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公开(公告)号：CN119141211A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411306865.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星总装技术领域，尤其涉及一种卫星电池模块多自由度柔性对接装置及对接方法，其中，对接装置包括升降座、支撑座和浮动座；升降座能够上下移动；支撑座安装于升降座的顶面，能够前后左右移动，并能够随升降座上下移动；浮动座可上下浮动地安装于支撑座的顶面的上方，用于承载卫星电池模块，能够随支撑座上下前后左右移动。在紧固卫星电池模块与卫星整星之前，浮动座有利于安装面与被安装面的水平度保持一致，同时，浮动座能够上下浮动，可有效地防止安装面与被安装面局部受力过大，避免产品遭受损伤。整体上，能够辅助人工在极为有限的空间内完成卫星电池模块的装配任务，大幅度地降低了卫星电池模块的安装难度，缩减了安装周期。
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公开(公告)号：CN118907453A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411202609.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器在轨维修技术领域，尤其涉及一种在轨维修用脚限位器舱外转移装置，包括延长杆和夹持机构；延长杆用于延长传递距离。夹持机构用于夹持脚限位器的把手。夹持机构包括夹座、两个夹爪、滑动轴、第一锁止部和第二锁止部。夹座固定安装于延长杆的一端；两个夹爪可相向转动或背向转动地安装于夹座远离延长杆的一端；滑动轴可沿着夹座轴向滑动地安装于夹座内，远离延长杆的一端分别与每个夹爪铰接；第一锁止部安装于夹座上，能够发生动作，以限制滑动轴沿着夹座的轴向朝向夹爪滑动或解除对滑动轴的限制；第二锁止部安装于延长杆靠近夹座的一端，能够发生动作，以限制第一锁止部发生动作或解除对第一锁止部的限制。
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公开(公告)号：CN112001032B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010870203.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种基于航天器表面凸出产品的热控多层精细化设计方法，按照凸出产品与航天器表面的接触面绘制开口：当凸出产品与航天器表面接触方式为面接触时，沿接触面轮廓绘制与轮廓一致的闭合开孔或沿接触面轮廓的非闭合轮廓裂口；当凸出产品与航天器表面接触方式为线接触时，在接触面的中心绘制相交线裂口。本申请的有益效果是：根据凸出产品的形状结构特点在热控多层上开设不同类型的开口，在不影响航天器表面凸出产品的安装、使用的情况下保证热控多层的热控包覆效果。
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公开(公告)号：CN116659725A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310729012.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置，包括测量组件、连接组件、力传递组件、显示与信号转换组件和数据处理组件，所述测量组件用于测量受试者施加在维修工具上的耦合力，所述连接组件将测量组件连接固定于在轨维修工具上，不影响着航天服状态下对在轨维修工具的正常操作，当耦合力无法直接作用在测量组件上时，通过力传递组件将耦合力作用于测量组件完成测量。本发明中，公开一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置及方法，可以在不影响在轨维修工具操作的情况下，准确测得耦合力值，并进行相关数据处理，为后续建立手臂系统手传振动模型打下基础。
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公开(公告)号：CN115431207B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211252972.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨舱外维修用电动工具，包括手柄、电池盒以及外壳，所述外壳上设置有收纳机构，所述收纳机构的外圈均匀收纳有维修工具，所述收纳机构包括圆柱套、第一配合套和第二配合套，所述第一配合套以及第二配合套与所述圆柱套之间设置有转位组件以及卡紧组件，所述维修工具上设置有连接组件，所述连接组件上连接有伸缩绳，所述连接组件通过连接绳与第一配合套之间固定连接，本发明通过收纳机构对多种型号的维修工具进行收纳，配合卡紧组件对维修工具进行卡紧，同时配合连接组件避免维修工具更换时飞离，利用转位组件调整收纳机构上维修工具的角度，使其面向航天员从而便于取用收纳机构内收纳的维修工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115935531A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211258989.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具热流不确定的热分析方法，根据舱外电动工具工作要求，确定电动工具工作模式；确定电动工具出舱后的位置情况，主要包括受航天员及航天器遮挡情况；结合电动工具阳照区出舱和阴影区出舱的工况，建立电动工具的热分析矩阵；确定热仿真输入并将电动工具各热参数及轨道参数作为热输入，在热仿真分析软件中依次进行各个热工况的仿真分析。本发明中，通过建立电动工具高低温工况下各种受照、受遮挡情况下的工况矩阵，解决空间站舱外维修时舱外电动工具随航天员转移，所处舱外的环境及工作工况复杂且无规律可循，难以用常规的舱外单机热分析方法，即位置确定、热流可模拟的的条件进行热分析的问题。
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公开(公告)号：CN115180190B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211023865.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请公开了一种航天员在轨操作舱外维修工具的地面模拟系统及实验方法，地面模拟系统置于工作台上，地面模拟系统包括：投影组件，用于将在轨模型投影至工作台上；重力补偿组件，包括滑动安装在工作台上的第一架体，第一架体上设有滑动的调节架，调节架上设有可沿自身轴线旋转的绕杆，绕杆上缠绕有吊绳，吊绳自由端与维修工具可拆卸连接；夹持组件，包括滑动安装在工作台上的第二架体，第二架体上设有可滑动的升降板，升降板上设有可绕第一轴线旋转的插接头，插接头与工件可拆卸连接；障碍模拟组件，包括滑动安装在工作台上的第三架体，第三架体上设有机械臂，机械臂靠近工作空间一端设有仿形件，仿形件上设有可供航天员进入的限位空间。
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公开(公告)号：CN115731170A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211421876.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本技术属于装配制造领域，具体涉及一种用于离散制造行业的人工装配操作工艺引导系统。所述装配工艺引导系统包括工艺设计模块、工艺投影引导模块、状态检测模块，所述工艺设计模块用于生成装配体三维结构化工艺数据包；所述工艺投影引导模块实现工艺引导模型与物理对象的虚实融合，将投影面片和工艺信息投影在在装配对象指定位置，以直观的形式呈现给操作人员；所述状态检测模块用于对装配结果进行检验。所述装配工艺引导系统可避免诸如混淆、遗忘、过渡作业等失误，最小化工艺文件查阅、做标识等非增值性作业项目，提升产品装配效率以及质量稳定性。
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公开(公告)号：CN114112259B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111312337.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，包括受试者、在轨维修电动工具、悬吊系统以及测量系统；所述悬吊系统包括支架、与支架相连接的平衡器、固定在支架上的螺钉测试接口板以及安装在螺钉测试接口板上的不脱出紧固装置；所述测量系统包括数据采集设备和计算机，所述数据采集设备一端通过数据采集设备线缆与计算机连接。本申请中，数据采集设备一端通过数据采集线缆与计算机连接，另一端通过传感器线缆连接有输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器，输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器用于测量该三个位置的振动数据，通过该数据可辅助宇航员更好的操作在轨维修电动工具进行作业。
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公开(公告)号：CN114112259A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111312337.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，包括受试者、在轨维修电动工具、悬吊系统以及测量系统；所述悬吊系统包括支架、与支架相连接的平衡器、固定在支架上的螺钉测试接口板以及安装在螺钉测试接口板上的不脱出紧固装置；所述测量系统包括数据采集设备和计算机，所述数据采集设备一端通过数据采集设备线缆与计算机连接。本申请中，数据采集设备一端通过数据采集线缆与计算机连接，另一端通过传感器线缆连接有输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器，输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器用于测量该三个位置的振动数据，通过该数据可辅助宇航员更好的操作在轨维修电动工具进行作业。
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