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公开(公告)号：CN119228821A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411158411.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京大学 , 延安市中医医院
Abstract: 本发明提供了一种基于磁共振T2轴位图的椎旁肌脂肪分割方法、装置、设备及介质，涉及医学图像处理技术领域。所述方法包括：获取影像数据，所述影像数据为医院磁共振成像设备采集的目标对象的T2轴位序列腰椎影像；获取椎旁肌区域的标注信息，得到标注有椎旁肌区域的影像数据；对所述标注有椎旁肌区域的影像数据进行图像预处理，对各个椎旁肌区域进行图像增强，得到椎旁肌区域增强图像；基于PSO‑Kapur阈值分割算法对所述椎旁肌区域增强图像进行图像分割，确定各个椎旁肌的肌肉脂肪分割结果；将所述各个椎旁肌的肌肉脂肪分割结果叠加至所述T2轴位序列腰椎影像，输出可视化分割结果图。从而可以实现椎旁肌脂肪智能分割。
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公开(公告)号：CN119027402A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411158419.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 延安市中医医院
Abstract: 本发明提供了一种脊椎轴位面磁共振影像椎旁肌脂肪分割与量化分析方法及产品，涉及医学图像处理技术领域。本发明提供了一种高精度、易操作、全自动化的椎旁肌脂肪分割与量化分析方法，基于脊椎轴位面磁共振影像，利用基于预先训练的椎旁肌分割模型进行分割，对分割得到的分割区域采用图像增强，利用Kapur阈值分割算法结合PSO寻优算法对分割区域进一步分割出脂肪区域，最后统计和分析分割区域内一系列脂肪浸润率等基于面积和信号强度的参数。本发明提出的椎旁肌脂肪全自动分割与量化分析方法可以有效降低人工标注带来的主观误差和经验误差，同时极大提高临床医生的诊断效率，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN114632799B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210284303.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种医疗废弃用具的毁型机及毁型方法，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中医疗废弃用具毁型不彻底，对其中的药品残余量的管理造成困难的技术问题。本发明的毁型机包括保护罩、毁型刀部件、毁型台部件、毁型收纳箱和控制终端；毁型刀部件包括毁型刀单元和毁型刀升降单元；其中，毁型台部件上设置有毁型收纳箱滑轨，毁型刀单元包括复合刀体；复合刀包括尖刺定位刀体、碾压体；毁型台部件包括毁型台单元和毁型台翻转单元；控制终端和行程开关形成对毁型台翻转单元和毁型刀升降单元行程的双重控制。本发明的毁型机为封闭结构，能安全完成医疗废弃用具的毁型和收纳，避免残余药液和锐器伤害，便于合理的医用垃圾分类处理。
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公开(公告)号：CN112684075A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110077970.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国食品药品检定研究院
Abstract: 本发明提供液质联用结合超滤法测定美罗培南或亚胺培南的血浆蛋白结合率，本方法将液相色谱串联质谱检测技术与超滤法相结合，分别测定血浆中美罗培南或亚胺培南的总浓度，以及超滤液中药物的游离浓度。在处理样本时加入了MOPs稳定剂，解决了药物稳定性差的问题，进而使测定结果更加准确。本发明可快速、高通量测定药物的蛋白结合率，尤其适用于不稳定的药物分子。
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公开(公告)号：CN114632799A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210284303.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种医疗废弃用具的毁型机及毁型方法，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中医疗废弃用具毁型不彻底，对其中的药品残余量的管理造成困难的技术问题。本发明的毁型机包括保护罩、毁型刀部件、毁型台部件、毁型收纳箱和控制终端；毁型刀部件包括毁型刀单元和毁型刀升降单元；其中，毁型刀单元包括复合刀体；毁型台部件包括毁型台单元和毁型台翻转单元。本发明的医疗废弃用具的毁型机为封闭结构，能安全完成医疗废弃用具的毁型和收纳，一方面合理处理镇痛泵残余药液，避免其外泄，另一方面有效地避免了医护人员在镇痛泵毁型操作上耗时、费力，同时避免了锐器伤害，便于合理的医用垃圾分类处理。
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公开(公告)号：CN119659378A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510186672.4
申请日：2025-02-20
Applicant: 国网山西省电力公司运城供电公司 , 天津仁爱学院 , 天津电力工程监理有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网能源研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 天津三源电力智能科技有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 梅尔(天津)电气有限公司 , 湖南根轨迹智能科技有限公司 , 天津大学 , 北京大学
Abstract: 本发明涉及充电桩技术领域，具体为电动汽车充电站保护设备及保护方法。电动汽车充电站保护设备，包括主体框架、充电桩本体和缓冲收缩机构，所述缓冲收缩机构包括设置于充电桩本体前方的缓冲钢架组，和配合缓冲钢架组轴向运动和对车辆横向缓冲的第一导向缓冲组件，本发明在充电桩本体受到车辆撞击风险时，可通过缓冲收缩机构对撞击力进行缓冲，以及缓冲的同时通过缓冲收缩机构对充电桩本体进行下降位移，从而实现对充电桩本体的双重保护，且通过辅助制动机构，实现对失控车辆的紧急制动和惯性缓冲，在确保了充电桩本体安全的同时，保护了驾车人员以及充电桩本体周围人员的安全，达到对充电桩本体以及人员的保护目的。
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公开(公告)号：CN118636141A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410747490.5
申请日：2024-06-11
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂遥操作技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的双臂手机器人实时遥操作的搭建方法，其包括规划第一实验区域并搭建第一实验平台，获取双臂手机器人姿态信息、末端关节的齐次变换矩阵并转化第一坐标系；规划第二实验区域并搭建第二实验平台；多相机标定并转化第二坐标系；获得跟踪状态下机械臂末端关节位置的空间变换位姿信息，读取手指位姿数据，进行实时跟随。本发明的实时遥操作系统包括控制系统主机、操作手套、光学定位仪、定位坐标板、标记球工具和双臂手机器人，本发明将光学定位仪识别标记球工具的方法引入双臂手机器人遥操作控制中，更加精准和快速，同时操作者穿戴操作手套远程控制机械臂的方法能提供更好的人机交互功能。
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公开(公告)号：CN117079100A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311021263.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的焊缝缺陷识别系统，包括摄像头模块、图像分析模块、厚度检测模块、截面图像生成模块、结果输出模块以及控制模块。图像分析模块基于深度学习技术对焊缝实时图像执行目标检测的操作以确定焊缝实时图像中的焊缝图像位置，基于深度学习的技术手段确定出的焊缝图像位置可以用于后续步骤中的厚度检测模块针对焊缝进行厚度检测过程中的快速定位；截面图像生成模块根据厚度检测模块所得到的厚度信息生成截面图像，并根据该截面图像确定焊缝缺陷评价指数，通过该焊缝缺陷评价指数确定出焊缝截面处是否存在缺陷，能够便捷地对焊缝截面处的缺陷进行识别。
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