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公开(公告)号：CN103993910A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410103870.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种运输机上窜下滑自动控制方法，在运输机的机头和机尾分别安装激光测距仪，分别用于测量机头、机尾相对于相邻巷道的距离；激光测距仪将测量的所述距离传输至中心计算机，所述中心计算机将所述距离与预设值相比较，判断是否出现上窜或者下滑；如果出现上窜或者下滑，所述中心计算机启动调整程序调整运输机姿态。本发明实时监控运输机的上窜下滑，发生问题随时调整，反应快，效率高；通过计算机调整上窜下滑，调整精度高；整个调整方法完全由计算机控制，有利于工作面无人化的推行；通过连接采煤机导航系统，将上窜下滑与工作面坡度联合起来，可以提前预测上窜下滑发生的可能性，并针对上述可能性进行有针对性的预判调整。
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公开(公告)号：CN103912299A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103860.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D23/18
Abstract: 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统，包括编码器，所述编码器连接刮板运输机的相邻两节溜槽，用以测量相邻液压支架的前后位置。所述编码器可以为增量型编码器，也可以为绝对值型编码器。所述编码器电气连接工作面电液控制系统。本发明选用编码器测量相邻支架的前后位置，测量精度高，误差小；编码器整体密封，测量不受环境影响，适用于井下高粉尘环境；编码器属于集成部件，不易损坏且更换方便。
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公开(公告)号：CN103912299B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410103860.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D23/18
Abstract: 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统，包括编码器，所述编码器连接刮板运输机的相邻两节溜槽，用以测量相邻液压支架的前后位置。所述编码器可以为增量型编码器，也可以为绝对值型编码器。所述编码器电气连接工作面电液控制系统。本发明选用编码器测量相邻支架的前后位置，测量精度高，误差小；编码器整体密封，测量不受环境影响，适用于井下高粉尘环境；编码器属于集成部件，不易损坏且更换方便。
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公开(公告)号：CN203747819U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420125106.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于电力线载波通讯的电液控制系统，包括供电装置、电力线、信息耦合装置、工作面设备，所述供电装置通过所述电力线连接所述工作面设备；所述信息耦合装置设置在所述电力线上，包括滤波器和耦合电容器；所述工作面设备包括控制器和信息接收装置，所述信息接收装置连接所述电力线和所述控制器。本实用新型结构简单，工作可靠，节省了通讯系统的布置空间；采用分线器布置，实现了一个信息耦合装置对应多个工作面设备，节省了改造开支和难度，适用于井下工作面的大范围推广。
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