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公开(公告)号：CN117846674A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410121986.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种液压支架的移架系统，包括：移架前置组件用于执行液压支架的大脚抬起动作；降柱组件用于在支架大脚抬起后执行第一降柱动作；差动组件用于执行N个轮次的移架推溜组合动作；升柱组件用于执行第一升柱动作；侧护组件用于执行顶梁侧护动作；降柱组件还用于在顶梁侧护动作开始执行后执行第二降柱动作；移架组件用于执行第一移架动作以将液压支架移架至目标位置；其中，液压支架移架至目标位置后液压支架通过升柱组件执行第二升柱动作。在液压支架开始移架之前抬起液压支架的支架大脚，降低了液压支架出现大脚积煤情况的发生概率，降低了工作面底板上的煤泥积水混合物对液压支架的移架的影响程度。
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公开(公告)号：CN117888946A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410019598.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明提供一种充填系统的自动控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于充填系统，充填系统包括天窗模块和捣实模块，所述方法包括：基于设置在捣实模块的高度传感器获取当前充填系统的当前充填高度，基于设置在捣实模块的倾角传感器获取当前充填系统的当前夯实角度；基于当前充填高度和当前夯实角度，得到目标融合充填高度；利用拍卖算法对目标融合充填高度进行处理，得到与目标融合充填高度对应的天窗模块的天窗开放空间大小，以及与目标融合充填高度对应的捣实模块在捣实过程中的抬高高度；控制天窗模块按照天窗开放空间大小进行运行，以及控制捣实模块按照抬高高度进行捣实处理。实现自动、准确确定充填系统的动作流程。
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公开(公告)号：CN117722218A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311735652.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面及两巷设备的协同控制系统，其中，包括：工作面设备、两巷设备及上位机；工作面设备及两巷设备，用于根据采煤机的位置、运行方向及工艺阶段，确定自身的联动动作，根据自身的初始状态，确定是否触发联动动作，并根据是否触发联动动作，确定自身的联动状态，向上位机上报联动状态；上位机，用于根据采煤机的位置、运行方向、工艺阶段及初始状态，确定每个工作面设备及每个两巷设备分别对应的目标状态；并根据目标状态及联动状态，确定异常设备，向异常设备发送调度指令，调度指令用于对异常设备进行联动调度。由此，降低了设备误联动而导致设备损坏的风险，提高了设备联动的准确性。
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公开(公告)号：CN119641416A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411788017.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种采煤工作面液压支架的补压方法和液压支架系统，补压方法包括：确定液压支架处于空闲状态；检测液压支架的立柱支撑压力；在立柱支撑压力降至补压范围时，启动补压功能，控制液压支架执行升柱动作；在液压支架执行升柱动作的过程中，判断立柱支撑压力是否达到目标压力；当立柱支撑压力到达目标压力时，停止升柱动作。本方案用以解决现有技术中缺乏有效监控和调节措施导致的安全性和稳定性问题，实现自动监测和调整支撑压力，确保液压支架始终处于最佳工作状态，提高采煤作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118008426A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410102950.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及综采工作面设备控制技术领域，提供一种综采工作面的补架控制方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标视频；针对目标视频中包含的至少一帧目标图像，提取各个煤壁特征点对应的特征信息；不同的煤壁特征点对应综采工作面中的不同区域，不同区域对应包含不同的液压支架；根据各个煤壁特征点对应的特征信息，确定目标图像中存在煤壁垮落的区域；在确定目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，根据煤壁垮落的区域中包含的至少一个液压支架对应的监测数据，确定至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架；在目标液压支架对应的位置进行补充支架操作。本发明提高了煤壁垮落状态识别的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119957281A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411926705.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种放煤控制方法、装置、设备及介质，应用于放顶煤工作面，所述放顶煤工作面包括非放煤区和可放煤区；所述非放煤区和可放煤区对应有液压支架，在所述可放煤区中划分禁放区和准放区，该方法包括：基于采煤机在割煤过程中的位置点，确定所述可放煤区中的禁放区；基于所述可放煤区和所述禁放区，确定准放区；控制处于准放区中的液压支架执行放煤操作。本发明通过采煤机在割煤过程中的位置变化，使得禁放区和准放区发生变化，并控制处于准放区中的液压支架执行放煤操作，直到所有液压支架均完成放煤操作，实现放煤与采煤的结合，达到精准放煤，保持安全生产。
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公开(公告)号：CN119957280A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411922373.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明提供一种采煤工作面跟机动作的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取采煤工作面上各支架的跟机动作执行记录；基于预设的跟机动作顺序和各支架的跟机动作执行记录，确定第一数目的支架已完成的跟机动作是所述第一数目的支架的下一跟机动作的前置动作，且所述第一数目达到下一跟机动作的预设跟机数目时，控制所述第一数目的支架执行下一跟机动作。本发明能够减少所有跟机动作与采煤机位置关联，加强各跟机动作间的关联，实现多种跟机动作自动防干涉的目的。
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公开(公告)号：CN119946034A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411871840.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H04L67/025 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种工作面设备的远程控制方法及装置，涉及数据处理技术领域，应用于节点控制器，节点控制器布置于工作面和巷道中的多个节点处，节点控制器与远程控制中心的中心控制系统相连，节点控制器包括输入设备；所述方法包括：接收节点处的输入设备生成的用户输入指令；基于用户输入指令从多个工作面设备中确定至少一个目标工作面设备和对应的目标设备状态信号；将目标设备状态信号发送到中心控制系统；接收中心控制系统返回的至少一个目标工作面设备对应的当前设备状态，并向对应节点处的用户展示；其中，当前设备状态为至少一个目标工作面设备接收对应的目标设备状态信号并进行调整后的设备状态，能够在紧急情况下快速、有效停止工作面设备。
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公开(公告)号：CN119860255A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411996166.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本公开涉及液压支架智能控制技术领域，提供了一种综采工作面支架控制器的控制方法和相关装置，该控制方法包括基于投票选举流程将综采工作面的多个支架控制器划分为主节点和从节点；所述从节点获取第一关键信息并将其发送给所述主节点；所述主节点基于接收到的所述第一关键信息确定第二关键信息；所述主节点将所述第二关键信息广播给所有的所述从节点。本公开通过去中心化方案，把目标定位到影响系统稳定的关键信息上，只把关键信息日志中涉及的内容向从节点广播，广播的内容少量化，可以提高广播速度和准确性。工作面所有控制器相互协作，即使某个节点出现故障，系统仍然可以继续运行，提高系统鲁棒性，降低系统崩溃风险。
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公开(公告)号：CN119616580A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411559578.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及开采设备技术领域，尤其涉及一种充填工作面捣实控制方法和充填支架系统，充填工作面捣实控制方法包括：获取捣实机构姿态信息；根据捣实机构姿态信息确定捣实机构的当前位置条件；根据当前位置条件控制捣实机构执行捣实动作。本方案用以解决现有技术中捣实不均与效率低下等问题的缺陷，实现填充物料的均匀压实与自动化高效作业。
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