公开(公告)号：CN119188725A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411107420.X

申请日：2024-08-13

Applicant: 北京嘉德奥通智能科技有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 刘溯奇 ,  许桂强 ,  刘玉萍 ,  胡赟

IPC: B25J9/16 ,  B05B12/00 ,  B05B12/16 ,  B05B12/24 ,  B05B13/04 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80 ,  G06T17/20 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及汽车喷涂技术领域，具体涉及一种应用于汽车喷涂的工业机械臂喷涂轨迹自动生成方法，首先采用Kinect深度相机实时扫描生成汽车表面轮廓点云数据，再对相关点云数据进行预处理，提取出汽车表面轮廓中的关键特征点，基于点云切片法计算切片与汽车表面点云数据相交的轮廓点，轮廓点排序后生成喷涂路径，最后计算喷涂路径上轨迹点的法向量，确定喷枪末端在空间中的位姿，将实时获取位姿循环传输至控制中心，使得机械臂按照生成的喷涂轨迹运动控制。本发明在喷涂时无需依赖汽车表面模型文件，通过工业机械臂在汽车表面喷涂过程中自主规划生成汽车表面喷涂轨迹，可根据汽车表面实际情况进行动态调整，确保了整个喷涂过程的精确性。

公开(公告)号：CN119030178A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411121529.9

申请日：2024-08-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘溯奇 ,  王刚 ,  刘玉萍 ,  景晖 ,  颜雪盈 ,  许桂强

IPC: H02J50/50 ,  H02J50/12 ,  H02J50/40

Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体涉及一种提高耦合容忍度的八线圈无线电能传输装置，包括发射端、第一中继端、第二中继端和接收端；首先将发射端接入电网，经过电源模块将工业电源整流、滤波与变压供发射端电能逆变成高频电流，再通过发射端中的第一发射线圈和第二发射线圈产生均匀电磁场，再依次通过第一中继端、第二中继端的感应和中继，再经接收端中的第一接收线圈和第二接收线圈以磁耦合谐振方式感应出高频电流，再经接收端的内部电路完成整流、滤波、调压生成负载所需电压类型供负载使用。本发明通过调整第一副中继线圈和第二主中继线圈之间的耦合距离和错位距离，获得了最大的输出功率和传输效率，且近乎恒定的输出功率和传输功率。