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公开(公告)号：CN119290765A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411716772.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及载人登月机械除尘技术领域，尤其涉及载人登月舱外除尘刷月尘清除效果测试装置及方法，测试装置包括测试平台、移动机构和除尘量化机构，测试平台用于放置待除尘物；移动机构设置于测试平台远离地面的一侧，用于带动待测除尘刷沿预设路径移动以对待除尘物的表面进行除尘；除尘量化机构用于量化待测除尘刷的除尘效果。测试装置能够使待测除尘刷每一次对待除尘物表面进行清扫的力度、速度一致，确保试验的变量仅有除尘刷自身的参数，有效提高试验数据的准确性和稳定性。测试方法基于测试装置，采用称重测量、太阳吸收率测量、显微镜成像测量为待测除尘刷建立多维度、多方面的除尘评价体系，为除尘刷除尘效果试验提供了可量化的评价指标。
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公开(公告)号：CN114162352B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111542633.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本发明公开了航天员舱外活动用便携式脚限位器，包括具有四个可调整旋转关节、安装于空间站通用舱外基座以及对航天员身体限位的安装‑拆卸组件、旋转‑俯仰关节组件、滚转‑偏航关节组件、踏板驱动组件和辅助杆组件。本申请中，设置了安装‑拆卸组件，旋转‑俯仰关节组件，滚转‑偏航关节组件，踏板驱动组件和辅助杆组件，用于航天员执行舱外活动任务时的身体限位。能够安装在空间站通用舱外基座中，具有四个可调整的旋转关节，可安装舱外操作台辅助航天员进行舱外作业，方便航天员单手进行拆装及关节姿态调整，同时在辅助杆组件的作用下，可配合航天员穿、脱脚限位器，操作起来更加方便。
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公开(公告)号：CN116296167A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211661287.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种面向在轨维修手传振动测量的环境模拟装置，包括低压箱与配件箱，低压箱与配件箱之间可靠连接。所述低压箱主要包括：低压箱密封壳，低压箱门，观察窗，手套转接组件，三轴移动台，螺钉固定组件，低压箱控制人机交互界面等。所述配件箱主要包括：真空泵，真空泵转移托举组件，真空阀门，安全充气阀门，压力表，线缆馈入口等。所述装置外部另设有推力测量组件。本发明解决了空间在轨维修电动工具手传振动测量的环境模拟实施问题，用于空间在轨维修电动工具在地面开展手传振动测量时的环境模拟。
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公开(公告)号：CN114035624B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111385397.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法，所述电动工具电机采用转速‑电流双闭环控制，FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速。本发明中，对电动工具的缓启动控制可有效保证电动工具缓启动效果，尤其是拧松过程螺钉拧松后无明显转速突增，从而为航天员提供反应时间，避免空间站舱外维修电动工具的使用中出现意外情况。
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公开(公告)号：CN116176878A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211647579.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置，包括底座组件和连接杆组件，所述底座组件包括支座和夹杆，安装在出舱口上的环形扶手上，提供固定的被动端，所述连接杆组件包括支架、展开臂、夹爪，安装在机械臂上的舱外操作台上，作为连接固定的主动端，所述底座组件与连接杆组件通过夹爪和夹杆实现连接。本发明中，连接杆组件在舱外操作台上进行展开与收拢，在不用时，可收拢在舱外操作台上，不但不影响航天员的后续其它维修操作，而且免去了装置使用后的收纳步骤，在需要用时，只需要进行展开，免去了装置使用前检索取出的步骤，方便使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116154890A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211258664.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨舱外维修用电动工具的在轨充电装置，包括充电装置、供电电缆和充电电缆，可实现航天员在轨进行锂电池的充电，实现安全、可靠的进行锂电池充电及性能维护，并且便于航天员在轨识别、判读充电状态。在轨充电时，充电装置分别连接空间站舱内插座和舱外维修用电动工具锂电池，两端接口采用不同电连接器，用于防误插操作。锂电池的充电模式分为使用前充电模式及定期维护充电模式。充电装置具有单体均衡、模式控制、故障保护等功能，实现锂电池安全、可靠充电。充电装置设置有状态指示及控制面板，是航天员在轨充电操作的交互接口，便于航天员操作及判读；背面设计有防漂尼龙搭扣，用于充电时防漂及存放。
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公开(公告)号：CN114035625B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111387631.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具力矩控制方法，所述电动工具力矩控制方法包括以下步骤：S1、使用电动工具对螺钉进行拧紧；S2、电动工具拧紧的前两圈，通过力矩检测装置对拧紧过程中的力矩进行检测，根据力矩是否超过异常力矩限值分为拧紧工况和拧松工况。本发明中，若检测到力矩大于异常力矩限值，电动工具立即停机，拧紧到位将电动工具输出力矩达到正常拧紧力矩和电机堵转同时作为拧紧到位的判断依据，可有效保证螺钉拧紧，并排除因操作原因造成力矩偏大但实际未拧紧的情况，便于工作人员对故障设备进行更换，从而有利于整个空间站的有序运行。
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公开(公告)号：CN113809439B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111096475.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01M10/615 , H01M10/6235 , H01M10/651 , H01M10/658 , H01M10/659
Abstract: 本发明公开了空间在轨维修用电动工具保温方法，通过4种形式的保温方法保持电动工具内部温度在元器件正常工作范围内，a.在重量、外形尺寸和内部空间允许范围内，增加电动工具外壳厚度，提升热容，b.电动工具使用铝制外壳，通过表面光亮阳极化处理控制其吸收率和发射率，c.分析内部组件与外壳接触位置，增加绝热垫进行隔离，d.机壳内表面包覆热控多层组件，多层隔热组件内侧进行绝缘处理并留有放气孔。本申请中，通过增加热容、控制吸收和发射率、局部绝热隔离和整体增加隔热层四种形式的保温方法，保证了单次舱外维修锂电池、电机组件和电控单元的温度均在正常工作范围内。
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公开(公告)号：CN114112260A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111313198.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量方法，包括：测试螺钉布置、测试硬件连接、传感器粘贴至工具测点、选定操作者、传感器粘贴至手部测点、传感器力学信号坐标系调整、着航天服手套、硬件试测、拧紧螺钉测试、拧松螺钉测试、更换操作者测试、数据加权处理等步骤。本发明中，传感器的测试点包括手柄测点、手背测点、手心测点和输出轴测点，可在工具使用的过程中测得测点处的加速度数值，经数据加权处理后，得到航天员可承受手传振动量值，为在轨维修用电动工具手传振动的测量提供了技术保障，解决了在轨维修用电动工具手传振动测量的方法性问题，可直接用于测量在轨维修用电动工具手传振动量值。
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公开(公告)号：CN114069282A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111353158.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01R11/28 , H01M10/617 , H01M10/62 , H01M10/643 , H01M10/655 , H01M50/213 , H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/502 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具锂电池，包括底盖、端盖、散热固定器、锂电池单体、阻焰透气网、电连接器、温度传感器、拉环，所述底盖的外侧中央设置有一个长导向条，所述端盖的外侧中央下端有两个短导向条，所述长导向条和短导向条均通过隔热垫安装在底盖及端盖外侧，所述散热固定器的顶部具有内腔。本发明中，通过散热固定器固定单体电池并均匀导热，阻焰透气网隔离内部火焰，电池表面设置较低的太阳吸收比和红外发射率来保证温度，通过浮动电连接器实现快速插拔，航天员执行在轨出舱维修任务时，在任何时候能够保证锂电池不会发生爆炸及火焰外露的情况，具有高可靠性、高安全性、便于操作的特点。
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