要编程的板类产品类型与包含的加工特征之间的映射关系；定义板类产品三维模型的种子面，作为特征元素检索与数控程序生成的基准面；识别板类产品的加工特征，并列表显示；根据特征识别结果，创建特征工艺，并将特征信息与参数信息写入特征工艺，逐个加工坐标系的生成数控加工程序。本发明有效提高了板类产品的数控编程效率、任务响应速度与质量一致性。
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