一种基于高动响应柔性加载机构的全电刹车装置

    公开(公告)号:CN117657434A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311629803.9

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于高动响应柔性加载机构的全电刹车装置,该装置中,全电刹车机轮,安装在起落架轮轴上,机轮上固定安装刹车盘;刹车卡钳上设有两个刹车片,两个刹车片位于刹车盘两侧,且两个刹车片之间设有复位卡丝;电作动器进行刹车时,齿轮传动驱动滚珠丝杠,将回转运动转成直线运动,推动刹车卡钳靠近起落架的刹车片压紧刹车盘,继续压紧时,在反作用力的作用下,电作动器壳体向起落架移动,实现双侧刹车片压紧刹车盘;电作动器进行松刹时,通过滚珠丝杠反向运动,在反作用力的作用下,远离起落架的刹车片与刹车盘松开,继续运动,两个刹车片均与刹车盘分离,滚珠丝杠回到初始位置,刹车卡钳中的刹车片在复位卡丝的作用下保持与刹车盘分离。

    一种液相色谱泵流路超低死体积的标定方法及系统

    公开(公告)号:CN112034083B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202010754127.8

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 一种液相色谱泵流路超低死体积的标定方法及系统,包括:准备两根相同直径、不同长度的的管路,分别为管路1和管路2,增加管路堵头将两根管路的一端堵塞,计算两管路的内腔体积;在三通阀的出口安装管路1,堵塞的一端置于流路最末端,确保液相色谱泵流路中充满液体;驱动液相色谱泵的主缸和副缸运动,计算该时段运动前后流路整体的压差值ΔP1和容积变化值ΔV1;卸下管路1替换为管路2,计算该时段运动前后压差值ΔP2和容积变化值ΔV2;将安装管路1和安装管路2状态下的压差值和容积变化值分别进行关联,计算液相色谱泵流路死体积VS。与传统的质量法与容积法相比,本发明实现了高精度的标定,可实用性和可操作性强。

    一种多轴耦合协同运动的液相泵系统集成控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112379612A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011032995.1

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 一种多轴耦合协同运动的液相泵系统集成控制系统及方法,系统包括运动控制器模块、高精度电机驱动模块、压力传感器增益反馈模块、上位机数据库模块、高速总线模块;运动控制器模块用于产生多轴电机协同运动控制信号;高精度电机驱动模块用于产生信号稳定时间精确的电机驱动信号与电机状态反馈信号;上位机数据库模块用于实时记录与反馈运动参数;高速总线模块用于连接运动控制器模块、高精度电机驱动模块、上位机数据库模块,进行数据与控制信号的转接;高精度电机驱动模块通过数据总线接口串联连接构成多轴电机驱动器模块,通过控制总线与运动控制器相连;上位机数据库模块通过数据总线与运动控制器连接。

    一种流量输出曲线可调式液相色谱泵集成控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117871756A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311726716.5

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种流量输出曲线可调式液相色谱泵集成控制系统及方法,包括:A泵控制器、B泵控制器和上位机;其中,上位机,生成预编程指令串发送给A泵控制器,实时获取A泵和B泵的运行数据;A泵控制器,根据运行数据和指定工况,对A泵进行控制,通过电机位移平滑补偿和累计位移量补偿控制A泵直线电机,实现A泵稳定的流量输出;形成B泵运行指令,发送给B泵控制器;B泵控制器,对B泵进行控制,通过电机位移平滑补偿和累计位移量补偿控制A泵直线电机,实现A泵稳定的流量输出;采集B泵电机的运行数据反馈给A泵控制器。本发明实现运动参数在线识别与流量的动态补偿,实现泵的流量输出曲线可调,提高输液流量精度。

    一种多轴耦合协同运动的液相泵系统集成控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112379612B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011032995.1

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 一种多轴耦合协同运动的液相泵系统集成控制系统及方法,系统包括运动控制器模块、高精度电机驱动模块、压力传感器增益反馈模块、上位机数据库模块、高速总线模块;运动控制器模块用于产生多轴电机协同运动控制信号;高精度电机驱动模块用于产生信号稳定时间精确的电机驱动信号与电机状态反馈信号;上位机数据库模块用于实时记录与反馈运动参数;高速总线模块用于连接运动控制器模块、高精度电机驱动模块、上位机数据库模块,进行数据与控制信号的转接;高精度电机驱动模块通过数据总线接口串联连接构成多轴电机驱动器模块,通过控制总线与运动控制器相连;上位机数据库模块通过数据总线与运动控制器连接。

    一种基于RFID物联制造的实时感知方法

    公开(公告)号:CN111209984A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201911305031.7

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种基于RFID物联制造的实时感知方法,步骤一:将自动化生产车间中需要管理的资产进行识别为仪器设备类和产品类;步骤二:将每类资产顺序编号,并将编号值写入电子标签;步骤三:保证每一个贴好标签的资产信息能被至少一个从RFID读写器读取;步骤四:布置从RFID读写器;步骤五:车间主机将所有的RFID信号信息通过解码处理后发送到园区服务器,园区服务器对接收到的信号信息进行实时定位、记录并保存;园区服务器将数据传输到智能终端,管理员通过智能终端实现对园区资产的监控管理。本发明实现了自动化生产线对仪器设备等资产和产品的实时动态监控管理效率。

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