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公开(公告)号：CN113300313A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110549131.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导向轨道总成。所述导向轨道总成包括多个依次排列设置的电缆拖拽轨道导向装置，电缆拖拽轨道导向装置包括：电缆槽；导向件，导向件设在电缆槽内，导向件具有第一端和第二端，导向件的第二端开设有导向口；和横向导杆，横向导杆具有第一端和第二端，横向导杆的第一端固定设置在导向件的第一端上且第二端从电缆槽的槽口延伸出，横向导杆的第二端在导向口内可调节设置，相邻两个电缆拖拽轨道导向装置中的一者的横向导杆设置在另一个电缆拖拽轨道导向装置的导向口内。本发明提供的导向轨道总成避免了电缆拖拽轨道导向装置在电缆槽中拖动电缆移动时出现卡阻的问题，增加了运行的连续性。
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公开(公告)号：CN110829343A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911040567.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H02G11/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆拖拽轨道导向装置、导向轨道总成及导向方法。电缆拖拽轨道导向装置包括电缆槽，电缆槽的槽底开设有调节孔，导向件上开设有导向腔；竖向导杆连接在导向件；弹性件位于电缆槽的外侧，弹性件抵接在电缆槽的槽底，弹性件限定在竖向导杆内；横向导杆固定设置在导向件的第一端，第二端从电缆槽的槽口延伸出，导向件开设有导向口，横向导杆在导向口内可调节设置。导向轨道总成包括至少两个电缆拖拽轨道导向装置。导向方法用于通过电缆拖拽轨道导向装置进行导向。本发明提供的电缆拖拽轨道导向装置、导向轨道总成及导向方法，避免了电缆拖拽轨道导向装置在电缆槽中拖动电缆移动时出现卡阻的问题，增加了运行的连续性。
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公开(公告)号：CN103899358B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410103912.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种运输机上窜下滑自动控制系统，包括运输机、工作面液压支架和中心计算机；所述运输机包括机头和机尾，所述机头上安装机头激光测距仪，所述机尾上安装机尾测距仪，所述机头测距仪和机尾测距仪连接所述中心计算机；所述中心计算机连接所述工作面液压支架，用于根据所述机头测距仪和机尾测距仪的测量数据控制所述工作面液压支架的推溜行程。本发明实时监控运输机的上窜下滑，发生问题随时调整，反应快，效率高；通过计算机调整上窜下滑，调整精度高；整个调整方法完全由计算机控制，有利于工作面无人化的推行；通过连接采煤机导航系统，将上窜下滑与工作面坡度联合起来，可以提前预测上窜下滑发生的可能性，并针对上述可能性进行有针对性的预判调整。
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公开(公告)号：CN103912293A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103877.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的系统，包括刮板运输机，所述刮板运输机的机头和机尾之间设置有一条拉紧的钢丝绳；所述刮板运输机包括多节溜槽，每隔N节溜槽设置一套张力传感器装置，所述张力传感器装置包括两个压绳轮和设置在所述两个压绳轮上的张力传感器，所述钢丝绳设置在所述两个压绳轮之间。本发明结构简单，使用方便，故障率低；在现有设备的基础上仅需要增加一个钢丝绳和几个张力传感器即可，改造量小，适用于大范围的推广；对直线度的校正仅需要考虑张力传感器的检测数据，可实现无人值守的自动化操作。
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公开(公告)号：CN103899358A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410103912.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种运输机上窜下滑自动控制系统，包括运输机、工作面液压支架和中心计算机；所述运输机包括机头和机尾，所述机头上安装机头激光测距仪，所述机尾上安装机尾测距仪，所述机头测距仪和机尾测距仪连接所述中心计算机；所述中心计算机连接所述工作面液压支架，用于根据所述机头测距仪和机尾测距仪的测量数据控制所述工作面液压支架的推溜行程。