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公开(公告)号：CN105554447B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510915712.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于图像处理技术的采煤工作面实时视频拼接系统，包括多个摄像头，多个摄像头之间视野画面内具有具备重叠区域，所述摄像头向着煤壁设置，当采煤机在运动时，从所述多个摄像头中同时得到多个视频画面，根据所述多个视频画面中的重叠区域，通过图像全景拼接算法将所述多个视频画面拼接融合成一个整体视频画面，从而得到采煤机的全景图像并实时显示。本发明中摄像仪传输到监控室的视频图像信息通过视频融合软件融合为一个更完整覆盖的采煤机周边的全景实时视频，可通过整体的全景画面对采煤机和煤壁进行实时监控，使系统可在生产作业中实际常态化的应用，很好的提高生产效率并避免产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN107824477A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711058999.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，通过合理分析放顶煤工作面可能产生的矸石类型，选取合理的煤矸识别方法，配套煤矸自动分拣系统，对放顶煤工作面放煤工序产生的矸石进行自动分拣与就地抛至采空区，没有增加生产系统的复杂性，不必在井下新建类似洗煤厂的硐室，属于煤矸石的源头治理，提高了运输系统的运输效率。另外，上述方案中将自动分拣后的矸石抛至采空区，充分利用放顶煤工作面端头部分容易悬顶，支架后部空间大，能够容纳的矸石量大等特点，省去专门的充填系统，不会对工作面的正常推进产生干扰，有利于工作面的快速推进。
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公开(公告)号：CN107770504A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711203176.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件，每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一监控组件包括：中空结构的安装臂，沿采煤机的行走方向设置，其第一端与采煤机的行走部连接；防爆壳体，设置于安装臂的第二端上，其面向滚筒的一侧成型有观察窗，观察窗由钢化玻璃覆盖；摄像机，置于防爆壳体内；控制器，其第一输出端输出第一电信号；液压缸，置于安装臂内，其动力端通过电磁阀与采煤机的液压端连通，其活柱的端部设有清洁擦；电磁阀，接收到第一电信号后动作，液压缸的活柱开始伸长至钢化玻璃的外表面，使清洁擦清洁钢化玻璃。通过上述装置能清除钢化玻璃上的煤尘。
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公开(公告)号：CN107725089A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711168348.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人值守的自动化放煤系统和方法。该系统包括：放煤感知传感装置，安装在放煤工作面液压支架的放煤口处，用于采集放煤数据；放煤控制器；井下监控中心计算机，与所述放煤控制器通信连接，所述放煤控制器接收所述放煤数据，并将所述放煤数据上传到所述井下监控中心计算机；所述井下监控中心计算机根据所述放煤数据向所述放煤控制器发送控制指令，所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成自动化放煤。该方法采用上述系统来实现自动化放煤。本发明所提供的无人值守的自动化放煤系统和方法实现了无人值守的自动化放煤控制，放煤效果好，效率高，成本低，安全系数高。
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公开(公告)号：CN107676095A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711058258.7
申请日：2017-11-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C41/18
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 本发明提供一种厚煤层放顶煤开采装置及方法，其中采用雷达扫描探头以超宽带的扫描信号得到煤岩信号，并将煤岩信号发送至处理识别模块进行匹配处理，匹配处理结果传给电液传输及控制模块，电液传输及控制模块根据接收到的煤岩分界信息进行判断决策，根据处理后的结果发出控制指令，控制放煤液压支架设备，实现自动化放顶煤。上述方案可以满足煤岩分界和煤矸识别的自动化生产要求，适用于厚煤层的综放和综采工作面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103556998B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310586760.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种防止综采工作面电缆脱槽的方法，包括预先设定容易发生电缆脱槽的位置，当采煤机经过所述容易发生电缆脱槽的位置时，使用机械手防止电缆脱槽。本发明利用电液控制技术，实现跟机作业，自动化程度高；所有的机构、管线，全部在液压支架上，易于安装维护；以新增机械结构为主，没有新增加电气设备，省去烦琐的取证、调试手续。
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公开(公告)号：CN105578592A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510915645.2
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种综采工作面人员定位的装置，包括定位标签和基站，所述定位标签包括控制器、3DAFE和高频模块，所述3D AFE和高频模块分别连接所述控制器；所述基站包括控制模块、高频模块、低频模块和通信模块，所述高频模块、低频模块和通信模块分别连接所述控制模块；所述定位标签和所述基站之间具有通讯连接。本发明实现了工作面人员感知定位，定位精度到亚米级；所用的原理简单、便于实现；可在传统综采工作面电液控制系统技术上进行升级，保护人员安全，大大提升系统安全级别；实现成本低廉，适用于国内数百个综采电液控制系统工作面。
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公开(公告)号：CN105370318A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510617084.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种综采工作面巡检方法，依托于一套综采工作面巡检装置，可根据工作需要设置为巡检模式或跟机模式；当处于巡检模式时，通过设定的速度值，以不高于60m/min的速度自由运行，快速巡检整个工作面工况；当处于跟机模式时，通过监控中心实时采集采煤机的运行速度和方向，通过变频器、驱动电机控制设备平台同采煤机速度一致。本发明为综采工作面提供了一种可靠、便捷的巡检装置和巡检方法；对于视频监控工作面，整个工作面仅需安装一台高清摄像仪，就能够实现对整个工作面的快速巡检，极大降低了投资成本；巡检装置设置有设备平台，可方便的搭载各种设备，对于工作面找直、煤岩分解、煤矸识别等科学研究，为传感器的安装提供了便利，方便可靠易维护。
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公开(公告)号：CN105338308A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510616939.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知方法，包括以下步骤：(1)确定采煤机和飞行器位置；(2)采煤机上电，飞行器就位；(3)飞行器监测采煤机和邻接煤壁的工况，并传输至计算机显示；(4)当采煤机停机后，计算机发送返回命令。本发明把无人机的自动跟踪技术应用到煤矿工作面，用无人机替代人工，解决工作面采煤机无人化监控的问题；用少量的摄像头代替传统工作面大量的摄像头，节约成本，节省线缆，避免了密集布线；使用设备少，减少了潜在的故障点；无人机跟随拍摄，距离、角度可调，比传统摄像头方式拍摄的画面更清晰，灵活度更高，且画面连续，无需切换；可实现由控制器控制的无人机休眠模式，节省电量，续航时间更长。
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公开(公告)号：CN105064997A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510405809.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种煤矿无人化开采的系统和方法，系统包括采煤机、主控计算机、巡检机器人、液压支架电液控制系统、远程操作台、煤壁视频摄像仪；主控计算机电气连接巡检机器人和煤壁视频摄像仪，主控计算机通过远程操作台电气连接采煤机；主控计算机电气连接液压支架电液控制系统。本发明解决薄煤层自动化开采系统在其他厚度煤层适应性不强的问题，将巡检机器人技术应用与综采工作面的开采，解决了以往煤矿自动化开采无法适应地质条件变化，只能通过人工干预的缺点；通过多种传感手段对综采工作面的自动化开采进行智能化修正。
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