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公开(公告)号：CN112326308B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010976167.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种弱引力天体表面物质破碎剥离化学作动装置及剥离方法，包括助推器、弹托和气囊侵彻体。助推器包括导向管、推进剂、推进剂点火具；气囊侵彻体包括侵彻弹头、开坑气囊、弹射气囊、开坑气囊气体发生剂、开坑气囊点火具、弹射气囊气体发生剂、弹射气囊点火具、内导向杆、密封层和壳体。弹拖和气囊侵彻体依次安装于助推器内部。推进剂点火具安装于导向管顶部，其下部为推进剂。侵彻弹头安装于气囊侵彻体壳体的下部，其上方依次为弹射气囊点火具、弹射气囊气体发生剂、弹射气囊密封层、开坑气囊点火具、开坑气囊气体发生剂和开坑气囊。本发明解决弱引力、真空、低温环境下天体表面物质剥离需求，为星体样品采集和次表层科学探测提供先决条件。
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公开(公告)号：CN117047741A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311144429.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了机器人智能制造技术领域内的一种并联型力控末端执行器，包括动平台，动平台上设置三个支点，每个支点到动平台中心的距离相等，每个支点通过一个支链结构与一个单自由度驱动单元相连，单自由度驱动单元的底部与固定底座相连。其由动平台，三个独立运动的单自由度驱动单元，支链结构及固定底座组成。固定底座与机器人末端法兰相连，利用末端执行器三自由度力控的功能，完成机器人接触式作业，具有力质比大、输出力值高、系统惯量低等优点，解决机器人大型复杂构件磨削时的高频动态接触力控制难题。
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公开(公告)号：CN111487858B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010286501.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种月面深层钻取采样装置的电气控制系统，构建了以多个电机为主、多类多台测量元件为辅的控制系统组成架构；通过外部离散开关指令，控制钻取控制单元加断电，钻取控制单元加电后，将自身加电状态以BL量遥测形式发送至外部；为了提高系统在轨数据交互的安全可靠性，采用具有高可靠通讯能力的1553B数据总线作为指令数据交互方式；着陆器DIU通过1553B总线向钻取控制单元发送总线遥控指令，并接收钻取控制单元的总线遥测数据；在总线遥控指令控制下工作，驱动控制月面深层钻取采样装置的执行机构部分按照相关流程工作，完成月壤钻进取芯、样品提芯整形、样品剪切分离等动作流程，实现对月面深层钻取采样的全过程控制。
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公开(公告)号：CN112427556B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011044291.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大型金属板材自阻加热成形装置与方法，属于大尺寸金属板材快速加热与成形技术领域，大型金属板材是指金属板材的长度不小于2m。本发明装置解决了大型金属板材自阻加热过程中温度差异过大的问题，可以满足大型金属板材局部区域的热成形或是热处理的需求。本装置简单灵活，既可以单独用于金属板坯的热处理，又可以与成形系统进行有效的集成，实现大尺寸零件的原位加热成形，从而解决大尺寸板坯在加热后转运过程中的散热快、操作困难等难题，在大尺寸复杂薄壁零件的成形及热处理过程中装备的一体化、自动化、数字化升级方面具有较大的优势。
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公开(公告)号：CN112916700B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110164291.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 大连理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开一种大尺寸小特征曲面件局部超低温成形方法，包括以下步骤：一，板材放在凹模上，闭合压边圈并施加设定压边力，使所述压边圈压紧板材；二，凸模下行，驱动板材在凸模和凹模作用下成形出宏域大曲面；三，将需要成形局部特征的板坯冷却至低于‑120℃的设定温度；四，凸模继续下行，使已冷却的局部特征区域板坯在凸模和凹模作用下完全贴合型面，成形出小特征；五，开模取出成形好的大尺寸小特征曲面件。