本发明实时监控运输机的上窜下滑，发生问题随时调整，反应快，效率高；通过计算机调整上窜下滑，调整精度高；整个调整方法完全由计算机控制，有利于工作面无人化的推行；通过连接采煤机导航系统，将上窜下滑与工作面坡度联合起来，可以提前预测上窜下滑发生的可能性，并针对上述可能性进行有针对性的预判调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113300312A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110549123.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆拖拽轨道导向装置和导向轨道总成。所述电缆拖拽轨道导向装置包括：电缆槽，电缆槽的槽底开设有调节孔；导向件，导向件设在电缆槽内，导向件上开设有导向腔，导向腔的两端均开口设置；竖向导杆，竖向导杆具有第一端和第二端，竖向导杆的第一端连接在导向件上且第二端从调节孔可滑移地延伸出电缆槽；和弹性件，弹性件位于电缆槽的外侧，弹性件沿其弹性方向的第一端抵接在电缆槽的槽底且第二端限定在竖向导杆上，导向件抵接在电缆槽的槽底时，弹性件沿其弹性方向的长度小于弹性件在自由状态下的长度。所述电缆拖拽轨道导向装置避免了电缆拖拽轨道导向装置在电缆槽中拖动电缆移动时出现卡阻的问题，增加了运行的连续性。
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公开(公告)号：CN108321730B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810001037.4
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种采煤机电缆夹拖拽装置，其包括驱动机头部、回转机尾部、牵引装置部和支架，驱动机头部包括驱动电机、驱动链轮；驱动电机和驱动链轮分别安装在支架上，驱动电机带动驱动链轮转动；回转机尾部包括回转链轮，回转链轮可转动地安装在支架上，驱动链轮与回转链轮通过链条连接；牵引装置部包括支撑座和用于拖拽电缆夹在电缆槽内移动的电缆夹回转轮，电缆夹回转轮可转动地安装在支撑座上，支撑座固定在链条上；驱动链轮带动链条转动，链条通过支撑座带动电缆夹回转轮移动，从而带动电缆夹在电缆槽内移动。利用本发明实施例能够自动拖拽电缆夹，防止电缆夹在电缆槽内多层叠加，避免电缆夹脱离电缆槽。
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公开(公告)号：CN105179007A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510617085.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种综采工作面巡检行走装置，包括回转驱动系统，所述回转驱动系统设置在所述综采工作面刮板运输机的电缆溜槽的外侧，包括驱动部分、回转部分、中部槽部分、控制部分和设备平台部分，所述驱动部分设置在靠近所述刮板运输机的机头一侧，所述回转部分设置在靠近所述刮板运输机的机尾一侧。本发明为综采工作面提供了一种可靠、便捷的巡检装置和巡检方法；对于视频监控工作面，整个工作面仅需安装一台高清摄像仪，就能够实现对整个工作面的快速巡检，极大降低了投资成本；设置有设备平台，可方便的搭载各种设备，对于工作面找直、煤岩分解、煤矸识别等科学研究，为传感器的安装提供了便利，方便可靠易维护。
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公开(公告)号：CN103556998A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310586760.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种防止综采工作面电缆脱槽的方法，包括预先设定容易发生电缆脱槽的位置，当采煤机经过所述容易发生电缆脱槽的位置时，使用机械手防止电缆脱槽。本发明利用电液控制技术，实现跟机作业，自动化程度高；所有的机构、管线，全部在液压支架上，易于安装维护；以新增机械结构为主，没有新增加电气设备，省去烦琐的取证、调试手续。
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公开(公告)号：CN110842891A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911039856.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检轨道及巡检装置。巡检轨道包括第一电缆槽和第二电缆槽、连接在第一电缆槽上的第一轨道和连接在第二电缆槽上的第二轨道；弹性轨道的第一端对接在第一轨道上朝向第二电缆槽的端面，弹性轨道的第二端对接在第二轨道上朝向第一电缆槽的端面上，弹性轨道的外径与第一轨道、第二轨道的外径均相同；第一轨道上朝向第二电缆槽的端面与第二轨道上朝向第一电缆槽的端面之间的直线距离小于弹性轨道的自由长度。巡检装置包括巡检轨道和巡检设备，巡检设备可滑移地设置在第一轨道、弹性轨道、以及第二轨道上。本发明提供的巡检轨道及巡检装置，增加了巡检机器人在两个电缆槽的对接处行走的平稳性，提高了巡检的效果。
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