通过特征区域局部深冷，改善危险区域成形性，解决了尖锐棱角或局部特征常温成形易开裂的难题；可使成形局部特征板坯始终在超低温度条件下发生变形，避免了局部特征区域在宏域大曲面成形过程就发生开裂；显著提高成形效率和降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111017273B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911248395.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于柔性机械臂装配的空间杆单元微重力模拟系统，包括：水平顶板组件、杆件、柔性机械臂系统、负压吸附悬浮装置。水平顶板组件通过负压吸附技术连接多个负压吸附悬浮装置；所述杆件吊装在负压吸附悬浮装置上，负压吸附悬浮装置用于模拟杆件在空间装配时，杆件所处的微重力环境；所述柔性机械臂系统用于移动杆件使杆件的两端和外部空间桁架结构连接；所述负压吸附悬浮装置与水平顶板组件之间能够相对移动。本发明基于负压吸附原理结合恒力弹簧，实现空间杆系单元空间三维复杂轨迹的重力卸载，满足柔性机械臂地面模拟在轨杆系单元的微重力装配过程。
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公开(公告)号：CN113588541A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110738742.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于拼焊板充液成形性能及成形规律的试验方法，属于拼焊板特种成形工艺技术领域。本发明的试验方法操作简便，成本低，试验效率高。采用本发明涉及的一种研究拼焊板充液成形性能及成形规律的试验装置及试验方法进行试验时，所需操作步骤少、易于操作，对于每种拼焊板一般只需进行1‑3次试验即可，试验结果稳定，避免了反复试验，试验成本低。
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公开(公告)号：CN109955502B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910271778.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 陶积柏 , 刘峰 , 张明 , 杨雷 , 张鹏飞 , 张璇 , 董薇 , 宫顼 , 刘佳 , 陈维强 , 黎昱 , 赖小明 , 张玉生 , 孙天峰 , 关鑫 , 沈淑康 , 郑建虎 , 杜巍 , 白远
Abstract: 本发明公开了一种返回式飞船防热与承载一体化侧壁结构的制备方法，该方法包括如下步骤：步骤一：制备夹层结构的芯材、内面板和外面板；步骤二：制备侧壁的防热层，并在防热层进行打孔；步骤三：将外面板与防热层的内表面胶接并固化，并在外面板上开设预埋件孔，在外面板及防热层的内侧机加螺孔；步骤四：将夹层结构的芯材与外面板胶接，并通过外面板的预埋件孔将预埋件嵌入芯材中；步骤五：在内面板上开设预埋件孔，将内面板与芯材另一面胶接并固化；步骤六：在内面板加工后埋孔，将后埋件安装于后埋孔中，将垫片安装到对应位置，与内面板胶接并固化；步骤七：对侧壁的防热层的外表面刷胶、固化及打磨。本发明实现了承载与防热功能。
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公开(公告)号：CN109944082B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910271745.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对大尺寸的低密度长纤维针刺结构尺寸精度控制方法，配置一定含胶量的热固性树脂溶液；使用喷洒设备或工具在结构纤维层表面均匀喷涂所述热固性树脂溶液，热固性树脂溶液沉积在表层纤维形成刚性层，提高了纤维表面的刚性，为整个大尺寸的低密度长纤维针刺结构提供了刚性支撑，解决了成型过程易变形、尺寸精度控制难度大问题。在后续过程中无需对低密度长纤维针刺结构进行额外的柔性防护，操作便捷。
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公开(公告)号：CN112350622A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011262039.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种月壤钻取采样载荷驱动的电机控制系统及方法，构建了以DSP和FPGA为核心的控制系统组成架构，DSP负责执行电机闭环控制算法和计算状态数据，FPGA负责实时采集电机转速和电流采样数据，并与DSP进行控制数据的交互，结合由换相逻辑单元产生的换相信号，产生6路PWM信号送入三相H桥功率驱动电路，实现电机功率驱动电路的驱动控制；采用三相六态方波控制方式，通过调制PWM占空比对电机转速进行无级调节控制。
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